姚卫丰
2006年 4月
第五章 楼宇自动化系统硬件组态软件
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第一节 CARE基本概念
CARE术语
? CARE=Computer Aided Regulation Engineering
计算机辅助控制设计
1,Plants
2.项目( Projects)
3,CARE功能( CARE Functions)
4,Plant原理图( Plant Schematic)
5.控制策略( Control Strategy)
6.开关逻辑( Switch Logic)
7.时间程序( Time Program)
8,Plant与控制器连接( Linking to Controller)
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CARE的 Project,Controller与
Plant之间的关系
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按钮栏
打开 Project,Plant或 Controller。
启动 Plant原理图功能 。
启动 Plant控制策略功能。
启动 Plant开关逻辑功能。
将 Plant与当前选择的 Controller相连
,或将 Plant从当前选择的 Controller分离。
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启动数据点编辑器。
启动时间程序编辑器。
启动默认文本编辑器。
启动搜索模板功能。
启动编译功能。
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启动 CARE仿真软件。
启动上传 /下载工具。
启动 X1584软件。
启动终端分配功能。
显示 CARE管理者对话框,包括软
件版本序列以及与软件相关的信息。
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第二节 Plant定义和管理
?此节介绍如何定义和选择 Plant,以及 CARE所提
供的 Plant管理功能(如 Plant复制和删除)。
CARE功能如原理图、控制策略、开关逻辑均适于
特定的 Plant,启动 CARE的第一步是选择 Project,
然后选择 Plant。如没有 Plant或需要一个新的 Plant,
则需要定义一个新的 Plant。
?每个 Controller最多可定义 128个 Plant。
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第二节 Plant定义和管理
? 一, Plant的定义
? 二, Plant的打开
? 三, Plant的复制
? 四, Plant的更名
? 五, Plant信息的显示或修改
? 六, Plant的删除
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第三节 控制器的定义、连接和管理
? Controller的定义
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第三节 控制器的定义、连接和管理
? 新的控制器窗口
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? 控制器与 Plant的连接
将 Plant分配到控制器中,以确定控制器中
所要求的 I/O端子。要求 Controller和 Plant连
接后必须有相同的测量单位,同时,Plant
OS版本号必须比 Controller OS版本号低。
第三节 控制器的定义、连接和管理
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? Attach/Detach Plant对话框
第三节 控制器的定义、连接和管理
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第四节 Plant原理图
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菜单项,
? File包含两个下拉项:
? End:关闭原理图窗口。
? About:显示版本号信息。
? Edit包含十个下拉项:
? Insert mode on/off:插入模式选择,为 off选择在原理图后增加一个
新的段,为 on则在当前段前插入一个新的段。
? Delete:删除不再需要的段。
? Load macro:载入以前所保存的段。
? Save macro:将所需的段保存为 macro(以后可用于其它的 Plant 或
Project)。
? Delete macro,删除不再需要的 macro。
? Modify hardware point:修改硬件点,可改变模拟输出点、数字输入
点、数字输出点的默认属性。
第四节 Plant原理图
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? Feedback point:建立附加用户地址(对数字输入或输出点)。
? Modify user address:修改所选点的用户地址。
? Point without graphic:在原理图中增加没有图形段的点。
? Redraw schematic:更新原理图。
? View包含四个下拉项:
? Point count:显示 Plant摘要窗口,包括可用的输入、输出点数及类型。
? User address:在原理图各个三角形下显示用户地址。
? Segment list,显示所选段的信息,如对 Supply fan显示 single speed、
no volume control和 auxiliary contact等选项。
? Extra text:显示所选段的附加文本,对传感器或执行器来说,附加文
本通常指默认值。。
? Segments:包含十三个下拉项,用于选择 Plant设备类型。不同的
Plant类型有不同的段类型。
? Help:显示在线用户手册标题目录,点击标题则显示相关信息。
第四节 Plant原理图
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原理图中箭头意义
