河北工业大学计算机科学技术与软件学院离散数学
Discrete Mathematics
郭永芳
guoyongfang.2006@yahoo.com.cn
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一、图定义 一个 图 是一个三元组 <V(G),E(G),φ G>,简记为
G= <V,E>,
7-1 图的基本概念其中:
1) V= {v1,v2,v3,…,vn}是一个非空集合,vi(i=
1,2,3,…,n)称为 结点,简称 点,V为 结点集 ;
2) E= {e1,e2,e3,…,em}是一个有限的集合,ei(i=
1,2,3,…,m)称为 边,E为 边集,E中的每个元素都有 V
中的结点对(有序偶或无序偶)与之对应。
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图的术语
若边 e与结点无序偶 (u,v)相对应,则称边 e为 无向边,记为 e= (u,v),这时称 u,v是边 e的两个 端点 ;
2) 若边 e与 结点 有偶 <u,v>相对应,则称边 e为 有向边
(或 弧 ),记为 e= <u,v>,这时称 u是边 e的 始点 (或弧尾 ).v是边 e的 终点 (或 弧头 ),统称为 e的 端点 ;
3) 在一个图中,关联结点 vi和 vj的边 e,无论是有向的还是无向的,均称边 e与结点 vI和 vj相关联,而 vi和
vj称为 邻接点,否则称为 不邻接的 ;
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续:
续:
4) 关联于同一个结点的两条边称为 邻接边 ;
5) 图中关联同一个结点的边称为 自回路 (或 环 );
6) 图中不与任何结点相邻接的结点称为 孤立结点 ;
7) 仅由孤立结点组成的图称为 零图 ;
8) 仅含一个结点的零图称为 平凡图 ;
9) 含有 n个结点,m条边的图称为 (n,m)图 ;
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续:续:
每条边都是无向边的图称为 无向图 ;
每条边都是有向边的图称为 有向图 ;
有些边是无向边,而另一些是有向边的图称为 混合图 。
在有向图中,两个结点间 (包括结点自身间 )若有同始点和同终点的几条边,则这几条边称为 平行边,在无向图中,
两个结点间 (包括结点自身间 )若有几条边,则这几条边称为 平行边,两结点 vi,vj间相互平行的边的条数称为边 (vi,
vj)或 <vi,vj>的 重数 ;
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续:
14)含有平行边的图称为 多重图 。 非多重图称为 线图 ;无环和平行边的图称为 简单图 。
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(a)
例:
(b)
(c) (d)
例:
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二、度数定义 在无向图 G= <V,E>中,与结点 v(v?V)关联的边的条数,
称为该结点的 度数,记为 deg(v);
二、度数定义 在有向图 G= <V,E>中,以结点 v(v?V)为始点引出的边的条数,称为该结点的 引出度数,简称 出度,记为 deg+(v);
以结点 v(v?V)为终点引入的边的条数,称为该结点的 引入度数,简称 入度,记为 deg-(v);而结点的出度和入度之和 称 为 该 结 点 的 度数,记为 deg(v),即 deg(v) =
deg+(v)+deg-(v);
δ(G)最小度,Δ(G)最大度定义 在图 G= <V,E>中,对任意结点 v?V,若度数 deg(v)为奇数,则称此结点为 奇度数结点,若度数 deg(v)为偶数,则称此结点为 偶度数结点 。
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例:
deg(v1)= 3,deg+(v1)= 2,deg-(v1)= 1;
deg(v2)= 3,deg+(v2)= 2,deg-(v2)= 1;
deg(v3)= 5,deg+(v3)= 2,deg-(v3)= 3;
deg(v4)= deg+(v4)= deg-(v4)= 0;
deg(v5)= 1,deg+(v5)= 0,deg-(v5)= 1;
例:
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定理定理
1.在无向图 G= <V,E>中,则所有结点的度数的总和等于边数的两倍,即:;m2)vd e g (
Vv
,m)v(d e g)v(d e g
VvVv
2,在有向图 G= <V,E>中,则所有结点的出度之和等于所有结点的入度之和,所有结点的度数的总和等于边数的两倍,即:
。m2)v(d e g)v(d e g)vd e g (
VvVvVv
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定理定理 在图 G= <V,E>中,其 V= {v1,v2,v3,…,vn},E=
{e1,e2,……,em},度数为奇数的结点个数为偶数。
证明 V1= {v|v?V且 deg(v)=奇数 },V2= {v|v?V且
deg(v)=偶数 }。显然,V1∩V 2= Φ,且 V1∪V 2= V,于是有:
。m2)vd e g ()vd e g ()vd e g (
21 VvVvVv
由于上式中的 2m和偶度数结点度数之和均为偶数,因而也为偶数。于是 |V1|为偶数 (因为 V1中的结点 v之 deg(v)
都为奇数 ),即奇度数的结点个数为偶数。■
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三、完全图定义 在图 G= <V,E>中,若所有结点的度数均有相同度数 d,则称此图为 d次正则图。
定义 一个 (n,m)(n?2)的简单无向图,若它为 n-1次正则图,则称该 (n,m)图为 无向简单完全图,简称 完全图,记为 Kn。
有向完全图定理 设无向完全图 G有 n个顶点,则 G有 n(n-1)/2条边。
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例:
例,如图 (a),(b),(c),(d)所示,它们分别是无向的简单完全图 K3,K4,K5和有向的简单完全图 K3。
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定义 设有图 G= <V,E>和图 G1= <V1,E1>,若 G和 G1满足
:
若 V1?V,E1?E,则称 G1是 G的 子图,记为 G1?G;
若 G1?G,且 G1?G(即 V1?V或 E1?E),则称 G1
是 G的 真子图,记为 G1?G;
四、子图和补图
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定义 若 V1= V,E1?E,则称 G1是 G的 生成子图,记为 G1?G;
定义 设 G= <V,E>为具有 n个结点的简单图,从完全图 Kn中删去 G中的所有的边而得到的图称为 G
的 补图 (或 G的 补 ),记为 。
四、子图和补图
G
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定义 G= <V,E >是图,G ’ = <V ’,Ε ’>是
G的子图,E,=E-E ’,V,是E,中边所关联的所有顶点集合,则G,= <V,,E,>称为
G ’ 关于G的 相对补图 。
关于完全图的子图的补图称为此子图的绝对补图 。
相对补图
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例:
例,在下图中,给出了图 G以及它的真子图 G’和生成子图 G’’。
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例:
例,在下图 (a),(b),(c),(d)中,(a)与 (b)
是互为补图; (c)和 (d)是互为补图。
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7-2 路与回路一、路定义 给定图 G=〈 V,E〉,设 v0,v1,…,vn∈ V,e1,
e2,…,en∈ E,其中 ei是关联结点 vi-1,vi的边,交替序列 v0e1v1e2… envn称为联结 v0到 vn的路 。
v0,vn分别为该路的起点和终点,统称为路的 端点 。
路中边的条数称为该 路的长度 。
此时,若 v0= vn,则该路称为 回路 。
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若路中所有边全不相同,则称此路为一条 迹 ;
若路中所有结点全不相同,则称此路为 通路 。
若回路中除 v0= vn以外所有结点全不相同,则称此回路 圈。 (闭的通路)
在简单图中一条路 v0e1v1e2… envn,由它的结点序列 v0v1 … vn确定,所以简单图的路,由可由其结点序列 [v0v1 … vn]表示。在有向图中,结点数大于 1的一条路可由边序列 [e1e2 … en ]表示。
续:
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定理定理 在一个具有 n个结点的图中,如果从结点 vj到结点 vk存在一条路,则从结点 vj到结点 vk必 存在一条不多于 n-1条边的路。
证明 如果从结点 vj到结点 vk存在一条路,则该路上的结点序列是 [vj… vi… vk],如果在这路上有 l条边,
则序列中必有 l+1个结点,若 l>n-1,则必有结点 vs,
它 在 序 列 中 不 止 一 次 出 现,即 必 有 序 列
[vj… vs… vs… vk],在路中去掉从 vs到 vs的这些边,仍然得到一条从结点 vj到结点 vk的路,但此路比原来的路的边数要少 。 如此重复进行下去,必得到一条从结点 vj到结点 vk不多于 n-1条边的路 。
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定理推论 G中,如果从结点 vj到结点 vk
