课 时 授 课 计 划 第15次课 【教学课题】：§6-1 概述 §6-2 定轴轮系及传动比 【教学目的】：了解轮系的分类，掌握定轴轮系传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】： 定轴轮系传动比的计算方法。 处理方法： 详细讲解 【教学难点及处理方法】：转向的判断。 处理方法： 画图分析讲解 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第十五次课 【提示启发 引出新课】 机械中，常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传 递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置，称为齿轮系。 【新课内容】 §6-1 轮系的功用及分类 1、轮系的分类 按照齿轮系的轴线是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线都被固定，称为定轴轮系。而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。  定轴轮系 周转轮系 在周转轮系齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。 二、轮系的功用： 可实现多路传动； 可获得多种转速； 实现较远轴之间的运动和动力传递； 可获得较大传动比； 实现运动的合成或分解。 §6-2 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比：轮系中，主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。 轮系的传动比的计算包括两个内容： 1、传动比大小计算； 2、确定从动轮的转动方向。 一对齿轮的传动比：i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1 外啮合取负号，转向相反；内啮合取正号，转向相同。 现在讨论定轴轮系的传动比的计算。参见图6-1。  组成此轮系的各对齿轮的传动比为： i12=n1/n2=－Z2/Z1; i34=n3/n4=－Z4/Z3; i45=n4/n5=－Z5/Z4; i67=n6/n7=+Z7/Z6; 将以上各式等号两端连乘，有： i12．i34．i45．i67＝n1.n3.n4.n6/n2.n4.n5.n7=(-1)3 Z2. Z4 Z5 Z7/Z1 Z3 Z4 Z6 因为n2＝n3，n5＝n6，所以有下式： i1７＝i12．i34．i45．i67＝n1/n７=(-1)3 Z2. Z5 Z7/Z1 Z3 Z6 结论：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连乘积；也等于所有与所有主动齿轮齿数的连乘积的比，其符号决定于外啮合齿轮的对数。 在上式中，不包含齿轮4的齿数，说明轮4既为主动齿轮，又为从动齿轮。它与传动比无关，但影响从动齿轮的转向。 推广： ??? 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：  m—外啮合的对数。 首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时 当传动比计算出为“+”时，表示两轮转向相同； 当传动比计算出为“－”时，表示两轮转向相反。 ②当两轮的轴线不平行时 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 若在定轴轮系中包含有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，这种轮系传动比的大小，仍可以用上式来计算，但不能用（-1）m来判断转向，只可以用画箭头的方法来确定从动齿轮的转向。 【小结】：掌握定轴轮系传动比的计算及应用。 【作业】： 6-1 【后记】：