Department of Building
Services Engineering 1
第四章 楼宇设备自动化系统
本章重点
?BA各子系统的工艺原理
?BA各子系统的控制对象及控制方法
本章难点
?BA各子系统的硬件配置图的绘制
Department of Building
Services Engineering 2
楼宇设备自动控制系统
—— 对冷热源系统、给排水系统、空调系统、
电梯控制、照明及供配电系统进行统一管理、监
测和控制,设备多且散。
自动控制系统 —— 一般采用 DDC
控制系统 —— 采用集中管理和分散控制
控制特点 —— 控制器采用网络互连,一个控制
器控制本地较小数量的传感器 /执行器
Department of Building
Services Engineering 3
? 能耗最大
? 控制要求高
第一节 空调系统的监控
Department of Building
Services Engineering 4
空调系统分类
全空气空调系统
全水空调系统
空气 —— 水空调系统
制冷剂空调系统
集中式空调系统
半集中式空调系统
分散式空调系统
全回风式空调系统
全新风式空调系统
新回风混合式空调系统
定风量、变风量空调系统
低速、高速空调系统
工艺性、舒适性空调系统
一般性、恒温恒湿性空调系统
Department of Building
Services Engineering 5
? 通过改变送风温度来满足室内冷 ( 热 ) 负荷变化 。
若向室内吹冷风, 送入室内的冷量是:
Q= cρ L( tn- ts)
式中, c是空气的比热容; ρ 是空气密度; L是送风量;
tn是室内温度, ts是送风温度; Q是吸收 ( 或送入 )
室内的热流量 。
风机以恒速运行, 从而保持风量的恒定, 仅通过改变送风
温度来进行空气的温度调节 。
一、定风量空调系统
Department of Building
Services Engineering 6
?新风机组通常与风机盘管配合进行使用
为避免室外空气对室内温湿度状态的干扰,在送入房间
之前需要对其进行热湿处理,室内负荷通常由风机盘管
处理。
?新风机组只有一个换热器, 冬夏季共用
在冬季送入热水对空气进行加热, 在夏季则送入冷冻
水对空气冷却去湿 。 加湿器仅在冬季对新风加湿 。 新
风机组在南方地区作为舒适性空调使用时, 时常取消
了加湿器 。
二、全新风式空调系统
Department of Building
Services Engineering 7
全新风式空调系统工艺流程
Department of Building
Services Engineering 8
监控功能
?新风门及风机的监控
? 通过风阀控制器控制新风的开关状态
?监视风机电机的工作状态, 确定是处于, 开, 或
,关,
? 检测风机电机的电流是否过载, 过载产生报警信号
?过滤网的监测
用微差开关即可监视新风过滤器两则的压差,
以了解过滤器是否要求清洗 ﹑ 更换 。
Department of Building
Services Engineering 9
?新风温度监控
由新风通道的温度传感器实测新风温度, 通过调节冷热水阀
开度, 使新风温度在设定的范围内, 使室内的温度保持相对
恒定 。
?新风湿度监控
由新风通道的湿度传感器实测新风的湿度信号, 通过调节加
湿阀的开度, 使新风湿度在设定的范围内 。
Department of Building
Services Engineering 10
Department of Building
Services Engineering 11
控制方式 —— 定风量控制方式
控制算法 —— 比例积分调节方式
防冻保护程序的启动
风机停止, 室外空气温度不高于5 ℃ 时;
风机未停机, 换热器出口水温低于8 ℃ 时
关风门 +关风机
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1
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dTKV C
Department of Building
Services Engineering 12
新回风混合空调系统比全新风空调系统增加了回风系统
和排风系统,其目的是为了节约能源,净化室内空气,并可
与消防系统联合排烟。
由于增加了回风系统和排风系统, 与全新风系统比较, 需增
加监控点:
1,回风温度监控
2,回风湿度监控
3,新风 /回风比例监控
4,排烟系统监控
三、新回风混合空调系统
Department of Building
Services Engineering 13
回风温度监控
—— 回风通道的温度传感器实测回风温度, 通过控制换热