存在一条路,则必存在一条从 vj到 vk而 长度小于 n的通路。
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二、无向图的连通性定义 设 G= <V,E>是一个图,对 vi,vj?V,从 vi到 vj
如存在一条 路,则称 结点 vi和 vj是连通的 。
定义 设 G= <V,E>是一个无向图,若 G中任意两个结点之间都是连通的,则称该无向图 G是一个 无向连通图,否则,则称 G是一个 非连通图 (或 分离图 )。
定义 设 G= <V,E>是一个无向图,该无向图 G中的每个连通的划分块称为 G的一个 连通分支,用 W(G)表示 G
中的 连通分支数 。无向图 G= <V,E>是连通图当且仅当 W(G)= 1。
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G1是连通图,W(G1)= 1;
G2是非连通图,且 W(G2)= 4。
例:
例:
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定义 设无向图 G=〈 V,E〉 为连通的,若有结点集
V1是 V的真子集,使得图 G删除了 V1所有结点后,
所得的子图是不连通的,而删除了 V1的任意真子集后,所得的子图仍然是连通图 。 则称集合 V1为图 G的 点割集 。 若某一结点就构成点割集,则称该结点为 割点 。
这样,一个连通图,删除它的一个点割集后,将分成两个或多于两个连通分支 。
割点
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若 G不是完全图,我们定义 k(G)=min{| V1 |
|V1是 G的点割集 }为 G的点连通度 (或连通度 )。
连通度 k(G)是为了产生一个不连通图需要删去的点的最少数目 。 于是,一个不连通图的连通度等于 0,存在着割点的连通图的连通数为 1。
完全图 Kp中删去任何 m个 (m< p-1)点后仍然连通,
但是删去了 p-1个结点后产生一个平凡图,故定义 k(Kp )= p-1。
割点
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定义 设无向图 G=〈 V,E〉 为连通的,若有边集 E1是 E
的真子集,使得图 G删除了 E1所有边后,所得的子图是不连通的,而删除了 E1的任意真子集后,所得的子图仍然是连通图 。 则称集合 E1为图 G的 边割集 。
若某一边构成边割集,则称该边为 割边 (或桥 )。
G的割边也就是 G中的一条边 e使得 W(G-e)>
W(G)。与点连通度相似,我们定义非平凡图 G的边连通度为,λ (G)=min{| E1 ||E1是 G的边割集 },边连通度 λ (G)是为了产生一个不连通需要删去边的最少数目。对于 平凡图 λ (G)=0,此外一个不连通图也有
λ (G)=0。
割边
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定理 对于任何一个图 G =〈 V,E〉,有
k(G)≤λ(G)≤δ(G)
证明 若 G不连通,则 k(G)=λ(G)=0,故上式成立 。
若 G连通,
① 证明 λ(G)≤δ(G)。 若 G是平凡图,则 λ(G)=0≤δ(G),若
G是非平凡图,则因每一结点的所有关连边必含一个边割集,故 λ(G)≤δ(G)。
定理
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② 再证 k(G)≤λ(G)
.设 λ(G)=1,即 G有一割边,显然此时 k(G)=1,上式成立 。
.设 λ(G)≥2,则必可删去某 λ(G)条边,使 G不连通,而删除 λ(G)-1条边,它仍然连通,而且有一条桥 e=(u,
v)。 对 λ(G)-1条边中每一条边都选取一个不同于 u,
v的端点,将这些端点删去必至少删去 λ(G)-1条边 。
若这样产生的图是不连通的,则 k(G)≤λ(G)-1≤λ(G),
若这样产生的图是连通的,则 e=(u,v)仍然是桥,
此时再删去 u,v,就必产生一个不连通图,故
k(G)≤λ(G)。
由此得 k(G)≤ λ (G)≤ δ (G)。
续:
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定理 一个连通无向图 G =〈 V,E〉 的某一点 v是图 G的割点的充分必要条件是存在两个结点 u
和 w,使得结点 u和 w的每一个路都通过结点
v。
定理
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三、有向图的连通性三、有向图的连通性定义 设 G= <V,E>是一个有向图,对 vi,vj?V,从
vi到 vj如存在一条 路,则称 结点 vi到 vj是可达的。
在有向图中,如从 vi到 vj可达,但从 vj到 vi则不一定是可达的。
为此,若将可达性看成是图 G= <V,E>的结点集合 V上的二元关系的话,对有向图来说,该可达性关系仅是自反的、传递的关系,但不一定是对称的关系、
也不一定是反对称的关系。
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定义定义 在图 G= <V,E>中,对?vi,vj?V,如果从 vi
到 vj存在路,则称长度最短的路为从 vi到 vj的 短程线,从 vi到 vj的短程线的长度称为从 vi到 vj的 距离,记为 d(vi,vj)。
d(vi,vj)满足下列性质:
d(vi,vj)?0;
d(vi,vi)= 0;
d(vi,vk)+d(vk,vj)? d(vi,vj);
d(vi,vj)=? (当 vi到 vj不存在路时 )。
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在 (a)中有:
d(v2,v1)= 1,d(v1,v2)= 2,
d(v3,v1)= 2,d(v1,v3)= 4;
在 (b)中有:
d(v1,v3)= 2,d(v3,v7)= 3,d(v1,v7)=
4。
例:
例:
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定义
设 G= <V,E>是一个有向图,若略去 G中所有有向边的方向后所得到的无向图 G1是一个无向连通图,则称该有向图 G是一个 弱连通图 ;
设 G= <V,E>是一个有向图,若 G中任意两个结点之间至少单方向可达的,则称该有向图 G是一个 单侧连通图 ;
设 G= <V,E>是一个有向图,若 G中任意两个结点之间都是相互可达的,则称该有向图 G是一个 强连通图 。
定义
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G1是弱连通图;
G2是单侧连通图 (当然它也是弱连通图 );
G3是强连通图 (当然它也是弱连通图、单向连通图 )。
例:
例:
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定理定理 一个有向图 G是强连通图当且仅当 G中有一个回 路,它至少包含每一个结点一次。
证明,,?” G中有一个回路,它至少包含每个结点,则
G中任何两个结点间都是相互可达的,故 G为强连通图。
,?” G是强连通图,则任意两个结点之间都是相互可达的,设 G= <V,E>,V= {v1,v2,v3,…,vn },则 v1到 v2可达,
v2到 v3可达,v3到 v4可达,……,vn -1 到 vn 可达,vn到 v1可达,
由此可得到一条回路 (v1,v2,v3,……,vn,v1),它至少包含每个结点一次。■
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定义定义 设 G= <V,E>是一个有向图,G1= <V1,
E1>是 G的子图,若 G1是弱连通图 (单侧连通图,强连通图 ),且没有包含 G1的更大的子图是弱连通图 (单侧连通图,强连通图 ),
则称 G1是 极大弱连通子图 (极大单侧连通子图,极大强连通子图 )或称为 弱分图 (单侧分图,强分图 )。
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例,如上图 (a)所示,有:
例:
由 {v2 },{v6 },{v1,v3,v4,v5,v7 }所导出的子图构成了该图的强分图;
由 {v1,v2,v3,v4,v5,v7},{v1,v3,v4,v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的单侧分图;
(a)图本身就是一个弱分图。
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例:
如上图 (b)所示,有:
由 {v1},{v2 },{v3},{v4},{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的强分图;
由 {v1,v2,v3 },{v1,v3,v4},{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的单侧分图;
由 {v1,v2,v3,v4 },{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的弱分图。
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定理
在有向图 G= <V,E>,它的每一个结点必然位于且仅位于一个强分图中。
定理
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证:
①,对?v?V,令 S是 G中所有与 v相互可达的结点集,则有 v?S,由于 v与 S中的一切结点相互可达,所以,由可达性具有传递性知,S
中的一切结点之间是相互可达的,即 S是 G的一个强分图,所以,v
位于一个强分图中;
②,设 v还位于另一个强分图 T中,则由 S中的每个结点都与 v相互可达,且 T中的每个结点也都与 v相互可达,所以,由可达性具有传递性知,S中的一切结点与 T中的一切结点之间是相互可达的,即由
S∪T 就构成了一个更大的强连通的子图,这就与 S,T都是两个强分图矛盾,故 G的每个结点仅位于一个强分图中。■
