? ?c °
@è￥yTe ?#+?
è?μ°
@è???
@è?
v ? b
?
@è? μ2e? a?/ ?^ a?1ZL a? V L?a? b
°
@è?
ù ?
àμ?
@è? !￥?t+??°
@è? μ?
@è?
??
?1 E￥
z￥ ?? ???
?? ? b
" -
ù ??
@è?￥?
?ù5Xü3 %?
???1 p?ú a?Q? T
?N ?í]?x?￥
3á?
ˉ?¨°
@è??? b
°
@ès°
@è??°
@?è
? b
°
@è?|è ?D?? ? b°
@?è|? ?D?è ??1¨?°
@è
÷ b ?ó°
@è? a]?è?￥ ?H[#?y a8á a? ? a?Y
{??
ê￥°
@
è÷ b
°
@è￥'2?yTe ?
B a°
@è￥'2
°
@è￥2m ?m 3.1
?
U
m 3.1 °
@è2m
VyTe ?￥? ? A°
@è Vs1?H aè
w aD_ ?è
?
1v?s b
?0?s?1??0M?? ?
?￥ ?H ?F
?sF? b
0?s?1?è
wM??è
w ?F
?sF? b
D_ ?? 4N '?￥D ?F?7??tD ??1D_ ? b
??D_ ??Dè
w
?F ?¤ b
è
?
? ?è
?Dè
?V
?
ì%? V
D_ Dè
? ?á?¤([L
|è
w??è
^¤Y b
= a'￥yTe ?
??è￥yTe ??
^y ? èH ??èH????$
￥ b°
@è9
^ ?N b
1
)
?°
@è￥yTe ? Vüˉ￥°
@è2e?1 μB?H B?
è
w ?FL ?L ?
sY ó
?D_ ?
D_ ?
a"è
? A? B￥yTe ?m
?m
?
U
m 3.2 °
@èe ?m
1?èe ? |? ?D1è ? b°
@?èyTe ?m ?m 3.3
?
U
m 3.3 °
@?èyTe ?m
è
w?e? z?7 H??è è
wL ?￥
?μrH ab? cd
MéH ?L￥
?8?s?L??è?
] e bA ?
?BμrH?￥è?
]
^?M￥' N /
^B
?Z_?
?? S /
H
^
6B?Z_ b?
^??è
? A9
^]D N /￥μrHM
ó￥D_ ?¤(7è
? B9
^]D S /￥μrHM ó￥D_ ?¤(yN è
? A a
BWüCB? ??M￥è?
]èa?è
?-W¤μμ
H è?
]￥T¨/ü
è
^?á
3B?Z_￥è
@ b
2è?e ? |è ?D1? ? b°
@è?yTe ?m ?m 3.4
?
U
m 3.4 °
@è?yTe ?m
°
@è÷¤ è
? A aB-W7
Pè
@Y ?è
wL ? bè
@Z_??
^?"￥ N /
￥μrH?￥è
@9
^B?Z_7 S /￥μrH?￥è
@9
^
6B?Z_?"? ?
P
?H
s?èH ?￥Z_Báè
wy7? byN?L ?￥μrHV N
S /
? S
N /
H ?è
@￥Z_A?]
H?M
PèH ?￥Z_?M'èH ￥
Z_?M7
P0[ n￥
?è b
? a??è?
]?èH
1. ??è?
] E
? èHDe ?
è
? A aBW￥??è?
]1
nKE Φ
e
=
T? E i i??è?
]
V
Φ iBH ￥HY
Wb
n i iè
w
?
r/min
e
K i iè
]è
?Dè2μ1 b
°
@?è???è?
]￥Z_9
^Dè
@￥Z_M]
?[?è?￥??è
?
]è?1è÷è?
] b
°
@è??è?
]￥Z_9
^Dè
@￥Z_MQ b
?[°
@è??￥??
è?
]è?1Qè?
] b
2èH
M
T
°
@èè
w ?F?￥è
@?HYMoT¨á
3èH ??èH vl V¨ ?
/
TV
U
amM
IKT Φ=
T?
M
T i ièH
N·m
Φ i iH ￥HY
Wb
a
I i iè
wè
@
A
m
K i ièHè
?Dè2μ1
em
55.9 KK ≈ b
°
@?è?°
@è?￥èH ￥T¨
^?]￥ b
?è￥èH
^E
?Dè
w?￥Z_e?￥ z? ￥Z_MQ b
yN ?
??
He?￥
1
T A?D?è￥èH
M
T # b
?{
0
T M
ü? b??è￥μ
è
wè
@9F
HèH ?
?ó￥??
qgA?M?9F
[ ? -W#?
q-W￥ ü?7
?'
?M b
è?￥èH
^ z?
?
Pè
w? byNè?￥èH
M
T A?D
?μ
L
T # b
?{
0
T M ü? b ?à
￥?μ?