箭头颜色 箭头三角形方向 符号 点的类型
绿色 向下 - 数字输入或累加器
红色 向下 0 模拟输入
蓝色 向上 - 数字输出
紫色 向上 0 模拟输出
淡蓝色 向上 / Flex
第四节 Plant原理图
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硬件点符号(三角形) 软件点符号(正方形)
第四节 Plant原理图
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段操作具体步骤
? 1.选择增加或插入方式。
? 2.若为插入方式,将框移到合适的段,以
便插入的段放在所需的位置上。软件在框
的左边插入段。例如想在第 2和第 3段间插
入新的段,则框应放在第 3段上面。
? 3.点击菜单项 Segments,显示段目录。
? 4.点击段名或输出段的数字选择所需的段,
出现选项目录。
第四节 Plant原理图
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? 5.点击选项或输出选项数字选择所需选项。
? 6.点击 OK选择选项或输入数字,有些所选
的段可能会出现附加窗口,从附加窗口选择
所需的项。当进行了最后的选择时,关闭段
目录窗口,原理图工作区域出现一个新的段,
位于框的左边。
? 7.可继续选择段,进行组合,当完成原理
图后,可用菜单 File下拉项 End结束原理图
功能,开始建立控制策略。
第四节 Plant原理图
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第五节 控制策略
控制策略组成:
Plant控制策略由控制回路组成,为模拟点
提供标准的控制功能,通过监测回路和调
整设备操作来维持环境的舒适水平。控制
回路是由一系列的表示事件顺序的, 控制
图标, 组成。控制图标通过预编程功能和
运算法来实现 Plant原理图中的控制顺序。
例如:控制图标包括比例 -积分 -微分 (PID)
功能和最大值功能等。
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第五节 控制策略
?典型的控制回路
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练习:
1.创建新控制回路 (在选
择任何控制策略之前,必
须打开或新建一个回路,
File/Load 或 New):
? 点击控制策略窗口菜
单 File项,选中 New
第五节 控制策略
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2.选择和放置控制图标,
? 加入 PID图标
? 左边的变量( Y) 是输出
? 右边的变量( X,W)是输

? Y,X,W需要连接到物理
点、软件点或其它控制图

第五节 控制策略
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3.X连接到压力传感器
第五节 控制策略
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4,PID的 W输入连接到设
定值
(软件点)
首先创建软件点
第五节 控制策略
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W输入连接到设定值
第五节 控制策略
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Y输出入连接到硬件点(分机控制)
当控制回路完成后,PID图标变成浅蓝

第五节 控制策略
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第六节 开关逻辑
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图标功能
图标 意义 图标 意义
新 /清屏 载入 macro
保存 保存 macro
恢复 结束
拷贝 从窗口移去控制栏
删除
第六节 开关逻辑
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开关逻辑图标位于窗口右侧,可获得开关逻辑功能如下:
? -ROW:删除开关表中的行,但不能删除第一行,可使用
File下拉项 Delete可将开关标全部删除。
? +COL:在开关表右侧增加列。
? -COL:删除开关表中的列。
? +DELAY:加入延时时间。
? -DELAY:删除延时时间。
? MATH:插入公式。
? XOR:将开关表中的多个 OR列变为唯一的列。
? +XOR:在 XOR表中加入新的行。
? -XOR:删除 XOR表中的行。
第六节 开关逻辑
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开关表的描述,
结果行 输出点用
户地址
最小的延
时时间
On或 off
例:下行表示点 Supply_Fan在延时 30秒后启动。
Supply_Fan Te=30S 1结果行
第六节 开关逻辑
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AND(与)逻辑
第六节 开关逻辑
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OR(或)逻辑
第六节 开关逻辑
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延时时间
第六节 开关逻辑
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第七节 时间程序
? 时间程序是建立控制器设备操作的时间序
列,如采用时间程序设置 HVAC启动和停止
时间。一个控制器最多可设 20个时间程序。
每个时间程序需要指定命令的点目录和周
程序。周程序通过指定 Daily Programs来定
义系统正常日活动,控制器在每周的每日
(从星期日到星期六 )都使用 Daily Programs。
周程序用于一年中的每个周。每个时间程
序只有一个周程序。
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? 时间程序的建立