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7-3 图的矩阵表示一,邻接矩阵设 G= <V,E>是一个简单图,V= {v1,v2,…,vn},
E= {e1,e2,…,en},则 n阶方阵 A(G)= (aij)n?n称为 G
的 邻接矩阵 。其中:
EvvEvv0
EvvEvv1
a
jiji
jiji
ij ),或(,,
),或(,,
由邻接矩阵的定义知:其矩阵的元素是一个二值元素,所以,又称该矩阵为 位矩阵 或 布尔矩阵 。
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例:
邻接矩阵,。,
0100
1100
0101
0110
)G(A
0011
0110
1101
1010
)G(A 21
例:
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性质设 G= <V,E>是一个简单图,则有:
1) 如 aii= 1,则结点 vi有环,否则 vi无环。 (i?{1,2,3,…,n})
2) 如 aij= 1,则从结点 vi到结点 vj有边。 (i,j?{1,2,3,…,n})
3) 如对?i,j?{1,2,3,…,n},都有 aij= 0,则此时图 G是一个零图 。
4) 如对?i,j?{1,2,3,…,n},都有 aij= 1(i?j),aii= 0,则此时图 G是一个完全图。
5) 如 G是一个无向简单图,则对任意 vi?V,都有:
,
n
k
ki
n
k
iki aav
11
)d e g (
n
i
n
k
ik
n
i
n
i
n
k
iki aav
1 11 1 1
)()d e g ( ;
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性质如 G是一个有向简单图,则对任意 vi?V,都有:
,)(,)(
n
1k
kii
n
1k
iki avd e gavd e g
,)()()()(
n
1k
kiik
n
1k
ki
n
1k
ikiii aaaavd e gvd e gvd e g;)()(
n
1i
n
1i
n
1k
kiiki aavd e g
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性质
6) 令 B= (bij)= A2= A× A= (aij(2))n?n,则有:
n
1k
kjik
)2(
ijij aaab
此时,bij表示从 vi到 vj长度为 2的路数目,如 bij=
0,则无长度为 2的路,而 bii给出了经过 vi的长度为 2的回路数目;
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性质
7) 令 C= (cij)= Am= A× A× … × A= (aij(m))n?n,
则有:
n
1k
kj
)1m(
n
1k
)1m(
ik
)m(
ij aaaaac ikkjij
此时,cij表示从 vi到 vj长度为 m的数目,如 cij= 0,
则无长度为 m的路,而 cii给出了经过 vi的长度为 m
的回路数目。
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性质如下图,V= {v1,v2,v3,v4,v5},其邻接矩阵 A,A2、
A3,A4
。,
,,
3303
3303
0090
3303
A
0030
0030
3303
0030
A
1101
1101
0030
1101
A
0010
0010
1101
0010
A
43
2
上面图中结点的度数和两结点间长度为 k的路的条数。
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定理定理 设 A(G)为图 G的邻接矩阵,则 (A(G))l中的 i
行 j列元素等于 G中联结 vi与 vj的长度为 l的路的数目 。
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定理例,给定一图 G=〈 V,E〉 如图所示 。
从下面的矩阵中我们可以看到一些结论,
如 v1与 v2之间有两条长度为 3的路,结点 v1与 v3之间有一条长度为 2的路,在结点 v2有四条长度为 4的回路 。
10000
01000
00101
00020
00101
01000
10000
00010
00101
00010
2
AA
10000
01000
00202
00040
00202
01000
10000
00020
00202
00020
43
AA
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二、可达性矩阵设 G= <V,E>= (n,m)是一个简单图,V=
{v1,v2,v3,…,vn},定义,Rn= (rij)n*n= A
+A2+A3+…… +An,
则 rij表明了从结点 vi到 vj长度为 1至 n的所有路数目之和。
rij= 0,则表明从结点 vi到 vj是不可达的;
rij?0,则表明从结点 vi到 vj至少有长度为 m(1?m
n)的通路,即此时从结点 vi到 vj是可达的。
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二、可达性矩阵
,否则的通路至少存在一条非零长度到,
0
vv1
p jiij (i,j= 1,2,3,……,n)
则称矩阵 P为图 G的 可达性矩阵 。
定义 设 G= <V,E>= (n,m)是一个简单图,V= {v1,v2,v3,…,vn},定义一个 n阶方阵 P= (pij)n*n,其中:
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图的矩阵表示由矩阵 Rn可知,如 rij= 0,则表明从结点 vi
到 vj是不可达的;
rij?0,则表明从结点 vi到 vj至少有长度为
m(1?m?n)的路,即此时从结点 vi到 vj是可达的。
所以有:
pij= 0? rij= 0,
pij= 1? rij?0,
(i,j= 1,2,3,……,n)。
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例,
,,
0010
1111
1012
1100
A
0001
1011
1100
0010
A 2
。,
1012
3233
3222
1121
A
1100
2122
1121
1012
A 43
,
2123
7477
6455
3253
AAAAR 4324 。
1111
1111
1111
1111
P
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利用布尔求乘和布尔求和的运算直接求可达性矩阵
P= A?A(2)?A(3)?...?A(n)
A(m)= A?A?A?...?A (m= 1,2,3,… n)
利用布尔求乘和布尔求和的运算直接求可达性矩阵
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例:
例,利用邻接矩阵的布尔运算求可达性矩阵。
,,)(
0010
1111
1011
1100
A
0001
1011
1100
0010
A 2
,,)()(
1011
1111
1111
1111
A
1100
1111
1111
1011
A 43
。)()()(
1111
1111
1111
1111
A......AAAP n32
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三:完全关联矩阵三:完全关联矩阵定义 给定无向图 G,令 v1,v2,…,vp和 e1,e2,…,eq分别记为 G的结点和边,则矩阵 M(G)=(mij),其中称 M(G)为完全关联矩阵。
ji
ji
ij ev
ev
m 不关联若关联若
,0
,1
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例:
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性质从关联矩阵中可以看出图形的一些性质:
⑴图中每一边关联两个结点,故 M(G)的每一列只有两个 1。
⑵每一行元素的和数对应于结点的度数。
⑶一行中的元素全为 0,其对应的结点为孤立点。
⑷两个平行边其对应的两列相同。
⑸同一图当结点或边的编序不同,其对应 M(G)仅有行序、列序的差别。
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定义定义 给定简单有向图
G=〈 V,E〉,V={v1,v2,… vp},E={e1,e2,… eq},
p× q阶矩阵 M(G)=(mij),其中称 M(G)为 G的完全关联矩阵 。
ji
ji
ji
ij
evG
evG
evG
m
不关联中在的终点是中在的起点是中在
,0
,1
,1
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例:
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7-4 Euler图与 Hamilton图一,Euler图哥尼斯堡七桥问题:
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例 (蚂蚁比赛问题 )
解,仅有两个度数为奇数的结点 b,c,因而存在从 b到 c的欧拉路,蚂蚁乙走到 c只要走一条欧拉路,边数为 9条 。 而蚂蚁甲要想走完所有的边到达 c,至少要先走一条边到达 b,再走一条欧拉路,因而它至少要走 10条边才能到达 c,所以乙必胜 。
甲、乙两只蚂蚁分别位于如下图 中的结点 a,b处,并设图中的边长度是相等的。甲、乙进行比赛:从它们所在的结点出发,走过图中的所有边最后到达结点 c处。如果它们的速度相同,
问谁先到达目的地?
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1.无向的 Euler图定义 给定 G是一个无孤立结点的无向图,若存在一 条路 (回路 ),经过图中每边一次且仅仅一次,
则称此路 (回路 )为该图的一条 欧拉路 (回路 )。 具有欧拉回路的图称为 欧拉图 。
如何判断一个图是否是欧拉图或存在欧拉路呢?