3M?
H 5è?￥
? a
è?
] aè
@ a#èH |1?é???[
a?μ￥M? ??￥ ü? b
V[
s V?°
@èT?è??Tè??
H
ù ??á
3??è?
] E
?èH
M
T ?=?￥T¨?zMQnV b
V è ?]?Z
T/ E?
M
T ￥T¨
è?Z
T ED
a
I ￥Z_
E￥T¨
M
T ￥?é -W￥1"
?è M] è÷è?
] E
0M1
TTT +=
è? MQ Qè?
] z?
0LM
TTT +=
1 a°
@è?￥s ?
°
@è???0 ?H ?F￥ ?HZ
T?] Vs1
1 ?
e ?è? ai ?è? a1
?è??ˉ ?è? b
?
ì￥2?+? ?V
?
U
V °
@è?? ?HZ
T?]￥s ?
?Y + ? 2 e ? m
e
?
è
?
?H ?F??Fè÷??è ?Hè
@￥vlDè
w
èaè
wè
@￥
vlí1 b
i
?
è
?
?H ?FDè
w ?Fi ó ?¤???
è÷B è ?Hè
@￥vlDè
w
èaè
wè
@￥vlμ1 b
1
?
è
?
?H ?FDè
w ?F1 ó ?¤???
è÷B è ?Hè
@￥vlDè
w
èaè
wè
@￥vlμ1 b
ˉ
?
è
?
?H ?Fs1
?sB?sDè
w ?
Fi ó ?¤
6B?sDè
w ?Fi ó
?¤ ?Hè
@￥vlDè
w
èa
è
wè
@￥vlμ1 b
°
@
e ?è?￥?+?
B a ?+?￥B??
T
è?￥?+?·￥
^è?à
￥
?D
{èH -W￥f
?1" b
?] ?HZ
T￥è? ?+?9?DM]/
??1o
?
?"d??¨￥?
<W￥
e ?è?￥?+? b
?m
?
U1°
@
e ?è?￥e ?è
^m b
m
e ?è?￥e ?è
^
m? PHè
^?s1è
wí
^·H?1 ?Hí
^ bè
wí
^￥èa ü?Z?
T1
aa
RIEU +=
T? U i i?Fè
wèa
7
E i i??è?
]
7
a
I i iè
wè
@
"
a
R i iè
wí
^ =E
$
? ΦnKE
e
= ?
am
IKT Φ=
?
aae
RIΦnKU +=
'
a
a
e
I
ΦK
R
ΦK
U
n
e
?= ……
?+?
T
KK
R
K
U
n
2
me
a
e
Φ
?
Φ
= ……?+?
?
e ?è?￥+? V? ?Hè
@
f
I ￥vlDè
wè
@
a
I ￥vlí1
?￥vlo
| %?
f
R ?
f
U ￥vl?
f
R ?
f
U B?
H
fff
RUI = 1?′'HY Φ1?′
?￥?+? ?m 3.6
?
U
m 3.6
e ?°
@è?￥?+?m
?X b
?
? 0=T
H￥
??1 ?X b
?¨
0
n V
U b? ?+? V?
Φ
=
e
0
K
U
n
L=
è?9i b?? Lè?'
&￥T¨
^? V ?
P
?
6?
0
n
￥ o ?X p￥clü ? ú b
??
? n?
T
KK
R
nnn
2
me
a
0
?
Φ
=?=
?+??
1
?
?+?￥ ü°??éB??+??￥à Q:T β ?l1
%100
?
?
d
d
×==
n
T
n
T
β
' M? Td D
?? ￥
?M? nd ￥1′?1?+?￥?? β ′￥?
] V|è??+?s1 ? ? b
? Y
β′
è
'?+?
∞→β
??
@]?è?￥?+? b
?+?
10>β
?°
@
e ?è?￥?+??
@s?è??+?
￥
?? b
è+?
10<β
?°
@1 ?è??°
@ˉ ?è?￥?+?
3á
L=? ??
3á??y\V?￥ 81 p ? %?ê¨???+?￥è?
b è ?B?á
? Md5 a ??
T ?A a/??3ê¨?+?￥è? 7 ×
aèú?53ê¨ è+?￥è? b
= a%μ?+?
°
@
e ?è?￥%μ?+?·￥
^ -?Hq
-?èa
N
U ?-?HY
N
Φ
/?è
wè
^ =??¤ ??èE
H￥ )(Tfn = b' : T
KK
R
K
U
n
me
2
N
a
Ne
N
Φ
Φ
?=
^B
H°L b
°
@
e ?è?%μ?+? wL V? è?￥
? ?
? p )0(
0
n ?
)
NN
nT ? ?? b
°
@è?
? ?
Yèó-??
q
N
P a-?èa
N
U a-?è
@
N
I ?-?
?
N
n ??
