第九章 非正弦周期信号作用下电
路的稳态分析
上海交通大学本科学位课程
2003年 9月
在实践中,人们经常遇到一些不按正弦规律变
化的周期或非周期电信号。
电力系统中发电机发出的电压波形,严格说是
“非正弦”波形 。
在电子技术、自动控制、计算机等领域中,电
信号(电压或电流)往往是一些“非正弦”的
周期或非周期的脉冲波形 。 ()ftA0T2T4T3T5Tt()ftA0 /2TT2T3t3 / 2
即使是, 理想, 正弦波形,经过二极管、铁芯
线圈等非线性元件后也要变成非正弦波形,如
常见的半波整流或全波整流波形。 mA0 ()ft 2TtT
半波整流
全波整流
若能将非正弦信号分解成一系列信号之和,则
总可对其中每一正弦信号应用以前的分析方法
求出稳态响应,再用迭加定理求取所需响应。
tmA0 ()ftT 2T
非正弦周期函数展开为付里叶级数 (傅氏级数 )
数学上已知,任何一个周期为 T的函数 f(t)=f(T+t),
如果满足狄里赫利 (Dirichlet)条件,即函数 f(t)在一
周期时间内连续,或具有有限个第一类间断点 (间
断点两恻函数有极限存在 ),并且函数只有有限个
极大值和极小值,则函数便可展开为傅氏级数。
0
1
( ) ( c o s s i n )k m k m
k
f t A A k t B k t??
?
?
? ? ??
上述傅氏级数形式也称三角级数,电路中经常遇到
的非正弦周期函数,都能满足以上条件,并展开成
傅氏级数。
傅氏级数中各项的系数称傅氏系数,利用三角
函数的正交性,可确定傅氏系数。
0
0
0
0
1
()
2
( ) c o s 0
2
( ) sin 0
T
T
km
T
km
A f t d t
T
A f t k tdt k
T
B f t k tdt k
T
?
?
?
??
??
?
?
?
电路理论中称 A0为周期函
数 f(t)的恒定分量 (直流分量
或零次谐波 ),其余各项称
谐波分量。
T为原周期函数 f(t)的周期,2
T
??? 为角频率。
谐波分量中频率同原信号频率 ?的称基波分量,
其余称高次谐波,并按其对基波频率之倍数称
二次谐波、三次谐波,?, k次谐波等。
求非正弦周期信号信号的傅氏级数,主要是求
傅氏系数,并应充分利用周期函数的对称性。
求周期内波形面积代数和为 0
如果函数 f(t)在一周期内的平均值为零,即
0 0
1 ( ) 0TA f t d t
T???
则傅氏级数中就不存在恒定分量。若函数是电
信号,则该信号中就不存在直流分量。具体可
根据波形判断,只要在一周期内,函数波形正
半周面积等于负半周面积,其平均值就为零。
奇函数 — 波形对称于原点(原点对称)
如果函数 f(t)=-f(-t),即 f(t)的波形对称于坐标原
点,称奇函数,则其傅氏系数为
0
2
0
0
0
4
( ) sin
km
T
km
A
A
B f t k tdt
T
?
?
?
? ?
当非正弦周期函数为奇函数时,傅氏级数中只
含正弦项(正弦谐波分量)。
T()ftAT? t/2T/2T?0A
偶函数 — 波形对称于纵轴(纵轴对称)
如果函数 f(t)=f(-t)即 f(t)的波形对称于纵轴,称
偶函数 (如半波,全波整流波形 ),则其傅氏系
数为
2
0
0
2
0
2
()
4
( ) c o s
0
T
T
km
km
A f t d t
T
A f t k td t
T
B
?
?
?
?
?
?
当非正弦周期函数为偶函数时,傅氏级数中不
含正弦项 (正弦谐波分量 ),只含常数项 (直流分
量 )和余弦项 (余弦谐波分量 )。
t0()ftTT?
奇谐波函数 — 半波横轴对称
如果函数,即 f(t)前半个周期的波形 ( ) ( )
2
Tf t f t? ? ?
向后平移半个周期,便和后半个周期的波形对
横轴成镜象对称,则其傅氏系数为
0
2
0
2
0
0
0
4
( ) c os
0
4
( ) si n
T
km
T
km
A
k
A
f t k tdt k
T
k
B
f t k tdt k
T
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
为偶数
为奇数
为偶数
为奇数
该函数的傅氏展开式中,只含奇次谐波而不含偶
次谐波,故称奇谐波函数。该函数中,不含直流
分量和偶次谐波分量,只含奇次谐波分量。
T? /2?0A?ATt()ft
上图中画出了三个谐波的波形,其中绿线是将
前半周后移半个周期的波形,可见,基波和三
次谐波满足
tT/2T0
( ) ( )2Tf t f t? ? ?