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判断欧拉图及欧拉路的方法定理无向图 G= <V,E>具有一条欧拉路当且仅当 G
是连通的,且仅有零个或者两个奇度数结点。
无向图 G= <V,E>是欧拉图当且仅当 G是连通的,且 G的所有结点的度数都为偶数。
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证明
1)、若 G= (1,0)是一个平凡图,则定理显然成立。
下面讨论 G是非平凡图的情况。
“?”设 G具有一条 Euler路 L。
① 设该欧拉路 L= v0e1v1e2v2e3…… ekvk。即从 v0出发,经过结点 v1,
v2,…… vk-1,边 e1,e2…… ek到达 vk,其中的结点可以重复出现,
但边不重复,并且 L中的边是包括了 G中所有的边。由于 G中无孤立结点,因而 L经过了 G中的所有结点,所以 G是连通的。
② 对于欧拉路 L的任意非端点的结点 vi,在 L中每出现 vi一次,都关联着 G中的两条边,而当 vi又重复出现时,它又关联着 G中的另外的两条边,由于在通路 L中边不可能重复出现,因而 vi每出现一次,
都将使得结点 vi的度数增加 2度,若 vi在路中重复出现 j次,则
deg(vi)= 2j。
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证明 (续 1)
。
若端点 v0?vk,设 v0,vk在通路中作为非端点分别出 现
j1次和 j2次,v0,vk每出现一次,都将使得结点 v0,vk的度数增加 2度,而 v0,vk作为端结点时,仅仅只出现一次,且在其
v0,vk的度数上只增加 1度,则 v0,vk的总度数分别是:
deg(v0)= 2j1+1,
deg(vk)= 2j2+1。
综上所述,即 G仅仅只有两个奇度数结点,即两个端结点 v0,vk的度数为奇数。
若端点 v0= vk,则 G中的所有结点在通路中都可看成为非端点,由上可知,每个结点的度数都是偶数,即 G中仅有零个奇度数结点。
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“?”构造性证明 。
证明 (续 2)
若有两个奇度数结点 。 则我们从两个度数为奇数的结点之一开始构造一条欧拉路,以每条边最多经过一次的方式通过图中的边 。
对于度数为偶数的结点,通过一条边进入这个结点,总可以通过一条未经过的边离开这个结点,因此,这样的构造过程一定以到达另一个度数为奇数的结点而告终 (若无度数为奇数的结点,则以回到原出发点而告终 )。 如果图中所有的边已用这种方式经过了,显然这就是所求的欧拉路 。 如果这个图中不是所有的边都经过了,我们将去掉已经过的边,得到一个由剩余的边组成的子图,这个子图的所有结点的度数均为偶数 。 因为原来的图是连通的,因此,这个子图必与我们已经过的路在一个或多个结点相接 。
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证明 (续 3)
由这些结点中的一个开始我们再通过边构造路,因为结点的度数全为偶数,因此,这条路一定最终回到起点。我们将这条回路加到已构造好的路中间组合成一条路。如有必要,
这一过程重复下去,直到我们得到一条通过图中的所有边的路,
即欧拉路。
上述过程即可。
2)、该结论直接是 1)的推广。■
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例由定理容易看出,a) 是欧拉图;
b) 不是欧拉图,但存在欧拉路;
c) 即不是欧拉图,也不存在欧拉路。
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2.一笔画问题对于上图,有 图 (a)是能一笔画并且能回到出发点的,
图 (b)也能一笔画但不能回到出发点的。
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3.有向的 Euler图定义 给定 G是一个无孤立结点的有向图,若存在一 条单向路 (回路 ),经过图中每边一次且仅仅一次,则称此单向路 (回路 )为该图的一条 单向欧拉路 (回路 )。具有单向欧拉回路的图称为 欧拉图 。
如何判断一个有向图是否是欧拉图或存在单向欧拉路呢?
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判断欧拉图及欧拉通路的方法定理有向图 G= <V,E>具有一条单向欧拉路当且仅当 G是连通的,且除了两个结点以外,其余结点的入度等于出度,而这两个例外的结点中,一个结点的入度比出度大 1,另一个结点的出度比入度大 1。
有向图 G= <V,E>具有一条欧拉回路 (即是欧拉图 )当且仅当 G是连通的,且 G的所有结点的入度都等于出度。
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例图 a)存在一条单向的欧拉路,v3v1v2v3v4v1;
图 (b)中存在单向欧拉回路 v1v2v3v4v1v3v1,因而 (b)是欧拉图;
图 (c)中有单向欧拉回路 v1v2v3v4v5v6v7v8v2v4v6v8v1因而 (c)
是欧拉图。
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已知 a,b,c,d,e五个人中,会讲的语言分别是:
a,英语、汉语、德语 b,俄语、英语
c,汉语、英语、法语
d:汉语、俄语 e,德语、法语请问怎样将他们的作为安排在圆桌旁,使得每个人都能与他身边的人交谈?
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二、哈密尔顿图周游世界问题定义 给定 G是一个无孤立结点的无向图,若存在一条路
(回路 ),经过图中每个结点一次且仅仅一次,则称此路 (回路 )为该图的一条 哈密尔顿路
(回路 )。具有哈密尔顿回路的图称为 哈密尔顿图 。
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哈密尔顿图的判定定理 (必要条件 ) 若图 G=〈 V,E〉 具有汉密尔顿回路,
则对于结点集 V的每一个非空子集 S均有 W(G- S)≤|S|
成立。其中 W(G- S)是 G- S中连通分支数。
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哈密尔顿图的判定证明 设 C是 G的一条汉密尔顿回路,则对于 V
的任何一个非空子集 S在 C中删去 S中任一结点
a1,则 C- a1是连通非回路,若删去 S中的另一个结点 a2,则 W(C- a1- a2)≤2,由归纳法得知 W(C- S)≤|S|
同时 C- S是 G- S的一个生成子图,因而 W(G
- S)≤W(C- S)
所以 W(G- S)≤ |S|
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例在图 (a)中,虽然对任意的结点集合 V1,都满足 W(G-V1)?|V1|,
但它仍然不是哈密尔顿图。
在图 (b)中,任意两个结点的度数之和为 4,结点数为 6,即有 4?6,,但它仍然是 哈密尔顿图。
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哈密尔顿图的判定定理 (充分条件 ) 设 G具有 n个结点的简单图,如果 G中每一对结点的度数之和大于等于 n-
1,则在 G中存在一条汉密尔顿路。
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哈密尔顿图的判定证明 我们首先证明 G是连通的。若 G有两个或更多互不连通的分图,设一个分图有 n1个结点,任取一个结点 v1,设另一个分图有 n2个结点,任取一个结点 v2,
因为 d(v1)≤n1- 1,d(v2)≤n2- 1,故 d(v1)+ d(v2)
≤n1+ n2- 2< n- 1,这表明与题设矛盾,故 G必连通。
其次,我们从一条边出发构成一条路,证明它是汉密尔顿路。
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哈密尔顿图的判定设在 G中有 p- 1条边的路,p< n,它的结点序列为 v1,
v2,…,vp。如果有 v1或 vp邻接于不在这条路上的一个结点,我们可立即扩展这条路,使它包含这一个结点,从而得到 p条边的路。否则,v1和 vp都只能邻接于这条路上的结点,我们证明在这种情况下,存在一条回路包含结点 v1,v2,…,vp。若 v1邻接于
vp,则 v1,v2,…,vp,v1即为所求的回路。假设与 v1邻接的结点集是 {vl,vm,…,vj,…,vt}(k个 ),这里 2≤l,m,…,
t≤p-1,如果 vp是邻接于 vl-1,vm-1,…,vj-1,…,vt-1中之一,
譬如说 vj-1,如图 (a)所示,v1v2v3… vj-1vpvp-1… vjv1是所求的包含结点的回路 v1,v2,…,vp。
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哈密尔顿图的判定如果 vp不邻接于 vl-1,vm-1,…,vj-1,…,vt-1中任一个,则
vp至少邻接于 p- k- 1个结点,deG(vp)≤p-k-1,deG(v1) ≤k,
故 deG(vp)+ deG(v1) ≤p-k-1+ k= p- 1< n-1,即 v1与 vp度数之和至多为 n-2,得到矛盾。
至此,我们有包含所有结点 v1,v2,…,vp的一条回路,因为 G
是连通的,所以在 G中必有一个不属于该回路的结点 vx与 v1,
v2,…,vp中的某一个结点 vk邻接,如图 (b)所示,于是就得到一条包括 p条边的路 (vx,vk,vk+1,vj-1,vp,vp-1,vj,v1,v2,
vk-1)。 如图 (c)所示,重复前述的构造方法,直到得到 n-1条边的路 。
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哈密尔顿图的判定
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哈密尔顿图的判定定理 (充分条件 ) 设图 G是具有 n个结点的简单图,如果
G中每一对结点的度数大于等于 n,则在 G中存在一条汉密尔顿回路。
证明 由上面定理可知必有一条汉密尔顿路,设为 v1v2… vn,
如果 v1与 vn邻接,则定理得证 。
如果 v1与 vn不邻接,假设 v1邻接于 {vi1,vi2,…,vik},
