第七章 控制电机第一节 伺服电动机一、交流伺服 电动机
（一）工作原理 励磁绕组交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。为了使电动机在控制电压为零时不转动，需增大转子电阻，使得
2
12
R
XX
≥1
控制绕组
2
1T e T ess 时，
且单相励磁时的机械特性
（二）基本结构
3
（三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。
1、幅值控制 —— 保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制
2、相位控制 —— 保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制
3、幅 — 相控制 —— 同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制
4
（四）机械特性和调节特性在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。
幅值控制 幅相 — 控制相位控制
1、机械特性
5
2、调节特性调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。
幅值控制 相位控制 幅相 — 控制
6
二、直流伺服 电动机直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同 。
1、电枢控制时直流伺服电动机的特性
2
T C e T
e
aa
C U C CTn
RR
fUC
f
C
U
U 2 2 2T f e T f
e
aa
C C U C C C UTn
RR
2
Tf
eB
a
C C UT
R
CC
n
e
B
1?
e
e B B
T nTv
Tn
电枢控制线路图电枢控制时的机械特性
7
2、磁场控制时直流伺服电动机的特性电枢控制时的调节特性磁场控制线路图
CUC
2 2 2 2
T f e T f
e
aa
C C U C C C UTn
RR
2
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eB
a
C C UT
R
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B
1
22e
e B B
T nTv
Tn
2?
T
n
nv
B
8
磁场控制时的机械特性磁场控制时的调节特性
9
第二节 测速发电机一、交流异步测速发电机用途：检测机械转速信号。
要求,1）高精度； 2）高灵敏度。
结构及工作原理交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。
交流异步测速发电机的工作原理气隙脉振磁密,
xtBtxB dmd πc o sc o s),(?
旋转电动势,tEtCne
rqdrq c o s2c o s
nCnCKNfEU d 244.4 212?
10
二、直流测速发电机结构及工作原理直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的输出特性直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。
0 0 060 e
pZE n C n
a
L
a
a R
RUEIREU
00
nRRCU
La
e
1
0?
11
第三节 自整角机自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的一种控制电机。
自整角机基本结构示意图一、基本结构
12
二、工作原理
1、力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机接线图
13
同步绕组的电动势和电流的相量图
14
2、控制式自整角机的工作原理控制式自整角机接线图
15
正、反转同步绕组旋转磁动势矢量图
16
第三节 旋转变压器二、工作原理一、基本结构正、余弦旋转变压器的原理图1,正、余弦旋转变压器
17
正、余弦旋转变压器有负载时的情况
18
一次侧补偿的正、
余弦旋转变压器线性旋转变压器的原理图
2、线性旋转变压器的原理图
19
第七章 结 束
（一）工作原理 励磁绕组交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似。为了使电动机在控制电压为零时不转动，需增大转子电阻，使得
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R
XX
≥1
控制绕组
2
1T e T ess 时，
且单相励磁时的机械特性
（二）基本结构
3
（三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。
1、幅值控制 —— 保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制
2、相位控制 —— 保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制
3、幅 — 相控制 —— 同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制
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（四）机械特性和调节特性在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。
幅值控制 幅相 — 控制相位控制
1、机械特性
5
2、调节特性调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。
幅值控制 相位控制 幅相 — 控制
6
二、直流伺服 电动机直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同 。
1、电枢控制时直流伺服电动机的特性
2
T C e T
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电枢控制线路图电枢控制时的机械特性
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2、磁场控制时直流伺服电动机的特性电枢控制时的调节特性磁场控制线路图
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磁场控制时的机械特性磁场控制时的调节特性
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第二节 测速发电机一、交流异步测速发电机用途：检测机械转速信号。
要求,1）高精度； 2）高灵敏度。
结构及工作原理交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。
交流异步测速发电机的工作原理气隙脉振磁密,
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旋转电动势,tEtCne
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二、直流测速发电机结构及工作原理直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的输出特性直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。
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第三节 自整角机自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整步的一种控制电机。
自整角机基本结构示意图一、基本结构
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二、工作原理
1、力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机接线图
13
同步绕组的电动势和电流的相量图
14
2、控制式自整角机的工作原理控制式自整角机接线图
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正、反转同步绕组旋转磁动势矢量图
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第三节 旋转变压器二、工作原理一、基本结构正、余弦旋转变压器的原理图1,正、余弦旋转变压器
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正、余弦旋转变压器有负载时的情况
18
一次侧补偿的正、
余弦旋转变压器线性旋转变压器的原理图
2、线性旋转变压器的原理图
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第七章 结 束