器上的调节阀的开度来调节热水 ( 或冷水 ) 流量, 使回风
温度控制在设定的范围内
回风湿度监控
—— 由回风通道的湿度传感器实测回风通道的湿度信号,
通过控制蒸汽阀的开度来调节蒸汽流量, 使回风湿度保持
在设定的范围内 。
Department of Building
Services Engineering 14
新风 /回风比例监控
—— 根据新风通道中的温度, 湿度传感器以及回风通道中
的温度, 湿度传感器实测出的新风温度及湿度, 以及回风
温度及湿度, 调节新风电动风门和回风电动风门的开度,
使新风 /回风比例控制在预定值 。 在不同的气象条件下, 应
选择不同的新风 /回风比例, 以减少系统能耗 。
排烟系统 监控
—— 当发生火灾时, 新风, 回风系统立即停止工作, 启动
排烟系统 。
Department of Building
Services Engineering 15
Department of Building
Services Engineering 16
四, 变风量空调系统
变风量系统 ( VAV,Variable air volume System)
—— 当室内空调负荷改变以及室内空气参数设定值变化时, 自
动调节空调系统送入房间的送风量, 使通过空气送入房间的
负荷与房间的实际负荷相匹配, 以满足室内人员的舒适要求
或工艺生产的要求 。 同时送风量的自动调节可以最大限度地
减少风机的动力, 节约运行能耗 。
优点:
降低运行能耗方面具有很大的优势
实现局部区域 ( 房间 ) 的灵活控制
能自动调节送入各房间冷量
室内无过冷过热现象
Department of Building
Services Engineering 17
VAV空调系统示意图
Department of Building
Services Engineering 18
控制方式
(1)风机出口阀门控制 用传动装置改变风机出口蜗壳形态,
从而改变风量 。
(2)风机入口导叶片控制 通过风机入口装有的放射可活动叶片
来调节叶片的角度, 从而改变风量 。
(3)变节距控制 改变轴流风机叶片的安装角度, 以改变风量 。
(4)风机转速控制 通过改变风机的转速, 从而改变风机的运行
曲线 。
通过理论分析, 变风量系统的风量控制方式采用调节风机转速
的控制方式所达到的节能效果最佳 。
Department of Building
Services Engineering 19
控制系统框图及末端线路说明
Department of Building
Services Engineering 20
作业
1、绘制新风系统硬件配置图
2、绘制空调系统硬件配置图
3、简单论述空调系统的监控对象及控制原理
Department of Building
Services Engineering 21
第二节 冷热源系统的监控
常用的冷媒 —— 氟利昂、溴化锂、氨等,
制冷方式 —— 压缩式制冷、热力制冷和冰蓄冷。
制冷原理
Department of Building
Services Engineering 22
制冷系统监控主要内容
? 冷冻机组的监测与控制
? 冷却水系统的监测与控制
? 冷冻水系统的监测与控制
Department of Building
Services Engineering 23
制冷系统监控原理图
Department of Building
Services Engineering 24
冷水机组联锁控制
?BAS在对某个制冷机组下达 启动 命令时,其相关设备的动
作 时间顺序 应为:
对应冷却水 ﹑ 冷冻水管路上的阀门立即开启;
冷却塔风机 ﹑ 冷却水与冷冻水水泵延迟2~3 min启动;
制冷主机启动延迟3~4 min执行。
?BAS在对某个制冷机组下达 停止 命令时,其相关设备的动
作 时间顺序 设为:
立即切断主机电源;
冷却塔水泵 ﹑ 风机,冷冻水水泵延时3~5 min停止;
对应的管路阀门延时4~6 min后关闭。
Department of Building
Services Engineering 25
冷冻水供 /回水温度监测
通过供水总管上的温度传感器 T1检测冷冻水供水温度,检
测的信号送入 DDC( AI)中,通过回水总管上的温度传感器 T2
检测冷冻水回水温度,检测的信号也送入 DDC( AI)中。
冷冻水供水水流量监控
通过供水总管上的流量传感器 F检测冷冻水流量,送入 DDC
( AI)中。
水机组开启台数控制
把上述三种信号送入 DDC中,计算出实际的空调冷负荷,
再根据实际冷负荷及压差旁通阀 V的开度自动调整冷水机组投
入台数与相应的循环水泵投入台数。以期达到最佳节能效果。
Department of Building