2≤ ij≤ n-1,可以证明 vn必邻接于 vi1-1,vi2-1,…,vik-1中之一。如果不邻接于中的任意一点,则 vn至多邻接于 n-k-1个结点,因而 d(vn)≤ n- k- 1,而 d(v1)= k,故 d(v1)+ d(vn) ≤ n
- k- 1+ k= n-1,与题设矛盾,所以必有汉密尔顿回路
v1v2… vj-1vnvn-1… vjv1,如图所示。
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哈密尔顿图的判定
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例判断图 (a),(b)所示的图中,是否存在哈密尔 顿回路或路。
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解
(a)、若图 (a)中存在哈密尔顿回路,则该回路 组成的图中任何结点的度数均为 2。而结点 1,2,3,4,5所关联的边均在回路中,于是在结点 a,b,c,d,e处均应将不与 1、
2,3,4,5关联的边删除,而要删除与结点 a,b,c,d、
e关联的其他边,这样一来,图就不连通了,因而图中不存在哈密尔顿回路。
(b)、在图 (b)中,任取一结点如 1用 A标记,所有与它邻接的结点用 B标记。继续不断地用 A标记所有邻接于 B的结点,
用 B标记所有邻接于 A的结点,直到所有结点都标记完为止。
如果图中有一条哈密尔顿路,那么它必交替地通过结点 A和结点 B,故而或者结点 A与结点 B数目相同,或者两者相差 1个。
然而图 (b)中有 3个结点标记为 A,5个结点标记为 B,它们相差两个,所以该图不存在哈密尔顿路。
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7-5 平面图例们三个分成一组,一元件组中的每一个元件都用导线与另一组之每个元件相接,如下图所示。 (其中:元件 ——
结点,边 ——导线 )
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1.平面图定义 设 G是一个无向图,若经过某种改画,能把
G
中的所有结点和边都画在一个平面上,使得任何两边除公共结点以外没有其他交叉点,则称 G为平面图 ;若 G无论如何改画,它们的边之间总有交叉现象出现,则称 G为 非平面图 。
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2.平面区域与图的面定义 设 G是一个连通的平面图,由图中的边所包围的其内部不包含图的结点和边的区域,称为 G
的一个 面,常常把面记为,r”;包围该面的诸边所构成的回路称为这个面的 边界,面 r的边界的回路的长度称为该面的 次数,记为 deg(r)。
称该面为 有限面,否则称该面为 无限面 。
一个平面图有且仅有一个无限面 。
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例如下图所示,该图中有六个结点,九条边,它们把平面图分成了五个面,
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定理一个有限平面图,面的次数之和等于其边数的两倍。
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欧拉公式定理 G= <V,E>是一个连通的平面图。
1) 若它有 v个结点,e条边,r个面,则有:
v-e+r= 2 (平面图的欧拉公式 )。
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证明
1)、对边 m进行归纳。
1.当 m= 1时,则仅有下面两种连通的平面图:
(a) (b)
对情况 (a),有,m= 1,n= 2,r= 1,所以有,n-m+r= 2;
对情况 (b),有,m= 1,n= 1,r= 2,所以有,n-m+r= 2;
2.设 m= k-1时成立,即有,nk-1-mk-1+rk-1= 2; (其中,nk-1,rk-1分别为对应的结点数和面数,mk-1= k-1。 )
3.当 m= k时,此时可将其看成是在 k-1条边的连通平面图上增加一条边,使她仍为连通平面图,此时有两种增加方法:
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证明 (续 1)
(a)、加一个新的结点 v,使得结点 v与图中的某一点
vj相连,此时有:
nk= nk-1+1; mk= mk-1+1; rk= rk-1。
所以有,nk-mk+rk= (nk-1+1)-(mk-1+1)+rk-1= 2。
(b)、若增加的一条边是连接的图中的两个结点 vi,
vj,此时有:
nk= nk-1; mk= mk-1+1; rk= rk-1+1。
所以有,nk-mk+rk= nk-1-(mk-1+1)+(rk-1+1)= 2。
右图给出了上述两种情况。
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证明 (续 2)
所以,当 m= k时,仍然成立。
由数学归纳法知:对任意一个 (n,m)连通平面图,都有,n-m+r= 2。
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定理设 G是一个有 v个结点 e条边的连通简单平面图,若 v大于等于 3,则 e小于等于 3v-6。
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以上定理可以用来证明某些图不是平面图。
证明 K5不是平面图。
证明对于 K5的任意边 e,K5 -e是平面图。
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设 G 为连通的简单平面图,结点数为 v,
面数为 r,证明:
( 1)若 v≥3,则 r≤2v-4;
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K3,3图不是平面图,但 K3,3-e是平面图证明:在 6个结点 12条边的平面简单图中,
每个面用 3条边围成。
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与平面图有密切关系的一个图论的应用是图形的着色问题,这个问题最早起源于地图的着色,
一个地图中相邻的国家着以不同的颜色,那么至少需要多少种颜色?
一百多年前,英国格色里提出了用四种颜色即可对地图着色的猜想,1879年肯普给出了这个猜想的第一个证明,但到 1890年希伍德发现肯普证明是错的,但指出肯普的方法虽然不能证明地图着色用四种颜色就够了,但可证明用五种颜色就够了,此后四色猜想一直成为数学家感兴趣而未能解决的难题。
7-6对偶图与着色
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直到 1976年美国数学家阿佩尔和黑肯宣布:
他们用电子计算机证明了四色猜想是成立的。所以从 1976年以后,四色猜想就成了四色理论。
7-6对偶图与着色
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对偶图的概念定义 给定平面图 G= 〈 V,E〉,它有面 F1,F2,…,
Fn,若有图 G*= 〈 V*,E*〉 满足下述条件:
⑴ 对于图 G的任一个面 Fi,内部有且仅有一个结点
vi*∈ V*。
⑵ 对于图 G的面 Fi,Fj的公共边 ek,存在且仅存在一条边 ek*∈ E*,使 ek*= (vi*,vj*),且 ek*和 ek相交 。
⑶ 当且仅当 ek只是一个面 Fi的边界时,vi*存在一个环
ek*和 ek相交,则图 G*是图 G的对偶图 。
从这个定义看出,G*是 G的对偶图,则 G也是 G*的对偶图 。 一个连通平面图的对偶图也必是平面图 。
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图的同构五、图的同构例,如下图 (a),(b),(c),(d)所示,
图 (a)、图 (b)、图 (c)和图 (d)所表示的图形实际上都是一样的。
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定义定义 设有图 G= <V,E>和图 G1= <V1,E1>,如果存在双射函数 g:V→ V 1,使得 对 于任 意的 边 e= (vi,vj )
E(或 <vi,vj>?E)当且仅当 e1= (g(vi),g(vj))
E1(或 <g(vi),g(vj)>?E1) 则称 G和 G1同构,记为 G≌G 1。
同构的充要条件,两个图的结点和边分别存在一一对应,且保持关联关系。
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例:
例,如图 (a),(b)所示的两个图 G= <V,E>和 G1=
<V1,E1>,证明 G≌G 1。
解,显然,定义函数 g,V→V 1,满足 g(vi)= vi’( i= 1,
2,3,4,5),可以验证 g一定是一个满足定义的双射,
所以 G≌G 1。
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必要条件两个图同构的必要条件:
结点数目相同;
边数相同;
度数相同的结点数相同。
注意,这三个条件并不是充分条件。例如下面两个图满足这三个条件,但它们不同构。
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对偶图与着色定义 如果图 G的对偶图 G*同构于 G,则称 G是自对偶的 。
图 G的 正常着色 (或简称为着色 )是指对它的每一个结点指定一种颜色,使得没有两个相邻的结点有同一种颜色 。 如果图 G在着色时用 n种颜色,我们称 G为 n-色 的 。
对于图 G着色时,需最少颜色数称为 着色数,记作 x(G)。
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对偶图与着色可用 韦尔奇 ·鲍威尔法 (Welch Powell)对图 G进行着色,
其方法是:
⑴ 将图 G的结点按照度数的递减次序进行排列 。 (这种排列可能并不是唯一的,因为有些点有相同的度数 )。
⑵ 用第一种颜色对第一点进行着色,并且按排列次序,
对与前面着色点不邻接的每一点着上同样的颜色 。
⑶ 用第二种颜色对尚未着色的点重复 ⑵,用第三种颜色继续这种做法,直到所有的点全部着上色为止 。
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对偶图与着色例,用韦尔奇 ·鲍威尔法对图着色 。
解 ⑴ 根据递减次序排列各点 A5,A3,