? 时间程序的更名
? 时间程序的删除
第七节 时间程序
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练习,创建一个时间程序:
? 在 WeekDay日程序中:
? 06:00 HVAC_CTRL on
? 18:00 HVAC_CTRL off
? 在 WeekEnd日程序中:
? 12:01 HVAC_CTRL on
? 23:59 HVAC_CTRL off
? 在周程序中,从周一到周五采用 WeekDay日程表
? 从周六到周日采用 WeekEnd日程表
第七节 时间程序
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第八节 数据点编辑器
? CARE提供了 6个不同功能的编辑器, 混合文
本编辑器( Miscellaneous Text Editor):
定义和编辑缺省的以及自定义的文本。
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一、数据编辑器的启动
? 1.点击菜单 Database下拉项 Select或点击
菜单栏下按钮栏中的选择按钮,选择所需
的控制器,出现 Select对话框。
? 2.点击菜单 Controller下拉项 Edit,Data
Point Editor或点击工具栏数据点编辑器图
标,出现 Datapoint Editor窗口,如图 5-166
所示,在 CARE Manager显示所选 Project。
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二、基本工作方法
? ( 一 ) Project的打开
? ( 二 ) 目录结构和信息的显示
? ( 三 ) 栅格的配置
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三、点的描述
? User Address:点名,最多 18个字符
? Technical Address:内部 6位数字,定义和定位系统中的点。包含控制器号 0-30)、模块号
( 1-16)和终端号( 1-12)。如 010310表示 1号控制器,模块 3的终端 10。
? Controller Name:点所分配的控制器名。
? Point Subtype:点的类型,可从下拉项中选择。
? Engineering Unit:可从下拉项中选择合适的单位。
? Descriptor:完成点信息,最多 32个字符。对用户地址可再增加一些描述,更详细地了解点
的情况。
? Alarm Text:报警文本,可从下拉项中选择。
? Characteristic:相关传感器的输入 /输出特性,可从下拉项中选择。
? Opertor Access Level:操作优先级别( 1-4),优先级别高的才能修改点的属性。
? Initial,Value:初始值。
? High Alarm Limit:高位报警限位
? High Warning Limit:高位警告限位
? Low Warning Limit:低位警告限位
? Low Alarm Limit:低位报警限位
? Alarm Delay:报警延时
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四、工程单位
? 每个模拟工程单位有一个缩写,可用十进制的数表示。如:温度传感器的模拟输入可
用两个十进制的数表示华氏度。
? 1、在数据点编辑器中,点击菜单 Options下拉项 Edit Text and Analog Eng,Units,出
现 Miscellaneous Text Editor/Analog Engineering Units对话框,默认单位在 Default列显
示, √”,编制的工程单位则没有, √” 。至少一个点已经使用的单位在 Used列显示
,√”,使用和未使用的点均可以进行编辑
? 2、建立新的模拟工程单位步骤:选择空行,在 Unit区域输入文本;点击 Dec.Places列
选择格式;点击 OK确认。
? 3、编辑模拟工程单位步骤:定位所需编辑的列;点击 Unit区域,写入新的文本;点击
Dec.Places列选择格式;点击 OK确认。
? 4、从其他控制其拷贝模拟工程单位步骤:与上述类似。
? 5、替代模拟工程单位步骤:选择工程单位,点击左边平铺栏的进行替代;点击 Default;
点击 OK确认
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第九节 终端分配工具
? 终点分配工具 (TAT,Terminal Assignment
Tool)是 CARE管理的图形工具,用于显示和
修改已有的控制器目标输入 /输出硬件结构。
只能在已存在的控制器进行 TAT处理,不能
进行新的控制器的建立。
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一,TAT的启动
? 点击菜单 Controller下拉项 Edit,点击
Terminal Assignment Tool。 Terminal
Assignment 窗口显示当前的控制器结构。
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二、使用上下文菜单
? 在 TAT工作需要通过上下文菜单快速获得重
要功能,可点击鼠标右键显示上下文菜单。
最后 3个指令也可通过按钮栏获得。光标放
在控制器窗口中位置,可选择或不选择
(灰色)相应的指令。
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三,带 housing工作
? (一) housing的增加
? (二) housing的移去
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四、带模块工作
? (一)模块的插入
? (二)模块类型的修改
? (三) DIO 模块神经 ID的设定 /修改
? (四)模块数字的修改
? (五)模块的移动
? (六)模块的移去
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五、带点工作
? (一)点的分配
? (二)点类型的显示 /修改