? b%μ?+?￥9
??? ?/ b
1
?è
wèE
a
R
G è? -?μ/￥^{
a
2
N
RI ?]9
?{
N
P?∑ ￥ 50% j75% b
NNNa
2
N
NNN
NNNNN
NNN
N
)1)(75.0~5.0(
)1(
IURI
IU
IUIU
PIU
P
η
η
η
?
?=∴
?
?
?
∑
`
` ` `"
` ` `"
` ` `"
"
{ ??
q
{?
qQ
T?
NN
N
N
IU
P
=η
^-??Hq/è?￥r
q?y
Na
II " #¤
N
N
NN
N
a
)1)(75.0~5.0(
I
U
IU
P
R ?=
(2) p Φ
e
K
-??Hq/￥Qè
]1
aNNNeN
RIUnKE ?== Φ
#
N
aNN
e
n
RIU
K
?
=Φ
(3) p ?X b
? :
Φ
e
N
0
K
U
n = ¤ )0(
0
n
(4) p-? :
n
PP
T
NN
N
55.9==
?
¤ )(
NN
nT
? )0(
0
n )(
NN
nT
?ü VT
e ?°
@è?￥í
??+? wL
)(Tfn = b
-
?)
?￥
^°
@
e ?è??
H￥?+?
ò nT ? °?US ü
?
￥?B
`K = b
L=
è?; V? 9 VQ b ? 4s è?Q
H￥?+?? nT ?
°?US ü
?
￥? ?`K = b
e ?°
@è??Q
H￥%μ?+? ?m 3.7
?
U
m 3.7 °
@
e ?è??Q
H￥%μ?+?
? a |1?+?
|1?+?
^· |11?Mè?è
w?Fèa U ? ?HHY Φ￥vl[#è
wí
^1¤?FèE
ad
R
?¤?￥?+? b
1. è
wí
^?1¤?FèE
H￥ |1+? )(
NN
ΦΦ == UU
è
wí
^1¤èEa￥e ?è
^m ?m 3.8
a
?
U b
aè
^m
b?+?
m 3.8 è
wí
^1¤?FèE￥
e ?è?
?è
wí
^?1¤?FèE
ad
R aè
wí
^￥èa ü?Z?
T1
)(
adaNNN
RRIEU ++=
¤?￥ |1?+?Z?
T1
T
KK
RR
K
U
n
2
Nme
ada
Ne
N
Φ
Φ
+
?=
ü%μ+? T
KK
R
K
U
n
2
Nme
a
N
e
N
Φ
Φ
?= D |1+?
T
KK
RR
K
U
n
2
Nme
ada
Ne
N
Φ
Φ
+
?= 1? V[ A
1=?￥ ?X b
?
0
n
^M]￥
2
?? n? ?Mv
'+?M è b
ad
R v+? è b ?]￥
ad
R ′
H V¤B[?]B? )0(
0
n ?￥ |1+
? wL ?m 3.8
b
?
U b
2. ?Mè
wèa
H￥ |1+? ( )0
adN
== RΦΦ
??Mè
wèa
H? T
KK
R
K
U
n
2
Nme
a
Ne Φ
Φ
?= VnN
H ?X b
?
Ne
0
ΦK
U
n = 1
?èa U ￥M?7M?
?? n? ?M
?[ ?]￥è
wèa U
H
V¤B[ ü??%μ+? wL￥ |1+? wL ?m 3.9
?
U b
m 3.9 ?Mè
wèa￥ |1+?
??è?è
w ?F '? 0a <￥K? è
wèao
? -?′[/??
?[
?]′￥ |1+? wL ( %μ+? wL-/ b
3?MHY Φ
H￥ |1+?
0
adN
== RUU
??MHY Φ
H ? T
KK
R
K
U
n
2
me
a
e
N
Φ
Φ
?= Vn N
H ?X b
?
Φ
e
N
0
K
U
n =
?
?? T
KK
R
n
2
me
a
Φ
? = ?1
?HY Φ￥?M7M? ?? ?HL ?? ￡?è?H
?￥K?è?￥ ?Hè
@?
??￥HY Φo ? ?? -?′￥S? =??
?[
?"HY Φ￥?? ?X b
?
0
n ?
?? n? ?19v?y1 0=n
H?èa ü
?Z?
T
aa
RIEU += ? nKE Φ
e
= ?N
H ==
ast
/ RUI è
?#D ?￥èH
stmst
IKT Φ=
? Φ￥??7hl b? [
?
?ü V¤?]HY Φ′/￥ |1+? w
L[ ?m 3.10
?
U b
3.10 ?M ?HHY Φ￥ |1+?
Vm? V A
?H |1+? wL (D%μ+? wLM???PH￥B
%μ+?
wL-
·H￥B
%μ+? wL-/7 -?Hq
-?èa a-?è
@ a-
??
q/è?9
^yT ??￥PH u× = b
A??i￥
^ ?HYVsd Da ?Tμ ?M|
Pè?è
@vv9F7?
