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他励直流电动机的机械特性
定义,在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢
回路电阻为恒值条件下，电机的转速与
电磁转矩之间的关系,
nn
Tn
T
CC
R
C
U
n
em
em
Tee
???
??
?
?
?
?
0
0
2
?
)( emTfn ?
由电机的电路原理图可得机械特性的表达式,
一、机械特性的表达式
2
他励直流电动机的机械特性
机械特性的曲线：
Tem
TNT0
0'n
0n
Nn
n 通常称 ?大的机
械特性为软特性，
? 小 的机械特性
为硬特性。
3
他励直流电动机的机械特性
二、固有机械特性和人为机械特性
1、固有机械特性
当 时的机械特性称为固有机械
特性,aNN RRUU ?????,,
em
NTe
a
Ne
N T
CC
R
C
U
n 2
?
?
?
?
2、人为机械特性
当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性U
aR ?
4
他励直流电动机的机械特性
1）电枢串电阻时的人为特性
保持 不变，只在电枢回路中串入电
阻 的人为特性,NNUU ????,
SR
em
NTe
Sa
Ne
N T
CC
RR
C
Un
2?
??
?
?
特点：（ 1） n0不变,β 变大；
（ 2） RS越大，特性越软。 T
em
0n
n
aR
Sa RR ?
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他励直流电动机的机械特性
2）降低电枢电压时的人为特性
保持 不变，只改变电枢电压 的人
为特性,NaRR ????,U
em
NTe
a
Ne
T
CC
R
C
U
n 2
?
?
?
?
特点：（ 1） n0 随 U 变化；
（ 2） U 不同，曲线是一组
平行线。
Tem
0n
n
NU
1U
NUU ?1
01n
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他励直流电动机的机械特性
3）减弱励磁磁通时的人为特性
保持 不变，只改变励磁回路调节电
阻 的人为特性,Na UURR ??,
SfR
em
Te
a
e
N T
CC
R
C
Un
2????
特点：（ 1）弱磁,n0 增大；
（ 2）弱磁,β 增大
01n
TK1
1?
2?
02n
TK2
N?
Tem
n
TK
0n
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他励直流电动机的机械特性
三、机械特性的求取
求两点,1）理想空载点：
2）额定运行点：
),0( 0nnT em ??
),( NNem nnTT ??
1、固有机械特性 （ 已知, ）
NNNN nIUP,,,
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他励直流电动机的机械特性
步骤,
1）估算
:aR
2)3
2~
2
1(
N
NNN
a I
PIUR ??
2）计算
:NTNe CC ?? 和
N
NNN
Ne n
PIUC ???
NeNT CC ??? 55.9
3）计算理想空载点：
Ne
N
em C
UnT
?
?? 0,0
4）计算额定工作点：
NNNTN nnICT ???,
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他励直流电动机的机械特性
2、人为机械特性的求取
在固有机械特性方程
的基础上，根据人为特性所对应的参
数 或 或 变化，重新计算
和,然后得（ ）、（ ）。
emTnn ??? 0
SR U
? on
? 0,0 n nTN,