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§ 1-3、液压传动 的控制方式
液压传动的“控制方式”有两种不同的涵
义：
? 一种是指对传动部分的操纵调节方式；
? 另一种是指控制部分本身的结构组成形
式。
一、液压传动的操纵调节方式
1、手动式,凡须由人拨动手柄或按下按
钮才能使系统实现其动作或状态的，便
是手动式的。例图 1-1
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2、半自动式,凡 由
人启动之后 系统的
各种动作或状态都
能在机械的、电气
的、电子的或其它
机构操纵下顺序地
实现出来，并在全
部工作完成后自动
停车的，便是半自
动化的。
例如,图 10-1
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3、全自动化式,如
果连启动这一步操
纵也 不须由人来参
与,它便是全自动
式的。
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二、液压系统中控制部分的结构组成形式
1、开环式,图 1-1所示的液压系统就是开环式
的,其方块图如下：
特点,开环控制的质量受工作条件（例油温、
负载等）变化的影响很大，严重时甚至无法达
到既定的目标。
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2、闭环式,方块图如下：
特点,闭环控制的质量受工作条件变化的
影响较小。因此它可用一般元件组成较精
确的控制系统。
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§ 1-4,液压传动的优缺点
一、液压传动的优点
1、在同体积下,液压装置比电气装置产生
出更大的动力，所以液压系统的压力比
磁场中的磁力大 30 - 40倍。
同功率下,液压装置体积小，结构紧
凑，重量轻。
例如,液压马达的体积和重量只有同等
功率电动机的 12%。
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2、液压装置工作比较平稳，易于实现快速
启动、制动和频繁的换向。
例如,液压装置的换向频率在实现往复
回转运动时可达 500次 /min。往复直线运
动可达 1000次 /min 。
3、液压装置能在大范围内实现无级调速
（调速范围可达 1,2000），还可在运行
的过程中进行调速。
4、易于实现自动化。
5、易于实现过载保护，液压元件能自行润
滑，使用寿命较长。
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6、液压元件已实现了标准化、系列化、通
用化。 所以液压系统的设计、制造和使
用都比较方便、液压元件的布置也有较
大的机动性。
7、用液压传动实现直线运动比机械传动简
单。
二、液压传动的缺点
1、不能保证严格的传动比；
原因
液压油的可压缩性和泄漏等造成的。
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2、能量损失大；
3、对油温的变化比较敏感；
4、液压元件的制造精度较高、造价较贵，
对油液污染较敏感；
5、液压传动要求有单独的能源；
6、液压传动出现故障不易找出原因。
奋斗的目标