×V b
6?? 0
f
=I
HV ?
?
a b
Hè?
?| t? ∞
L=
?Hè
@1 0
H
è??μ
:H
?
ù?? t? ∞??
6?? <
??
?￥
?′ Yè?1 ofú p
?è?à
￥μ v?èH
Hè?? ? ?è
wè
@1
st
I é
HW￥v
è
@?
êè
w ?F b
yN°
@
e ?è? ? -A?5F ?Hè
@ V?? %?
? ?Hè
^
7 ?Hè
@1
,1N°
@
e ?è?
P¨?B??
!μ o
>H p 1 b
33 °
@
e ?è?￥ ?+?
B a ?+?
è?￥ ?ü
^
@è?è?
Pè?0? ?r?1 p
?￥?BV? b
°
@è?7y ? ?- - 00 == En 7
a
R B??l b?|è?°¤¤
?è?i
@F-?èa
H ?è
@1
aNst
/ RUI =
??è
@?vB? f ?/ ?r? -?è
@￥
10 j20 bVv￥ ?è
@2]
?v
(1) è?'
&￥?Y
·
Pè? D_V??á
32B￥?
ê?
@0
·Vv￥è
wè
@á
3Vv￥è?? ? V ?? ?F￥
?ê
(2) ?"d￥?Y
D ?è
@??1 è￥ ?
P?"d￥?
? ?v Vv￥?
? ? ?
"d?.??á
3Vv￥
P?.??q
?ê
(3) èè?￥?Y
Vv￥ ?è
@|
P 1
??T Mè÷/?
Y#?? è?èa￥/??
Y
eμ￥?è? b
yN°
@è?
^?
?°¤ ?￥' ?
HA?
!EK?è
wè
@ è ? ?
Y￥ Z
2
?°
@è???è
w￥
§
Hè
@?¤v?-?è
@￥ 1.5 j2 b
= a ?ZE
K?°
@è?￥ ?è
@B?μ?a ??è
wí
^1èE ?
?Z
T b
1. ?a ?
?ì?a ?' ?
§W??èè÷èa
?"
?￥
6úQè
]9v ?
?4úèèaKar?-?èa
Hè?r?
?1 p￥
? b
2. è
wí
^1èE ?
è
wí
^1èE ?5
^ ?
Hè
wí
^1¤ ?èE
st
R N
H ?è
@
)/(
staNst
RRUI += |
s?F ?èE
st
R ￥K? b
?"
?￥
6úQè
]9v ?
? M"?FèE°? ?? M"è?r?
?1 p￥
? b
è
wí
^1èE ?
Hè?è
wè
^? ?+? ?m 3.11
?
U
a è
^m
b ?V?
m 3.11 μB
?èE￥
e ?è?
m? °L 11è?è
wí
^1¤ ?èE
H￥?+?°L 21è?￥%μ
?+? b ?èE
st
R ￥vlü
^ ￡ ?è
@1-?′￥
b ?V? ?m 3.11
b
?
U b
è
wí
^¤ ?è?
H KM 7è?yT +? 1
?
? ￥T¨/è?
?
6 b
?
?
6? a?
H KM>?è?￥?+?M1 2 b?? MDèE￥
§W
?8?￥T¨
Pè?￥
?? ?lM N
§W
????M'è?￥yT?V a
? MD? b? ?
? ￥T¨/è?￥
???
6°?×?? c b
Vm 3.11
b?? 4 A ?è?￥yT?V a? MD? b?
H
è
@ ˉ?v
1
3 %??C`Yè?¨?) M" ?èE￥ZE ?
LC bm 3.12
?
U1 μ ?
?èE￥e ?è
^? ?+? b
a è
^m
b ?V?
m 3.12 μ ?
?èE￥
e ?è?
m?
1
T U?
Kv
2
T D¤
Kl b
?V? ?m 3.12
a
?
U b
(1) è
w¤ ?è?
H KM1 aKM2 ? KM3 ( 7è
wí
^1¤?FèE
3213ad
RRRR ++= N
Hè?yT +? wL a
1
T ￥T¨/
? wL
a
6
(2) ?
?
6
PyT??r 2
H KM1 >?' M"èE
3
R N
Hè
wí
^1?F
èE
21ad2
RRR += è?￥?+?M1 wL b b???8?￥T¨è?￥
?
? ?lMyT?? 2 MD? 3
??" wL b??
6
(3) ?
?
6
PyT??r 4
H KM1 aKM2 ]
H>?' M"èE
2
R ?
3
R N
Hè
wí
^1?FèE
1ad1
RR = è?￥?+?M1 wL c b???8?￥T¨
è?￥
?? ?lMyT?? 4 MD? 5
??" wL c??