Services Engineering 26
由压差传感器 Δ P检测冷水供、回水总管之间的压差,送入
DDC( AI),与压差预先设定值比较后,DDC送出相应信号
( AO),调节位于供、回水总管之间的旁通阀的开度,实现进
水与回水之间的旁通,以保持供、回水压差恒定。
压差旁通控制
Department of Building
Services Engineering 27
水流检测、水泵控制
冷冻水泵、冷却水泵启动后,通过水流开关 FS检测水流状
态,其信号送入 DDC( DI)中,根据水流状态由 DDC发出信
号,通过电动阀调节水流。如果流量太小,甚至断流,把信号
送入 DDC,则系统自动报警,DDC送出信号自动停止相应制
冷机运行。当某一台水泵出现故障,信号送入 DDC,DDC发
出信号控制备用水泵自动投入运行。
Department of Building
Services Engineering 28
?冷却水温度监测
利用温度传感器 T4检测冷却塔出水温度,检测信号送入
DDC( AI),实时控制冷却塔风机的启停台数。
?工作状态、报警显示与打印
?水箱补水控制
通过液位传感器 LT检测水箱水位,DDC根据水位信号,
控制进水电磁阀 LV的开、闭,以维持水位在允许范围内,
水位越限时发出报警信号
Department of Building
Services Engineering 29
供热系统的监控
供热锅炉系统的监控原理
热水锅炉通常监控的内容为:
(1)自动检测锅炉水位,蒸汽压力、炉膛负压,蒸汽流量、
给水流量,排烟温度;
(2)自动控制电动机的启动、停止;
(3)自动保护与自动调节监控环节。
Department of Building
Services Engineering 30
Department of Building
Services Engineering 31
热交换系统监控原理
热交换系统是以热交换器为主要设备。其作用是供给生活、
空调及供暖系统用热水,对这一系统进行监控的主要目的是监
测水力工况以保证热水系统的正常循环,控制热交换过程以保
证要求的供热水参数。
1)热量计量系统,F,T5,T6构成
2)压力监测,P1,P2
3)热交换器二次侧热水出口温度控制,T1,T2,V1,V2
4)热水泵控制及联锁
5)工作状态显示与打印
Department of Building
Services Engineering 32
Department of Building
Services Engineering 33
第三节 供配电系统的监控
对供配电系统的监视管理包括:
1、检测运行参数:电压、电流、功率、变压器温度等
2、监视电气设备运行状态
3、对建筑物内所有用电设备的用电量进行统计及电费计算
与管理
4、对各种电气设备的检修、保养维护进行管理
Department of Building
Services Engineering 34
配电系统监控图
Department of Building
Services Engineering 35
第四节 给排水系统
给水系统的监控
?采用恒压(无水箱)供水, 应用变频装置改变水泵电机
转速,以适应用水量变化
?采用高位水箱、低位水地给水系统:在屋顶设高位水箱,
在低处(地下室)设一低位水池,中间设置水泵。
Department of Building
Services Engineering 36
Department of Building
Services Engineering 37
恒压(无水箱)供水
?水泵启 /停自动监控
恒压供水系统组成:压力传感器,可编程序控制器( PLC)、变
频器、供水泵组等
?自动监测及报警
Department of Building
Services Engineering 38
高位水箱供水
通常的供水系统从原水地取水,通过水泵把水注入高
位水箱,再从高位水箱靠其自然压力将水送到各用水点。
1)水泵启 /停自动监控
2)自动监测及报警
Department of Building
Services Engineering 39
分集水坑排水和污水池排水
排水系统构成,集水坑(污水池)、排水泵(污水泵)、液
位传感器等
1、排水泵起/停监控
2、检测与报警
排水系统的监控
Department of Building
Services Engineering 40
Department of Building
Services Engineering 41
第五节 照明系统
照明控制
1、跷板开关控制方式
2、断路器控制方式
3、定时控制方式
4、光电感应开关控制
5、智能控制方式
Department of Building
Services Engineering 42