A7,A1,A2,A4,A6,A8。
⑵ 第一种颜色对 A5着色,并对不相邻的结点 A1也着第一种颜色 。
⑶ 对 A3结点和它不相邻的结点 A4,A8着第二种颜色 。
⑷ 对 A7结点和它不相邻的结点 A2,A6着第三种颜色 。
因此图 G是三色的 。 注意图 G不可能是二色的,因为 A1,A2,A3相互邻接,故必须用三种颜色 。 所以 x(G)= 3。
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对偶图与着色定理 对于 n个结点的完全图 Kn,有 x(Kn)= n。
证明 因为完全图每一个结点与其它各结点都相邻接,故 n个结点的着色数不能少于 n,又 n个结点的着色数至多为 n,故有 x(Kn)= n。
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对偶图与着色定理 设 G至少有三个结点的;连通平面图,则 G中必有一个结点 u,使得 deg(u)≤5。
证明 设 G= 〈 V,E〉,若 G的每一个结点 u,都有
deg(u)≥6,但因故 2e≥ 6v,所以 e≥ 3v> 3v- 6,与前边的定理矛盾 。
ev
v
i
i 2
1
)(d e g
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7-8 根树及其应用定义 7-8.1 如果一个有向图在不考虑边的方向时是一棵树,那么这个有向图称为有向树,
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定义 7-8.2 一棵有向树,如果恰有一结点的入度为 0,
其余所有结点的入度都为 1,则称为根树,入度为 0
的结点称为根,出度为 0的结点称为叶,出度不为 0
的结点称为分枝点或内点,
1为根 ;2,4,7,8为分枝点;
3,5,6,9,10,11为树叶。
1处在第零层,层数为 0;
2,3,4处在第一层,层数为 1;
5,6,7,8同处在第二层,层数为 2;
9,10,11同处在第三层,层数为 3。
该根树的高为 3。
1
8
9 10 11
42 3
65
7
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定义:在根树中,从树根到任何一结点的通路长度叫做该结点的层数,称层数相同的结点在同一层上;所有结点中层数最大值称为根树的高。
可用家族关系形象的表示根树中各结点间的关系:
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定义:在根树中,若从 vi到 vj可达,则称 vi是 vj的祖先,vj是 vi的后代;又若 <vi,vj>是根树中的有向边,则称 vi是 vj的父亲,vj是 vi的儿子;如果两个结点是同一个结点的儿子,则称这两个结点是兄弟。
在一个家族关系中,兄弟之间是有大小顺序的,
由此引入有序树的概念。
定义:如果在根树中规定了每一层上结点的次序,
这样的根树称为有序树。
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有序二叉树的每个结点至多有两个儿子,分别称为左儿子和右儿子;且至多有两棵子树,分别称为左子树和右子树。
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定义 7-8.3 根树包含一个或多个结点,这些结点中某一个称为根,其他所有结点被分成有限个子根树,
定义 7-8.4 在根树中,若每一个结点的出度小于或等于 m,则称这棵树为 m叉树,如果每一个结点的出度恰好等于 m或零,则称这棵树为完全 m叉树,若其所有树叶层次相同,称为正则 m叉树,当 m=2时,称为二叉树,
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例,M和 E两人进行网球比赛,如果一人连胜两盘或共胜三盘就获胜,比赛结束,(用二叉 树表示,)
E M
M
M
M
M
MM
M
M
E
E
E E
E
E
E
E
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任何一棵有序树都可以把它改写为一棵对应的二叉树,( 为左儿子,为右儿子,)
(a)
B
A
O
D
C
k H J
E F G
(b)
B
A
O
D
C
k H J
E
F
G
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(c)
O
B
A
D
C
k
H
J
E
F
G
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定理 7-8.1 设有完全 m叉树,其树叶数为 t,分枝点数为 i,则 (m-1)i=t-1.
证明,由假设可知,该树有 i+t个结点,由树的定义可知,该树的边数为 i+t-1.因为所有结点的出度之和等于边数,所以根据完全 m叉树的定义可知,
有 m*i=i+t-1
即 (m-1)i=t-1
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例,设有 28盏电灯,公用一个电源插座,问需用多少块具有四插座的接线板,
解,将电源插座看作根,四插座接线板看作分枝点,电灯看作树叶,则有
(4-1)i=28-1
得 i=9
需要九块四插座接线板,
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定义 7-8.5 在根树中,一个结点的通路长度,
就是从树根到此结点的通路中的边数,我们把分枝点的通路长度称为内部通路长度,树叶的通路长度称为外部通路长度,
定理 7-8.2 若完全二叉树有 n个分枝点,且各分枝点的层数之和为 I,各树叶的层数之和为 E,则
E=I+2n.
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例,验证定理 7-8.2
n=4,
I=0+1+1+2=4,
E=2+2+2+3+3=12,
I+2n=4+2*4=12=E
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定义 7-8.6 在带权二叉树中,若带权为
wi的树叶,其通路长度为 L(wi),我们把
w(T)=∑称为该带权二叉树的权,在所有带权 w1,w2,,wt,的二叉树中,w(T)最小的那棵树,称为最优树,
t
i=1
最优树问题
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我们假设 w1≤w2≤…≤wt。 1952年哈夫曼给出了求最优二叉树的方法。
最优树算法具体步骤如下:
1.初始令 s={w1,w2,,wt};
2.从 s中取出两个最小的权 wi,wj,画结点
vi,带权 wi,画结点 vj,带权 wj。画 vi和 vj
的父亲 v,连接 vi与 v,vj与 v,令带权
wi+wj;
3.令 s=(s-{wi,wj})U{wi+wj};
4.判断 s是否只含一个元素:若是,则停止。
否则转第 2步。
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例:用机器分辨一些币值为 1分,2分,5分的硬币,假设各种硬币出现的概率为 0.5,0.4,
0.1,问如何设计一个分硬币的算法,使所需时间最少?
解:利用哈夫曼算法答案如下
1
0.10.4
0.50.5
是否为 1分
1分是否为 2分
2分 5分是否否是
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定理 7-8.3 设 T为带权 w1≤w2≤…≤wt的最优树,则
(a)带权 w1,w2的树叶 vw1,vw2是兄弟,
(b)以树叶 vw1,vw2为儿子的分枝点,其通路长度最长,
定理 7-8.4 设 T为带权 w1 ≤w2 ≤ … ≤wt的最优树,若将以带权 w1和 w2的树叶为二子的分枝点改为带权 w1+w2的树叶,得到一棵新树 T’,
则 T’也是最优树,
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例,给定权 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100:
(a)构造一棵最优二叉树 ;
(b)构造一棵最优三叉树 ;
(c)说明如何构造一棵最优 t叉树 ;
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(a) 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100
1 4
5 9
14 16
5564
2530
100119
385
219
8185
4936
166
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(b) 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100
0 1
5 9
4
30
16
91
3625
194
816449
100
385
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(c)要构造一棵最优 t叉树,可以如下进行:首先找出
t个最小的 w的值,设为 w1,w2,…,wt然后对 n-t+1
个权 w1+w2+… +wt,wt+1,…,wn求作一棵最优 t
叉树,并且将这棵最优树中的结点
w1+w2+… +wt 代之以 。
依次类推,由构造过程可知,除根外其它分枝点恰有 t个儿子。如果构造出来的树,根恰有 t个儿子,那么这棵树就是最优 t叉树。如果构造出来的树,根的儿子数目 k<t,那么在原来 n个权
w1,w2,…,wn中添加 (t-k)个 0,对于权 0,0,…,
0,w1,w2,…,wn按上法重新构造 t叉树,它能保证每个分枝点都有 t个儿子,这是最优 t叉树。
…w1 w2 wt
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定义 7-8.7 给定一个序列的集合,若没有一个序列是另一个序列的前缀,该序列集合称为前缀码,
定理 7-8.5 任意一棵二叉树的树叶可对应一个前缀码,
定理 7-8.6 任何一个前缀码都对应一棵二叉树,
前缀码问题
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例:图( a)给出了与前缀码 {000,001,01,1}
对应的完全二叉树。图( b)是删剪后得到的对应二叉树。
0 1
1
1 1
000 001
