课 时 授 课 计 划 第16次课 【教学课题】： §6-3周转轮系及传动比 【教学目的】： 掌握周转轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】：周转轮系的组成及传动比的计算方法。 处理方法： 详细讲解。 【教学难点及处理方法】：转化机构法。 处理方法： 画图分析讲解。 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第十六次课 【提示启发 引出新课】 在机械中，常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置，称为齿轮系。 【新课内容】 §6-3 周转轮系及传动比 一、周转轮系的概念 1、周转轮系的定义 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、3称为太阳轮。周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。 行星轮 —— 轴线活动的齿轮。（如图中轮2）。 系杆 (行星架、转臂)——用以支承行星轮的构件（图中H）。 中心轮 ——与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮。（图中轮1、3）。  通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系； 将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。 2、周转轮系的作用 1）获得大的传动比，结构紧凑。 2）用作运动的合成。 3）可以实现变速。 4）可以实现运动的合成。 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系的传动比计算，运用相对运动原理，如果给整轮系加上一个与转臂H转速nH大小相等，方向相反的转速，则齿轮系各构件间的相对运动关系不变。这样，转臂H就可以看作是固定不动的，于是,周转轮系就转化为定轴轮系。这种经过转化而得的假想定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。 当轮系加上公共转速-nH后，各构件的转速变化 如下： 构 件 原 有 转 速 转化后的转速  齿 轮1 N1 N1H=n1-nH  齿 轮2 N2 N2H=n2-nH  齿 轮3 N3 N3H=n3-nH  转 臂H NH  NHH=nH-nH=0   转化机构的传动比 i1nH 可按定轴轮系传动比的方法求得： 注意事项： 1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的情况。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。并且，不能应用转化机构法列出包括行星轮在内的转速关系。 2、齿数连乘积之比前的“(”号取决于转化轮系中1、n轮的转向； 3、将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。一方向代正，另一方向代负号。 求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。?如果太阳轮是固定的，其转速代“0”进入公式进行计算。 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 此轮系的转化机构的传动比为 （负号表明二者的转向相反） 注意： 1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 2. 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。 上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 【小结】：掌握周转轮系传动比的计算及应用。 【作业】：6-5 【后记】：