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第十节 PLANT 编译
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一、编译步骤
? 1.未打开控制器则打开控制器,已打开控制器则点击所需控制器
窗口。
? 2.点击菜单 Controller下拉项 Translate或点击菜单栏下按钮栏中
的 Translate按钮,则开始编译,当编译时,在窗口上显示信息和
警告,点击警告信息 OK继续编译或点击 Cancel中止编译。若取消,
编译停止,但编译窗口保留,可观察信息。
? CARE编译窗口包含 File和 Help两项菜单栏,File提供二个下拉项:
End:退出功能,About:显示版本号和作者信息; Help提供在线
CARE用户指导途径。
? 当翻译完成时,在 Translation窗口底部显示下列各项信息,RACL
generation completed successfully,
? 3.点击窗口右边滚动栏上的上下箭头可察看所有信息,以确定正
确进行了翻译。
? 4.点击 File下拉项 End,退出编译功能,返回 CARE主窗口。
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二、翻译屏幕
? 1,Loadable files:可下载的文件;
? 2,Point numbers and names (physical points,global points,pseudopoints,
flex points),(物理点、全局点、伪点,flex 点 )点数量和名字。在一个控制器
中最多有 383点 (128物理和 255伪点 )。
? 3,Flags and formula names (from the mathematical editor),Flags和公式
名 (从数学编辑器编辑 ),每控制器最多 384个点中不包含公式名和 flags。
? 4.控制回路
? 5.开关表
? 6.计算运行时间,包含组件、控制回路、开关表和总的运行时间
? 7,Excel code size,Excel 码容量(按字节算)
? 8.文件大小(参数,Z-register和 T-register)
? 9,Excel program size, Excel 程序容量
? 10,Total application size,总的应用容量
? 11,Data point description size,数据点描述容量
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三、翻译信息的打印
? CARE编译器会将信息存储在打印文件中,
软件将采用控制器的最后四个字母并附加 4
个数字对文件进行命名。例如:控制器名
为 AHUCPU1,打印文件名字将会为
CPU10001.LST。
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第十一节 文 件 管 理
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一、文件管理
? (一)文件的备份
? (二)文件的恢复
? (三)元件库的输出
? (四)元件库的输入
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二、文件的上传 /下载
? (一)控制器的连接
? (二) CARE上传 /下载步骤
? (三)文件的上传
? (四)文件的下载
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第十二节 Live CARE
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一,Live CARE基本概念
? Live CARE可改变控制策略符号参数、点模
式及控制器数据库中的手动数值,但 Live
CARE不会自动保存这些变化。
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二,Live CARE的启动和退出
? ( 一 ) 控制器的连接 ( 在线监控 )
? ( 二 ) 控制器仿真的启动
? ( 三 ) Live CARE的启动和退出
? ( 四 ) Live CARE的退出
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三,Live CARE常用步骤
? ( 一 ) Plant和通讯界面的选择
? ( 二 ) 控制器操作仿真
? ( 三 ) 用户地址的查看
? ( 四 ) 控制策略的查看
? ( 五 ) 开关逻辑的查看
? ( 六 ) 监控
? ( 七 ) 点的固定 /不固定 ( Fixed/Unfixed)
? ( 八 ) 符号信息的查看和修改
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四,CARE.INI文件的设置
? 与 Live CARE相关条目可以进行设置:
? 1,Z-Register路径
? Z-Register路径可通过 [User Privileges]部分设置,例如:
? [User Privileges]
? CanAccessZRegs=1
? 表示 CanAccessZRegs必须为 1时才能使 z-register路径有效。
? 2,z-register poll循环
? 两个 z-register 间 poll动作的最小时间可通过 [Live CARE]部分设置。
? 3.密码
? 密码可通过 [LCDisp Goodies]部分设置。
? 4.串口界面
? 默认串口和通讯界面对话框可通过 [LCDisp Goodies]部分设置,例如:
? [LCDisp Goodies]
? XL500SetPortDefault=1
? XL500SetSimulatorDefault=1
? 串口默认设置为 1到 4,1为 COM1,2为 COM2,以此类推;仿真默认设置为 0或 1,1设置仿真默
认界面,0设置 B-PORT默认界面。
? 5.步骤
? 打开 CARE.INI文件进行编辑然后保存即可。
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Thank you!