§ 9— 4 链传动的运动特性
1.链条速度 V:
100060100060
2211
????
pnZpnZV
1
2
1
2
2
1
d
d
Z
Z
n
ni ???
2.传动比 i
销速度,VA=V1=R1ω
水平分速度,Vx= V1 cosβ=R1ω cosβ—— 链速
垂直分速度； Vy= V1 sinβ=R1ω sinβ—— 振动
β =±, 链速在 R1ω cos 到 R1ω之间变化
一 链传动的运动不均匀性
3 瞬时速度和传动比
1
180
Z
o
1
180
Z
o
从动轮角速度
?
??
?
?
co s
co s
co s 2
11
2
2 R
R
R
V x ??
1
2
1
2
2
1
c o s
c o s
d
d
R
Ri ???
?
?
?
?
瞬时传动比
可见, Vx= R1ω cosβ链条每转一个链节，链速变化一
次,齿数越少 （节距 p越大）, β变化范围越大，
链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。
又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定）
只有在 z2=z1（ R2=R1）时才恒定但 i =1
运动不均匀性,瞬时速度、传动比不恒定，有上下
(多边形效应） 跳动 —— 振动、噪音 。
二 链传动的动载荷
链条速度 V变化 → 加速度 →动载荷 Fd1=mac
2
180
s i n
180
s i nc o s
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
111
p
z
Ra
z
RR
dt
d
dt
dV
a
c
x
c
?
??
????
??
??
????
????
时当
加速度,
分析：
⑴ V越大 →动载 ↑冲击 ↑噪音 ↑ →V≤15m/S
⑵ p越大 →动载 ↑冲击 ↑噪音 ↑ →尽量取小 P
⑶ z1越小 →动载 ↑冲击 ↑噪音 ↑ → z1≥ zmin 表 9— 8
（ ∵ P=2R1sin180° ／ z1 ）
§ 9— 5 链传动的受力分析
链传动的紧边拉力,F1=Fe+Fc+Ff
松边拉力,F2= Fc+Ff
其中：有效圆周力为,Fe =1000P／ v
离心拉力为,Fc =qv2
悬垂拉力为：
Ff =max｛ Kfqa × 10-2，（ Kf+sinα） qa × 10-2 ｝
Ff—— 垂度系数（图 9— 11）
可见,链传动链条受变应力 →疲劳