6
(4) ?
?
6
PyT??r 6
H KM1 aKM2 aKM3]
H>?' M"èE
1
R a
2
R a
3
R N
Hè
wí
^í?FèEè?￥?+?M1%μ+? wL d???8?￥
T¨è?￥
?? ?lMyT?? 6 MD? 7
??" wL d??
6°?×?
yT? 9 b
?
Vn ?)
??
1
T a
2
T ?D ü (
2
21
av
TT
T
+
= ¤í ?V? y7 ü
×?
?3￥ e?
!!9ü? báS
3á￥S e?J?
^? y
? ?e5
!9￥B?
?èE1
3 j4
b
) ?
H
1
T a
2
T ￥
?′3?vè?￥ 8 ?Hq %?B?e5
^ ?
?B
)￥Kv
1
T
Kvè
@
1
I ??Vè?￥
?′ 7
?Q MDèE
H￥
2
T
2
I
9'M]B?ê4
N1
)2~6.1( TT =
N2
)2.1~1.1( TT =
34 °
@
e ?è?￥?
?+?
B a
????
?M?
???
???
?D
?M?
^
?? ??]￥à Q b
+ ?
a
ü ? + ?
?
?
?
è?
￥?
?
^
B?￥μ
Hq/ |1
1?Mè?
￥è
^?
?[?Mè
?￥×?
?
? b
μ B?
H ?è?
yT +? 1
￥ A ?5
[
A
n
?×?? ? |11
9Fè
wí
^￥èE 5è?
yT +? wL 2
?|?à
+?2
￥ B?[
B
n
?×
?? ??
?￥M?
^ |1
?M
??è
wí
^￥èE
vl
?/?￥ #??
?
?
?? b
?
M
?
?M
?
^·??
è?￥μ
?
3
M?
9vD
hl7?
è?
?
￥M?
/?
6 b
?μ ?
1
T 9F?
2
T
Hè?￥
??
A
n ???
B
n
?
^ BH?+??
3￥
?M? b
è?￥?
?
^
3á?
?1 p￥ b ?á
? Md5? yqj a?
?é a Md
¨
a? +? aFyú??]31ê¨?]￥ Md
?[ ￡á ?é
?4ú
3á
r
q è0 ?
e1 p×
?? ?T?￥
3á?1 p ????
H
?1
¤
Tú -??
?[
LC ?T? b
9-
?M?
^ H?+?
??μ?M7? ￥ 7
???5
^ B
+?￥μ/ L |1?M?+?7¤?￥ b
= a?
?ZE
/
??ü
e ?°
@è?￥?
?ZETB??￥o
b
V°
@
e ?è??+?Z?
T
T
KK
RR
K
U
n
2
me
ada
e
Φ
Φ
+
?=
V??M1 ?è
wí
^￥èE
ad
R è
wèèa U ?HY Φ? V[¤??]￥ |
1?+?V7 μ?M
H V[?Mè?￥
?[r?
???￥1 p#°
@è
??
?￥ZEμ[/ ?? b
1 a?Mè
wè
^?1èE
ad
R
°
@è?è
wí
^1¤èEa V[¤? ?m 3.13
?
U￥B[?+? b
m 3.13è
wí
^1èE?
?￥+?
V+? V A B?￥μ
L
T /1 ??]￥èE V[¤??]￥
? b ?
èEsY1
a
R a
1
R a
2
R a
3
R ￥ f ?/ V[sY¤?×?yT? A aC aD ? E?
￥
?1
A
n a
B
n a
c
n ?
D
n b
?Mè
wí
^1¤èE￥vl?
?i ?/ù5
·?+?? èèE?v5+?? è×???
· b ^
H?
?S??v
·
LCí)?
? ? 4
· ?
?èE
h{v
è ?? b
?y1 ???
" -X?
?¨? μt × a ??
?
HW?é￥.
?"d??¨ b
2?Mè?è
wèèa U
m 3.14
?
U+?1?Mè
wèèa U ?
?￥+?
m 3.14 ?Mè
wèèa U ?
?￥+?
V+? V A B?￥μ
L
T / è
w
F
?]￥èa
N
U a
1
U a
2
U
?
3
U V[sY¤?×?yT? a ab ac? d?￥
?sY1
a
n a
b
n a
c
n ?
d
n '?
Mè
wèa V[r??
?￥ "￥ b
?Mè
w?Fèa?
?μ ?/+?
1?è÷èa ??M?
H
? V[ üáí)??B?o ? -?
?[/??
2?
?+?D%μ+?oM ü??+???M?
?￥×??ú?
?S?
?v
3?
?
Hyè
wè
@Dèa U í1 O
N
ΦΦ = ?è
wè
@?M5è?
{
aNm
IKT Φ= ?Má
ìü?
?V??è?
{?
q?M￥?
?+??1?