二次谐波则没有这种性质。
至于偶谐波函数 ( ) ( )
2Tf t f t??
函数前半个周期的波形向后平移半个周期,便与
后半个周期的波形重合,这种函数的周期实际上
已不是 T,仅是 T/2 。 相当于将角频率 ?扩大了一
倍,即使是奇次谐波也变成偶次谐波 (上中图 )。
t0 /2TTt0/2T
移动坐标原点 tmV0()vt/2TT
3 / 2T 将一非正弦周期函数分解成奇函数,偶函数,常量等组合之和的方法可简化求解傅氏系数。 例 右图为半波整流后的工频电源的电压波形求其傅氏级数。
如按右图坐标计算 A0,Akm和 Bkm就较复杂。
若将坐标原点右移
T/4,如右图蓝色坐
标,便成偶函数,t
mV03 /4T()vt/4T /2T
当 k=1时
c os
44()
0
2 4 4 2
m
TTV t t
vt
T T T Ttt
?? ??
??
?
? ??
?? 和

剟 - 剟 -
/424
0 000
222
( ) c o s s in
2
s in 0
4
TT
Tm
m
mm
V
A v t d t V td t t
T T T
VV T
T
??
?
?
??
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??? ? ?
??
??
??
24
00
44( ) c o s c o s c o sTT
k m mA v t k td t V t k td tTT ? ? ?????
4
24
1 0
0
441
c o s s in 2
24
4
s in
8 8 2
T
T
m
mm
mm
V t
A V td t t
TT
VVTT
T
??
?
?
?
??
? ? ???
??
??
? ? ???
??
?
tmV03 /4T()vt/4/2T
当 k=1时
4
24
1 0
0
441
c o s s in 2
24
4
s in
8 8 2
T
T
m
mm
mm
V t
A V td t t
TT
VVTT
T
??
?
?
?
??? ? ?
??
??
??? ? ?
??
??
?
当 k? 2时
4
0
2
4
c o s c o s
c o s
2 2
2,3,
1
0
T
k m m
m
km
A V t k td t
T
k
V
k
k
B
??
?
?
?
??
?
?
?
2 2 2( ) 1 c o s c o s 2 c o s 4 c o s 6
2 3 1 5 3 5
mVv t t t t t? ? ? ? ?
?
??? ? ? ? ? ? ???
??
当 k=3,5,7,…, 时 Akm=0
tmV03 /4T()vt/4T /2T
若以黑色坐标为 t’,则 t’=t+T/4或 t=t’-T/4
2 2 2( ) 1 c o s c o s 2 c o s 4 c o s 6
2 3 1 5 3 5
mVv t t t t t? ? ? ? ?
?
??? ? ? ? ? ? ???
??
22
( ') 1 c o s ( ' ) c o s 2 ( ' ) c o s 4 ( ' )
2 4 3 4 1 5 4
22
1 s i n ' c o s 2 ' c o s 4 '
2 3 1 5
m
m
V T T T
v t t t t
V
t t t
?
? ? ?
?
?
? ? ?
?
??
? ? ? ? ? ? ? ???
??
? ? ? ? ?
tmV0 3 /4T()vt/4T /2T
例 右图所示为锯齿波,不具
备前述任何一种对称性。
如令 f(t)=f1(t)+f2(t)
其中 f1(t)=?Vm 则 f2(t)就是一个奇函数。
2 ( ) 022mm
VV Tf t t t
T?? 剟
A0=0,Akm=0
2 2 2
20 0 0
424 1 1
s in s in s in
2
1
1,2,
T T T
mm
k m m
m
VV
B V t k td t t k td t t k td t
T T T T
V
k
k
? ? ?
?
??? ? ? ?
??
??
? ? ?
? ? ?
12( ) ( ) ( )
1 1 1 1s i n s i n 2 s i n 3
2 2 3mm
f t f t f t
V V t t t? ? ?
?
??
??? ? ? ? ?
????
()ftmVT?02T3Tt
非正弦周期函数展开为傅氏级数除表示为三角
形式外,还可表示为复数形式。
0
1
( ) ( c o s s i n )k m k m
k
f t A A k t B k t???
?
? ? ??
0
1
( ) c o s ( )k m k
k
f t F F k t???
?
? ? ??
其中 2 2 1
00,,t a n
km
k m k m k m k
km
BF A F A B
A?
? ?? ? ? ?
0
1
( ) s i n ( )k m k
k
f t F F k t???
?
? ? ??或
其中
2 2 1
00,,t a n
km
k m k m k m k
km
AF A F A B
B?
?? ? ? ?