主要控制内容
( 1)时钟控制
( 2)照度自动调节控制
( 3)区域场景控制
( 4)动静探测控制
( 5)应急状态减量控制
( 6)手动遥控器
( 7)应急照明的控制
Department of Building
Services Engineering 43
Department of Building
Services Engineering 44
第六节 电梯系统的监控
电梯系统的监控内容
1)按时间程序设定的运行时间表启 /停电梯、
监视电梯运行状态、故障及紧急状况报警。
2)多台电梯群控管理。
3)配合消防系统协同工作。
4)配合安全防范系统协同工作。
Department of Building
Services Engineering 45
Services Engineering 1
第四章 楼宇设备自动化系统
本章重点
?BA各子系统的工艺原理
?BA各子系统的控制对象及控制方法
本章难点
?BA各子系统的硬件配置图的绘制
Department of Building
Services Engineering 2
楼宇设备自动控制系统
—— 对冷热源系统、给排水系统、空调系统、
电梯控制、照明及供配电系统进行统一管理、监
测和控制,设备多且散。
自动控制系统 —— 一般采用 DDC
控制系统 —— 采用集中管理和分散控制
控制特点 —— 控制器采用网络互连,一个控制
器控制本地较小数量的传感器 /执行器
Department of Building
Services Engineering 3
? 能耗最大
? 控制要求高
第一节 空调系统的监控
Department of Building
Services Engineering 4
空调系统分类
全空气空调系统
全水空调系统
空气 —— 水空调系统
制冷剂空调系统
集中式空调系统
半集中式空调系统
分散式空调系统
全回风式空调系统
全新风式空调系统
新回风混合式空调系统
定风量、变风量空调系统
低速、高速空调系统
工艺性、舒适性空调系统
一般性、恒温恒湿性空调系统
Department of Building
Services Engineering 5
? 通过改变送风温度来满足室内冷 ( 热 ) 负荷变化 。
若向室内吹冷风, 送入室内的冷量是:
Q= cρ L( tn- ts)
式中, c是空气的比热容; ρ 是空气密度; L是送风量;
tn是室内温度, ts是送风温度; Q是吸收 ( 或送入 )
室内的热流量 。
风机以恒速运行, 从而保持风量的恒定, 仅通过改变送风
温度来进行空气的温度调节 。
一、定风量空调系统
Department of Building
Services Engineering 6
?新风机组通常与风机盘管配合进行使用
为避免室外空气对室内温湿度状态的干扰,在送入房间
之前需要对其进行热湿处理,室内负荷通常由风机盘管
处理。
?新风机组只有一个换热器, 冬夏季共用
在冬季送入热水对空气进行加热, 在夏季则送入冷冻
水对空气冷却去湿 。 加湿器仅在冬季对新风加湿 。 新
风机组在南方地区作为舒适性空调使用时, 时常取消
了加湿器 。
二、全新风式空调系统
Department of Building
Services Engineering 7
全新风式空调系统工艺流程
Department of Building
Services Engineering 8
监控功能
?新风门及风机的监控
? 通过风阀控制器控制新风的开关状态
?监视风机电机的工作状态, 确定是处于, 开, 或
,关,
? 检测风机电机的电流是否过载, 过载产生报警信号
?过滤网的监测
用微差开关即可监视新风过滤器两则的压差,
以了解过滤器是否要求清洗 ﹑ 更换 。
Department of Building
Services Engineering 9
?新风温度监控
由新风通道的温度传感器实测新风温度, 通过调节冷热水阀
开度, 使新风温度在设定的范围内, 使室内的温度保持相对
恒定 。
?新风湿度监控
由新风通道的湿度传感器实测新风的湿度信号, 通过调节加
湿阀的开度, 使新风湿度在设定的范围内 。
Department of Building
Services Engineering 10
Department of Building
Services Engineering 11
控制方式 —— 定风量控制方式
控制算法 —— 比例积分调节方式
防冻保护程序的启动
风机停止, 室外空气温度不高于5 ℃ 时;
风机未停机, 换热器出口水温低于8 ℃ 时
关风门 +关风机
]1[)(
1
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??