?
? b μ? ?
?+?￥?
?ZE
a??? ?μé??
?
4 V[ L??è
wèa ? ?è7?¨
e ?
!! b
3?Mè??HY Φ
m 3.15
?
U wL1?Mè??HY Φ?
?￥+?
m 3.15
?
U wL1?Mè??HY Φ?
?￥+?
V+? V A B?￥μ?
q
L
P /?]￥?HY
N
Φ a
1
Φ a
2
Φ V[¤?
?]￥
?
a
n a
b
n a
c
n '?M?HY Φ V[r??
?￥ "￥ b
+?
1 V[ üáí)?
??o ? DH?
?' -?
?[
??
2?
?+?? è O
sè?D_Hq?￥K? ?Y
e ?è?￥Kú
??¤?
V-?
?￥ 1.2
?[?
?S??v ?
P¨+
y?/￥ o?
?è? p ?
?S?
V[9F????
?è?￥8?
?h{￥?
?1 ?Yè?v¤
3?
?
H??è
wèa U ?è
wè
@
a
I ?M
Hè?￥
{?
q
a
UIP = ?Má
ìü ?
?V??
{?
q?M￥??+??1??
q?
????
?
a????
q?
μé??
? ?? f ?/è?￥
am
IKT Φ= 1
??HY Φ￥hl7hl b
? DH?
?S??v
?aa
^??a?
? ￥?
P¨' -?
?[/¨?a?
?7 -?
?[
5¨ DH?
?
35 °
@
e ?è?￥??+?
B a'à Q
o
°
@
e ?è?￥??+?- -5 k b ?/+?'￥à Q b
1??D ?
?
@è?è?
Pè?
?Vá?F
?? B×?
?￥B??
?
?? è?? ?è?
Pè?
?V B×?
? 7
Sh
??T?
^K?ê ?μ
/?
?￥B??
? b
2 ??D1 ?Tú
è?μ
?T?Z
T
11 ?Tú è?? ?è? L?l￥ ?E h{? ?
P
?
¤
¤/?°?
?1
,7Tú b??TúV?3
H?é? ?
?@
3á? y
?Tú￥1 p
2?? è?? ?è??FE ?
Pè?á
?Tú b1
4ú
3ár
q
￡á ?é
31F yTúV?
LC ?Tú?1 pè?? ??
?èe?
1è?￥?? b
3 è?￥
?yT
?
1) è?
? è?
{ ￥T¨Z_D
? n￥Z_M] b?m 3.16
a V?
?è?4
6×t
?
6
H 0
LM
=?TT
M
T ￥T¨Z_D
? n￥Z_M] bN
H
è?
{
M
T 1??
L
T 1E è?￥T¨
^|è ?D? ? b#?
è?￥??
?1è?
? b
2??
? è?
{ ￥T¨Z_D
? n￥Z_MQ b?m 3.16
b V?
?è?
P×t
?/?
H 0)(
LM
=??? TT
M
T ￥T¨Z_D
? n￥Z_MQN
Hè?￥
{
M
T 1E
L
T 1?? è?￥T¨
^
lh{×t￥
? ? b#?è?￥??yT
?1??
? b
aè?
? (b)??
?
m 3.16 °
@è?￥yT
?
4 è?yT ??
?/￥
? f ?
1
P
?á
?h
??T?
2K?ê ?μ￥/?
? b
? °
@
e ?è?)???
?
H￥??Hq? ?
.
? f ? ??s1Q ??
? aQ¤??? ?{?? ???
T b
= aQ¤??
Q¤?? μ ?/+?
1è?￥?Fè
wèa U D??è?
] E￥Z_ ??￥T¨/?MQM1M]
2è?￥
{
M
T D
? n￥Z_MQ b
Q¤???ü?Mè
wèa U ￥Z_
?á
3￥Q¤???1è÷Q¤?? 7ü
?Mè
wè?
] E ￥Z_
?á
3￥Q¤???1? ?Q¤?? b
1è÷Q¤??
?m 3.17
?
U
!è??Fè
wèa￥? IZ_1m 3.17
a?
?
U b
ae ?m (b)?+?
m 3.17 è÷Q¤??
?èa￥
L=Z_D? IZ_M]
Hè?￥?+?1
T
KK
R
K
U
n
2
me
a
e Φ
Φ
?=
?èa￥
L=Z_D? IZ_MQ
Hè?￥?+?1
T
KK
RR
K
U
n
2
me
ada
e Φ
Φ
+
?
?
=
+? wLsY ?m 3.17
b?￥ wL 1? wL 2
?
U b
a? ?è?×
?? ?B`K?+? wL 1￥ a?
H
0
LM
=?TT
aa
RIEU += ? nKE Φ
e
=
U D E￥Z_MQ
M
T D n￥?|?1?'è?
