11.3 可逆直流调速系统
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反向运转电流，使电动机能正、向直流电动机提供双向可逆直流系统
转电流，使电动机单向运向直流电动机提供单向不可逆直流系统
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一、利用接触器进行切换的可逆线路
二、利用晶闸管切换的可逆线路
三、采用两套晶闸管整流电路的可逆线路
四、脉宽调速
4．当它们以较高的频率（一般为 2000Hz）交替导通时，电
枢两端的电压波形如图所示。
1．三相交流电源经整流滤波
变成电压恒定的直流电压；
2,1VS～ 4VS为四只可控硅，其中，处于对角线上的一对三
极管的基极，因接受同一控制信号而同时导通或截止；
3．若 1VS和 4VS导通，则电动机电枢上加正向电压； 2VS和
3VS导通，电动机电枢上加反向电压。
由于机械惯性的作用，决定电动机转向
和转速的仅为此电压的平均值。
T
t1??
设矩形波的周期为 T,正向脉冲宽度
为 t1，并设 为占空比。
则电枢电压的平均值 ? ?? ? ? ?
? ? ? ? S
1
s
11
s
av
122
2
UTT
T
U
Tt
T
U
tTt
T
U
U
s ????
?????
??正向转速最高；,1时当 ?? sav UU ?
:5.0 时当 ?? 0av ?U 电动机正向；
:5.0 时当 ?? 0av ?U 电动机停止；
:5.0 时当 ?? 0av ?U 电动机反向；
:0时当 ?? sav UU ?? 反向转速最高；
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人为地改变占空比，可以 达到调
速的目的。连续地改变脉冲
宽度，即可实现直流电动机
的无级调速。