dTKV C
Department of Building
Services Engineering 12
新回风混合空调系统比全新风空调系统增加了回风系统
和排风系统,其目的是为了节约能源,净化室内空气,并可
与消防系统联合排烟。
由于增加了回风系统和排风系统, 与全新风系统比较, 需增
加监控点:
1,回风温度监控
2,回风湿度监控
3,新风 /回风比例监控
4,排烟系统监控
三、新回风混合空调系统
Department of Building
Services Engineering 13
回风温度监控
—— 回风通道的温度传感器实测回风温度, 通过控制换热
器上的调节阀的开度来调节热水 ( 或冷水 ) 流量, 使回风
温度控制在设定的范围内
回风湿度监控
—— 由回风通道的湿度传感器实测回风通道的湿度信号,
通过控制蒸汽阀的开度来调节蒸汽流量, 使回风湿度保持
在设定的范围内 。
Department of Building
Services Engineering 14
新风 /回风比例监控
—— 根据新风通道中的温度, 湿度传感器以及回风通道中
的温度, 湿度传感器实测出的新风温度及湿度, 以及回风
温度及湿度, 调节新风电动风门和回风电动风门的开度,
使新风 /回风比例控制在预定值 。 在不同的气象条件下, 应
选择不同的新风 /回风比例, 以减少系统能耗 。
排烟系统 监控
—— 当发生火灾时, 新风, 回风系统立即停止工作, 启动
排烟系统 。
Department of Building
Services Engineering 15
Department of Building
Services Engineering 16
四, 变风量空调系统
变风量系统 ( VAV,Variable air volume System)
—— 当室内空调负荷改变以及室内空气参数设定值变化时, 自
动调节空调系统送入房间的送风量, 使通过空气送入房间的
负荷与房间的实际负荷相匹配, 以满足室内人员的舒适要求
或工艺生产的要求 。 同时送风量的自动调节可以最大限度地
减少风机的动力, 节约运行能耗 。
优点:
降低运行能耗方面具有很大的优势
实现局部区域 ( 房间 ) 的灵活控制
能自动调节送入各房间冷量
室内无过冷过热现象
Department of Building
Services Engineering 17
VAV空调系统示意图
Department of Building
Services Engineering 18
控制方式
(1)风机出口阀门控制 用传动装置改变风机出口蜗壳形态,
从而改变风量 。
(2)风机入口导叶片控制 通过风机入口装有的放射可活动叶片
来调节叶片的角度, 从而改变风量 。
(3)变节距控制 改变轴流风机叶片的安装角度, 以改变风量 。
(4)风机转速控制 通过改变风机的转速, 从而改变风机的运行
曲线 。
通过理论分析, 变风量系统的风量控制方式采用调节风机转速
的控制方式所达到的节能效果最佳 。
Department of Building
Services Engineering 19
控制系统框图及末端线路说明
Department of Building
Services Engineering 20
作业
1、绘制新风系统硬件配置图
2、绘制空调系统硬件配置图
3、简单论述空调系统的监控对象及控制原理
Department of Building
Services Engineering 21
第二节 冷热源系统的监控
常用的冷媒 —— 氟利昂、溴化锂、氨等,
制冷方式 —— 压缩式制冷、热力制冷和冰蓄冷。
制冷原理
Department of Building
Services Engineering 22
制冷系统监控主要内容
? 冷冻机组的监测与控制
? 冷却水系统的监测与控制
? 冷冻水系统的监测与控制
Department of Building
Services Engineering 23
制冷系统监控原理图
Department of Building
Services Engineering 24
冷水机组联锁控制
?BAS在对某个制冷机组下达 启动 命令时,其相关设备的动
作 时间顺序 应为:
对应冷却水 ﹑ 冷冻水管路上的阀门立即开启;
冷却塔风机 ﹑ 冷却水与冷冻水水泵延迟2~3 min启动;
制冷主机启动延迟3~4 min执行。
?BAS在对某个制冷机组下达 停止 命令时,其相关设备的动
作 时间顺序 设为:
立即切断主机电源;
冷却塔水泵 ﹑ 风机,冷冻水水泵延时3~5 min停止;
对应的管路阀门延时4~6 min后关闭。
Department of Building
Services Engineering 25
冷冻水供 /回水温度监测
通过供水总管上的温度传感器 T1检测冷冻水供水温度,检
测的信号送入 DDC( AI)中,通过回水总管上的温度传感器 T2
检测冷冻水回水温度,检测的信号也送入 DDC( AI)中。
冷冻水供水水流量监控
通过供水总管上的流量传感器 F检测冷冻水流量,送入 DDC
( AI)中。
水机组开启台数控制
把上述三种信号送入 DDC中,计算出实际的空调冷负荷,
再根据实际冷负荷及压差旁通阀 V的开度自动调整冷水机组投
入台数与相应的循环水泵投入台数。以期达到最佳节能效果。
Department of Building
Services Engineering 26
由压差传感器 Δ P检测冷水供、回水总管之间的压差,送入
DDC( AI),与压差预先设定值比较后,DDC送出相应信号
( AO),调节位于供、回水总管之间的旁通阀的开度,实现进
水与回水之间的旁通,以保持供、回水压差恒定。
压差旁通控制
Department of Building