{ ￥T¨Z_D
?Z_M] b
?[è?yT è?
? b
b—c
?è?yT a?
H ?l ?|è
wèa U Q¤'?Mè?è
wèa
￥ ?è?￥?+?M1 wL 2 b???8?è?￥
?? ?lMyT?V
a?D? b? bN
H nKE Φ
e
= ? ?lM ??M1? b???Fèa￥ ?Mμ
yN?Fè
wèa U ￥ ?Dè?
] E ￥ ??MQM1M]
6?èa ü?Z?
T
M1 ()
adaa
RRIEU ++=? '
ada
a
RR
EU
I
+
??
= ??Mμè?￥
{
M
T ??
Mμ b
yN b?è?￥
{
M
T D
? n￥Z_MQè?￥?Fè
wèa U
D??è?
] E￥Z_?MQM1M]'è? b?)?Q¤?? b
Vm 3.17
b? 4 A è? b—c
?yT Q¤??
? b
?i?? Q¤?? ùWè
w??è?
] E ?è÷èa U
^1 óMF￥yN
1
K?è
wè
@
a
I è?￥è
wè
^?A?1¤@v￥K
@èE
ad
R b
è÷Q¤??B??¨
3á?1 pá
?h
? a Tú?Q_￥??[#1 püè?Q
￥?
b
2? ?Q¤??
è?%μ?+??è
wí
^1¤èE
ad
R ￥?+?sY ?m 3.18(b)?￥ wL 1
? wL 2
?
U bCè? z?ê ?μ ?+? ?m 3.18
b?￥ wL 3
?
U b
ae ?m (b)?+?
m 3.18 ? ?Q¤??
a? ?è?×
?? ?B`K?+? wL 1￥ a?
H×t
?
6 b
0
LM
=?TT
aa
RIEU += ? nKE Φ
e
=
U D E￥Z_MQ
M
T D n￥?|?1?'Z_M] b
?[è?yT è?
? b
b—c
?è?yT a?
H ?l ?|è
wí
^1¤èE
ad
R è?￥?+
?M1 wL 2 b???8?è?￥
?? ?lMyT?V a?D? b? b b—c
M
T D n￥?|M]'Z_M]è?yT è?
? b
??è?￥
{
M
T l?μ
L
T
?" wL 2/? b
c—d
?
?/?? 0
H??è?￥
{
M
T ˉ ?l?μ
L
T
?[
ê ?μ￥T¨/è?Q_ ?°? ü?? d7×?? bè?
?/b×t b
c—d
ù ?è?￥
{ ￥T¨Z_?M?è?￥
?Z_?
3
M?
'è?￥
{
M
T D
? n￥?|MQ'Z_MQ ???Fè
wèa U ￥Z_?
M7 E￥Z_
? nZ_￥M?7M￥D U ￥Z_M] byNè? c—d
yT ?
?
? bè?????
?1? ???
? b
? aQ ???
+?
1 ??Hq￥T¨/è?￥
L=
?v? ?X b
?
2è?
{
M
T ￥T¨Z_D n￥Z_MQ b
1èú</ á
^
H￥Q ???
!èúD1
?￥ ? 1
r
T D -éZ_MQ1E / á
Hèú
?á
3￥ê
?
p
T D -éZ_M]1?? O
rp
TT > -é
H
? n1? b
èú?°
@è????+? ?m 3.19
?
U
m 3.19 èú</ á
^
H￥Q ???
?< ü
^
H
a ? μ 1
r
T è?￥
{
M
T ¨ ? X?μ
r
T b
?Z?
T1
0
rM
=?TT
??
M
T D n￥?|M]'Z_M]
?[è?yT è?
? b
</ á
^
H μ 1 0
rp
>?TT D n￥Z_M] b?èú? ü
^1</ á
H
??
? n? ?lM Oè?￥?+??M#yT?9?M?'
M
T ?M b
?[N
H￥?Z?
TM1
0)]([
rpMrpM
>?+=??? TTTTTT
?
? ￥T¨/
? n"?+? wL
6°??￥ ü?? c7×?? b
a—c
M
T D n￥Z_M]#1è?
? b
b—c
M
T D n￥Z_MQ OyT
?
b
n v? ?X b
?
0
n #è?y
T Q ???
? b
2è
wèal ?/?
H￥Q ???
!?è?￥è
w?Fèa1
1
U ?
2
U O
21
UU =
H￥?+? ?m 3.20
?
U
m 3.20 è
wèal ?/?
H￥Q ???
?è?yT A?
H|è
wèal ???1
2
U è?￥?+?M1 wL 2?
??8?è?￥
?? ?lMyT?? A D? B ? b
M
T ￥Z_?D nZ_M
1MQ bN
H 0
LM
<?? TT è?￥
? n
M
T a
L
T ￥ ]￥T¨/" wL 2/?