01
1
1 1 1000
0
0
0
(a) (b)
设有二进制序列 00010011011101001可译为,000,1,001,1,01,1,1,01,001。
Discrete Mathematics
郭永芳
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一、图定义 一个 图 是一个三元组 <V(G),E(G),φ G>,简记为
G= <V,E>,
7-1 图的基本概念其中:
1) V= {v1,v2,v3,…,vn}是一个非空集合,vi(i=
1,2,3,…,n)称为 结点,简称 点,V为 结点集 ;
2) E= {e1,e2,e3,…,em}是一个有限的集合,ei(i=
1,2,3,…,m)称为 边,E为 边集,E中的每个元素都有 V
中的结点对(有序偶或无序偶)与之对应。
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图的术语
若边 e与结点无序偶 (u,v)相对应,则称边 e为 无向边,记为 e= (u,v),这时称 u,v是边 e的两个 端点 ;
2) 若边 e与 结点 有偶 <u,v>相对应,则称边 e为 有向边
(或 弧 ),记为 e= <u,v>,这时称 u是边 e的 始点 (或弧尾 ).v是边 e的 终点 (或 弧头 ),统称为 e的 端点 ;
3) 在一个图中,关联结点 vi和 vj的边 e,无论是有向的还是无向的,均称边 e与结点 vI和 vj相关联,而 vi和
vj称为 邻接点,否则称为 不邻接的 ;
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续:
续:
4) 关联于同一个结点的两条边称为 邻接边 ;
5) 图中关联同一个结点的边称为 自回路 (或 环 );
6) 图中不与任何结点相邻接的结点称为 孤立结点 ;
7) 仅由孤立结点组成的图称为 零图 ;
8) 仅含一个结点的零图称为 平凡图 ;
9) 含有 n个结点,m条边的图称为 (n,m)图 ;
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续:续:
每条边都是无向边的图称为 无向图 ;
每条边都是有向边的图称为 有向图 ;
有些边是无向边,而另一些是有向边的图称为 混合图 。
在有向图中,两个结点间 (包括结点自身间 )若有同始点和同终点的几条边,则这几条边称为 平行边,在无向图中,
两个结点间 (包括结点自身间 )若有几条边,则这几条边称为 平行边,两结点 vi,vj间相互平行的边的条数称为边 (vi,
vj)或 <vi,vj>的 重数 ;
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续:
14)含有平行边的图称为 多重图 。 非多重图称为 线图 ;无环和平行边的图称为 简单图 。
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(a)
例:
(b)
(c) (d)
例:
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二、度数定义 在无向图 G= <V,E>中,与结点 v(v?V)关联的边的条数,
称为该结点的 度数,记为 deg(v);
二、度数定义 在有向图 G= <V,E>中,以结点 v(v?V)为始点引出的边的条数,称为该结点的 引出度数,简称 出度,记为 deg+(v);
以结点 v(v?V)为终点引入的边的条数,称为该结点的 引入度数,简称 入度,记为 deg-(v);而结点的出度和入度之和 称 为 该 结 点 的 度数,记为 deg(v),即 deg(v) =
deg+(v)+deg-(v);
δ(G)最小度,Δ(G)最大度定义 在图 G= <V,E>中,对任意结点 v?V,若度数 deg(v)为奇数,则称此结点为 奇度数结点,若度数 deg(v)为偶数,则称此结点为 偶度数结点 。
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例:
deg(v1)= 3,deg+(v1)= 2,deg-(v1)= 1;
deg(v2)= 3,deg+(v2)= 2,deg-(v2)= 1;
deg(v3)= 5,deg+(v3)= 2,deg-(v3)= 3;
deg(v4)= deg+(v4)= deg-(v4)= 0;
deg(v5)= 1,deg+(v5)= 0,deg-(v5)= 1;
例:
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定理定理
1.在无向图 G= <V,E>中,则所有结点的度数的总和等于边数的两倍,即:;m2)vd e g (
Vv
,m)v(d e g)v(d e g
VvVv
2,在有向图 G= <V,E>中,则所有结点的出度之和等于所有结点的入度之和,所有结点的度数的总和等于边数的两倍,即:
。m2)v(d e g)v(d e g)vd e g (
VvVvVv
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定理定理 在图 G= <V,E>中,其 V= {v1,v2,v3,…,vn},E=
{e1,e2,……,em},度数为奇数的结点个数为偶数。
证明 V1= {v|v?V且 deg(v)=奇数 },V2= {v|v?V且
deg(v)=偶数 }。显然,V1∩V 2= Φ,且 V1∪V 2= V,于是有:
。m2)vd e g ()vd e g ()vd e g (
21 VvVvVv
由于上式中的 2m和偶度数结点度数之和均为偶数,因而也为偶数。于是 |V1|为偶数 (因为 V1中的结点 v之 deg(v)
都为奇数 ),即奇度数的结点个数为偶数。■
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三、完全图定义 在图 G= <V,E>中,若所有结点的度数均有相同度数 d,则称此图为 d次正则图。
定义 一个 (n,m)(n?2)的简单无向图,若它为 n-1次正则图,则称该 (n,m)图为 无向简单完全图,简称 完全图,记为 Kn。
有向完全图定理 设无向完全图 G有 n个顶点,则 G有 n(n-1)/2条边。
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例:
例,如图 (a),(b),(c),(d)所示,它们分别是无向的简单完全图 K3,K4,K5和有向的简单完全图 K3。
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定义 设有图 G= <V,E>和图 G1= <V1,E1>,若 G和 G1满足
:
若 V1?V,E1?E,则称 G1是 G的 子图,记为 G1?G;
若 G1?G,且 G1?G(即 V1?V或 E1?E),则称 G1
是 G的 真子图,记为 G1?G;
四、子图和补图
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定义 若 V1= V,E1?E,则称 G1是 G的 生成子图,记为 G1?G;
定义 设 G= <V,E>为具有 n个结点的简单图,从完全图 Kn中删去 G中的所有的边而得到的图称为 G
的 补图 (或 G的 补 ),记为 。
四、子图和补图
G
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定义 G= <V,E >是图,G ’ = <V ’,Ε ’>是
G的子图,E,=E-E ’,V,是E,中边所关联的所有顶点集合,则G,= <V,,E,>称为
G ’ 关于G的 相对补图 。
关于完全图的子图的补图称为此子图的绝对补图 。
相对补图
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例:
例,在下图中,给出了图 G以及它的真子图 G’和生成子图 G’’。
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例:
例,在下图 (a),(b),(c),(d)中,(a)与 (b)
是互为补图; (c)和 (d)是互为补图。
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7-2 路与回路一、路定义 给定图 G=〈 V,E〉,设 v0,v1,…,vn∈ V,e1,
e2,…,en∈ E,其中 ei是关联结点 vi-1,vi的边,交替序列 v0e1v1e2… envn称为联结 v0到 vn的路 。
v0,vn分别为该路的起点和终点,统称为路的 端点 。
路中边的条数称为该 路的长度 。
此时,若 v0= vn,则该路称为 回路 。
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若路中所有边全不相同,则称此路为一条 迹 ;
若路中所有结点全不相同,则称此路为 通路 。
若回路中除 v0= vn以外所有结点全不相同,则称此回路 圈。 (闭的通路)
在简单图中一条路 v0e1v1e2… envn,由它的结点序列 v0v1 … vn确定,所以简单图的路,由可由其结点序列 [v0v1 … vn]表示。在有向图中,结点数大于 1的一条路可由边序列 [e1e2 … en ]表示。
续:
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定理定理 在一个具有 n个结点的图中,如果从结点 vj到结点 vk存在一条路,则从结点 vj到结点 vk必 存在一条不多于 n-1条边的路。
证明 如果从结点 vj到结点 vk存在一条路,则该路上的结点序列是 [vj… vi… vk],如果在这路上有 l条边,
则序列中必有 l+1个结点,若 l>n-1,则必有结点 vs,
它 在 序 列 中 不 止 一 次 出 现,即 必 有 序 列
[vj… vs… vs… vk],在路中去掉从 vs到 vs的这些边,仍然得到一条从结点 vj到结点 vk的路,但此路比原来的路的边数要少 。 如此重复进行下去,必得到一条从结点 vj到结点 vk不多于 n-1条边的路 。
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定理推论 G中,如果从结点 vj到结点 vk
存在一条路,则必存在一条从 vj到 vk而 长度小于 n的通路。
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二、无向图的连通性定义 设 G= <V,E>是一个图,对 vi,vj?V,从 vi到 vj
