习题四 简述划分步的原则。 简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。 试设计满足图4—21所示的体形图。  试设计满足图4—22所示的体形图。  画出图4—23所示波形对应的顺序功能图。  冲床的运动示意图如图4-24所示。初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后Q0.1变为ON机械右行，直到碰到右限位开关I0.1，以后将顺序完成一下动作：冲头下行，冲头上行，机械手松开Q0.0被复位），延时2S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。  小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图4-25所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。  指出图4-26的顺序功能图中的错误。  某组合机床动力头进给运动示意图如图4-27所示，设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为1，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关I0.2后变为工作进给（简称工进），Q0.0为1，碰到限位开关I0.3后停5S；5S后Q0.2和Q0.1为1，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图。 试画出图4-28所示信号灯控制系统的顺序功能图，I0.0为启动信号。 初始状态时某种冲压机的冲压头停在上面，限位开关I0.2为ON，按下启动按扭I0.0，输出位Q0.0控制的电磁阀线圈通电保持，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继电器动作，使输入位I0.1变为ON，用T37保压延时5秒后，Q0.0 OFF，Q0.1 ON，上行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关I0.2，系统回到初始状态，Q0.1OFF，冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图。  某专用钻床用来加工原盘状零件上均匀分布的6个孔（见图4-29）。开始自动运行时两个钻头在最上面的位置，限位开关.I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工作件后，按下启动按钮I0.0，QO.O变为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器I0.1为ON，Q0.1和Q0.3使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时，Q0.2和Q0.4使两只钻头分别上行，升到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时，分别停止上行设定值为3的计数器C0的当前值加1。两个都上升到位后若没钻完3对孔，C0的常闭触点闭合Q0.5使工件旋转120度。旋转到位时限位开关I0.6为ON，旋转结束后又开始钻的2对孔。3对孔都钻完后计数器的当前值等于设定值3，C0的常开点闭合，Q0.6使工件松开，松开到位时，限位开关10.7为ON，系统初始状态。画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图。   b） 设计出图5-28所示的顺序功能图的梯形图程序，T37的设定值为5s。 用SCR指令设计图5-29所示的顺序功能图的梯形图程序。  设计出图5-30所示的顺序功能图的梯形图程序。  在哪些情况下允许双线圈输出？ 设计出第4章题6中冲床控制系统的梯形图。 设计出第4章题7中小车控制系统的梯形图。 设计出第4章题9中动力头控制系统的梯形图。 设计出第4章题10中信号灯控制系统的梯形图。 设计出第4章题11中冲压机控制系统的梯形图。 图5-31中的两条运输带顺序相连，按下起动按钮，2号运输带开始运行，10 s后1号运输带自动启动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔时间为8 s。画出顺序功能图，设计出梯形图程序。  小车开始停在左边，限位开关I0.0为1状态。按下起动按钮后，小车按图5-32所示运行，最后返回并停在限位开关I0.0处。画出顺序功能图和梯形图。 用起保停电路设计图5-33中液体混合装置的梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工作方式。  图 5-33 要求与题12相同，用置位、复位指令设计。 设计出图5-34所示的顺序功能图的梯形图程序。 设计出图5-35所示的顺序功能图的梯形图程序。