°??￥ ü?? D b
B—C
? nD
M
T ￥Z_MQ?
? nv? b
?
02
n #1Q ?
??
? b
3ê ?μ? ￥Q ???
/b×t
H9 ?á
3Q ???V?[ ?×t
?/? b ?m 3.21
?
U
m 3.21 ê ?μ? ￥Q ???V?
!è??
H
^4
6×t?+? wL ?B`K ??MFè
w
￥èa
?+? ? ?`K×?yT?1?
1`K￥ C? b
? 4s ? b-c
M
T ￥Z_?D n￥Z_M1MQ b Oè?￥
? nv? b
?#1Q ???
? b
1 a ?{??
è? è?
??
Hü?Fè
wèa U l ??1
,7|è
w1¤B??Fè
E
ad
R ¤ ?L ?¤? ?{??
? ?m 3.22
a
?
U b
?m 3.22
a V Aèa 0=U è
] E aè
@
a
I ˉ1è?
?/L?￥?Z_
# ?{??
?/￥è
] ü?Z?
T1
)(
adaa
RRIE +?=
y nKE Φ
e
= ,
Φ
m
a
K
T
I = #
T
KK
RR
n
2
me
ada
Φ
+
?=
?+? wLnm 3.22
b?￥°L 2
?
^YVe? Oê??=`K??
1`
K￥B?°L b
??
H¤( KM è è 7(? 7è>(?>? b?
H???8?
è? ˉ èHY Φ?
? n￥i
Pè
w ?F
??μ??è
] nKE Φ
e
=
Z_Dè?
?/￥Z_M] bè?
] E è
w?
ad
R í
^ =á
3è
@
a
I ?è
@Z_D
è?
?/?è÷èa U
? %?￥è
wè
@Z_MQ7HY Φ￥Z_?M#èH
amM
IKT Φ= Q_'
M
T D nQ_
M
T M??? b?
H?yT?￥? ?{?è
??è
P.?"d%i￥? ?M?è ?YVèE
è
wèE
a
R ??F￥??èE
ad
R ?? ￡
h{?#?-1 o ?{ p?? b
?Tè?{?￥
^Q F?μ
?o μ8? ?
? ? ?{??￥T¨
^h{
?.?"d%i￥? ?
Pè?á
?Tú b ??V? ?m 3.22
b
?
U
!è?e
?? a ?
?1
a
n D 7
S??
H
a
n ?M???+?1 wL 2yT?? a ?
? b ??
Hè?￥
M
T 1μ′
yN
H è
]￥T¨/è
wè
@Q_
^??
?? ?μ ]T¨/??"dh
? bè?yT?+? 2
￥ph
Z_M?
?"
? n￥/??? 9?vhl°à 0=n
Hè?á
3￥??
9/??
,??T¨1?2
? b????Z
T￥a?-B
^?^è÷Q¤?? *"i
"è?Q_ ?￥2B b
ae ?m (b)?+?
m 3.22 ?{??
?T
^ê ?μ5 ??? 0=n
H×t?|?"è?Q
Pè?_/?￥
Z_F
?'è?é ??
1`K￥ ?{??
?
?"
?￥
6úè
] E 9Fè
@?
?? 99F"d￥
?? ?{??+? wL 2￥ 0?_ c?M??
LM
TT =
H
"dé ?×? ü?
? bè?[
2
n?
?
P×t
?/? b?¨ ?{??/b×t￥?
1a?
^??C^? ?Q¤?? *"y
L
T ￥vl9p7? ×t
6￥
Y# b
?
?9?Q¤??
H×? b
?{??Yè?¨???"d31á
?7 ?1Tú# ×t￥?
?/b￥?? b
?M??èE
ad
R ￥vl V¤??]|
q￥+? ?m 3.22(b)
?
U b B?μ
L
T ￥T¨/?]vl￥
ad
R Lμ?]￥×?
?
?
1
n?
2
n?
3
n? ?
B?￥
?
a
n / V
P??è
@D?? ?]
?
1
T?
2
T?
3
T? b
ad
R ?l??
+?? ü9'?? ?v??rT? <
b?3?i1E
?è
wè
@Vv
ad
R ￥
Kl′??
P??è
@??Vè?
?￥Kvè
@ b
| 课件名称： | 机电传动控制(华中科技大学) |
| 课件分类： | 机械 |
| 课件类型： | 教学课件 |
| 文件大小： | 7.96MB |
| 下载次数： | 1 |
| 评论次数： | 1 |
| 用户评分： | 5 |
- 1. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231708
- 2. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231710
- 3. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231726
- 4. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231727(1)
- 5. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231727(2)
- 6. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231727
- 7. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231728(1)
- 8. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231728(2)
- 9. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231728(3)
- 10. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231728
- 11. 机电传动控制(华中科技大学)：200602231729
- 12. 机电传动控制(华中科技大学)：1