Services Engineering 27
水流检测、水泵控制
冷冻水泵、冷却水泵启动后,通过水流开关 FS检测水流状
态,其信号送入 DDC( DI)中,根据水流状态由 DDC发出信
号,通过电动阀调节水流。如果流量太小,甚至断流,把信号
送入 DDC,则系统自动报警,DDC送出信号自动停止相应制
冷机运行。当某一台水泵出现故障,信号送入 DDC,DDC发
出信号控制备用水泵自动投入运行。
Department of Building
Services Engineering 28
?冷却水温度监测
利用温度传感器 T4检测冷却塔出水温度,检测信号送入
DDC( AI),实时控制冷却塔风机的启停台数。
?工作状态、报警显示与打印
?水箱补水控制
通过液位传感器 LT检测水箱水位,DDC根据水位信号,
控制进水电磁阀 LV的开、闭,以维持水位在允许范围内,
水位越限时发出报警信号
Department of Building
Services Engineering 29
供热系统的监控
供热锅炉系统的监控原理
热水锅炉通常监控的内容为:
(1)自动检测锅炉水位,蒸汽压力、炉膛负压,蒸汽流量、
给水流量,排烟温度;
(2)自动控制电动机的启动、停止;
(3)自动保护与自动调节监控环节。
Department of Building
Services Engineering 30
Department of Building
Services Engineering 31
热交换系统监控原理
热交换系统是以热交换器为主要设备。其作用是供给生活、
空调及供暖系统用热水,对这一系统进行监控的主要目的是监
测水力工况以保证热水系统的正常循环,控制热交换过程以保
证要求的供热水参数。
1)热量计量系统,F,T5,T6构成
2)压力监测,P1,P2
3)热交换器二次侧热水出口温度控制,T1,T2,V1,V2
4)热水泵控制及联锁
5)工作状态显示与打印
Department of Building
Services Engineering 32
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Services Engineering 33
第三节 供配电系统的监控
对供配电系统的监视管理包括:
1、检测运行参数:电压、电流、功率、变压器温度等
2、监视电气设备运行状态
3、对建筑物内所有用电设备的用电量进行统计及电费计算
与管理
4、对各种电气设备的检修、保养维护进行管理
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Services Engineering 34
配电系统监控图
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Services Engineering 35
第四节 给排水系统
给水系统的监控
?采用恒压(无水箱)供水, 应用变频装置改变水泵电机
转速,以适应用水量变化
?采用高位水箱、低位水地给水系统:在屋顶设高位水箱,
在低处(地下室)设一低位水池,中间设置水泵。
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Services Engineering 36
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Services Engineering 37
恒压(无水箱)供水
?水泵启 /停自动监控
恒压供水系统组成:压力传感器,可编程序控制器( PLC)、变
频器、供水泵组等
?自动监测及报警
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Services Engineering 38
高位水箱供水
通常的供水系统从原水地取水,通过水泵把水注入高
位水箱,再从高位水箱靠其自然压力将水送到各用水点。
1)水泵启 /停自动监控
2)自动监测及报警
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分集水坑排水和污水池排水
排水系统构成,集水坑(污水池)、排水泵(污水泵)、液
位传感器等
1、排水泵起/停监控
2、检测与报警
排水系统的监控
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Services Engineering 40
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第五节 照明系统
照明控制
1、跷板开关控制方式
2、断路器控制方式
3、定时控制方式
4、光电感应开关控制
5、智能控制方式
Department of Building
Services Engineering 42
主要控制内容
( 1)时钟控制
( 2)照度自动调节控制
( 3)区域场景控制
( 4)动静探测控制
( 5)应急状态减量控制
( 6)手动遥控器
( 7)应急照明的控制
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Services Engineering 43
Department of Building
Services Engineering 44
第六节 电梯系统的监控
电梯系统的监控内容
1)按时间程序设定的运行时间表启 /停电梯、
监视电梯运行状态、故障及紧急状况报警。
2)多台电梯群控管理。
3)配合消防系统协同工作。
4)配合安全防范系统协同工作。
Department of Building
Services Engineering 45