如存在一条 路,则称 结点 vi和 vj是连通的 。
定义 设 G= <V,E>是一个无向图,若 G中任意两个结点之间都是连通的,则称该无向图 G是一个 无向连通图,否则,则称 G是一个 非连通图 (或 分离图 )。
定义 设 G= <V,E>是一个无向图,该无向图 G中的每个连通的划分块称为 G的一个 连通分支,用 W(G)表示 G
中的 连通分支数 。无向图 G= <V,E>是连通图当且仅当 W(G)= 1。
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G1是连通图,W(G1)= 1;
G2是非连通图,且 W(G2)= 4。
例:
例:
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定义 设无向图 G=〈 V,E〉 为连通的,若有结点集
V1是 V的真子集,使得图 G删除了 V1所有结点后,
所得的子图是不连通的,而删除了 V1的任意真子集后,所得的子图仍然是连通图 。 则称集合 V1为图 G的 点割集 。 若某一结点就构成点割集,则称该结点为 割点 。
这样,一个连通图,删除它的一个点割集后,将分成两个或多于两个连通分支 。
割点
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若 G不是完全图,我们定义 k(G)=min{| V1 |
|V1是 G的点割集 }为 G的点连通度 (或连通度 )。
连通度 k(G)是为了产生一个不连通图需要删去的点的最少数目 。 于是,一个不连通图的连通度等于 0,存在着割点的连通图的连通数为 1。
完全图 Kp中删去任何 m个 (m< p-1)点后仍然连通,
但是删去了 p-1个结点后产生一个平凡图,故定义 k(Kp )= p-1。
割点
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定义 设无向图 G=〈 V,E〉 为连通的,若有边集 E1是 E
的真子集,使得图 G删除了 E1所有边后,所得的子图是不连通的,而删除了 E1的任意真子集后,所得的子图仍然是连通图 。 则称集合 E1为图 G的 边割集 。
若某一边构成边割集,则称该边为 割边 (或桥 )。
G的割边也就是 G中的一条边 e使得 W(G-e)>
W(G)。与点连通度相似,我们定义非平凡图 G的边连通度为,λ (G)=min{| E1 ||E1是 G的边割集 },边连通度 λ (G)是为了产生一个不连通需要删去边的最少数目。对于 平凡图 λ (G)=0,此外一个不连通图也有
λ (G)=0。
割边
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定理 对于任何一个图 G =〈 V,E〉,有
k(G)≤λ(G)≤δ(G)
证明 若 G不连通,则 k(G)=λ(G)=0,故上式成立 。
若 G连通,
① 证明 λ(G)≤δ(G)。 若 G是平凡图,则 λ(G)=0≤δ(G),若
G是非平凡图,则因每一结点的所有关连边必含一个边割集,故 λ(G)≤δ(G)。
定理
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② 再证 k(G)≤λ(G)
.设 λ(G)=1,即 G有一割边,显然此时 k(G)=1,上式成立 。
.设 λ(G)≥2,则必可删去某 λ(G)条边,使 G不连通,而删除 λ(G)-1条边,它仍然连通,而且有一条桥 e=(u,
v)。 对 λ(G)-1条边中每一条边都选取一个不同于 u,
v的端点,将这些端点删去必至少删去 λ(G)-1条边 。
若这样产生的图是不连通的,则 k(G)≤λ(G)-1≤λ(G),
若这样产生的图是连通的,则 e=(u,v)仍然是桥,
此时再删去 u,v,就必产生一个不连通图,故
k(G)≤λ(G)。
由此得 k(G)≤ λ (G)≤ δ (G)。
续:
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定理 一个连通无向图 G =〈 V,E〉 的某一点 v是图 G的割点的充分必要条件是存在两个结点 u
和 w,使得结点 u和 w的每一个路都通过结点
v。
定理
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三、有向图的连通性三、有向图的连通性定义 设 G= <V,E>是一个有向图,对 vi,vj?V,从
vi到 vj如存在一条 路,则称 结点 vi到 vj是可达的。
在有向图中,如从 vi到 vj可达,但从 vj到 vi则不一定是可达的。
为此,若将可达性看成是图 G= <V,E>的结点集合 V上的二元关系的话,对有向图来说,该可达性关系仅是自反的、传递的关系,但不一定是对称的关系、
也不一定是反对称的关系。
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定义定义 在图 G= <V,E>中,对?vi,vj?V,如果从 vi
到 vj存在路,则称长度最短的路为从 vi到 vj的 短程线,从 vi到 vj的短程线的长度称为从 vi到 vj的 距离,记为 d(vi,vj)。
d(vi,vj)满足下列性质:
d(vi,vj)?0;
d(vi,vi)= 0;
d(vi,vk)+d(vk,vj)? d(vi,vj);
d(vi,vj)=? (当 vi到 vj不存在路时 )。
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在 (a)中有:
d(v2,v1)= 1,d(v1,v2)= 2,
d(v3,v1)= 2,d(v1,v3)= 4;
在 (b)中有:
d(v1,v3)= 2,d(v3,v7)= 3,d(v1,v7)=
4。
例:
例:
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定义
设 G= <V,E>是一个有向图,若略去 G中所有有向边的方向后所得到的无向图 G1是一个无向连通图,则称该有向图 G是一个 弱连通图 ;
设 G= <V,E>是一个有向图,若 G中任意两个结点之间至少单方向可达的,则称该有向图 G是一个 单侧连通图 ;
设 G= <V,E>是一个有向图,若 G中任意两个结点之间都是相互可达的,则称该有向图 G是一个 强连通图 。
定义
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G1是弱连通图;
G2是单侧连通图 (当然它也是弱连通图 );
G3是强连通图 (当然它也是弱连通图、单向连通图 )。
例:
例:
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定理定理 一个有向图 G是强连通图当且仅当 G中有一个回 路,它至少包含每一个结点一次。
证明,,?” G中有一个回路,它至少包含每个结点,则
G中任何两个结点间都是相互可达的,故 G为强连通图。
,?” G是强连通图,则任意两个结点之间都是相互可达的,设 G= <V,E>,V= {v1,v2,v3,…,vn },则 v1到 v2可达,
v2到 v3可达,v3到 v4可达,……,vn -1 到 vn 可达,vn到 v1可达,
由此可得到一条回路 (v1,v2,v3,……,vn,v1),它至少包含每个结点一次。■
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定义定义 设 G= <V,E>是一个有向图,G1= <V1,
E1>是 G的子图,若 G1是弱连通图 (单侧连通图,强连通图 ),且没有包含 G1的更大的子图是弱连通图 (单侧连通图,强连通图 ),
则称 G1是 极大弱连通子图 (极大单侧连通子图,极大强连通子图 )或称为 弱分图 (单侧分图,强分图 )。
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例,如上图 (a)所示,有:
例:
由 {v2 },{v6 },{v1,v3,v4,v5,v7 }所导出的子图构成了该图的强分图;
由 {v1,v2,v3,v4,v5,v7},{v1,v3,v4,v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的单侧分图;
(a)图本身就是一个弱分图。
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例:
如上图 (b)所示,有:
由 {v1},{v2 },{v3},{v4},{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的强分图;
由 {v1,v2,v3 },{v1,v3,v4},{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的单侧分图;
由 {v1,v2,v3,v4 },{v5,v6,v7 }所导出的子图构成了该图的弱分图。
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定理
在有向图 G= <V,E>,它的每一个结点必然位于且仅位于一个强分图中。
定理
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证:
①,对?v?V,令 S是 G中所有与 v相互可达的结点集,则有 v?S,由于 v与 S中的一切结点相互可达,所以,由可达性具有传递性知,S
中的一切结点之间是相互可达的,即 S是 G的一个强分图,所以,v
位于一个强分图中;
②,设 v还位于另一个强分图 T中,则由 S中的每个结点都与 v相互可达,且 T中的每个结点也都与 v相互可达,所以,由可达性具有传递性知,S中的一切结点与 T中的一切结点之间是相互可达的,即由
S∪T 就构成了一个更大的强连通的子图,这就与 S,T都是两个强分图矛盾,故 G的每个结点仅位于一个强分图中。■
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7-3 图的矩阵表示一,邻接矩阵设 G= <V,E>是一个简单图,V= {v1,v2,…,vn},
E= {e1,e2,…,en},则 n阶方阵 A(G)= (aij)n?n称为 G
的 邻接矩阵 。其中:
EvvEvv0
EvvEvv1
a
jiji
jiji
ij ),或(,,
),或(,,
由邻接矩阵的定义知:其矩阵的元素是一个二值元素,所以,又称该矩阵为 位矩阵 或 布尔矩阵 。
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例:
邻接矩阵,。,
0100
1100
0101
0110
)G(A
0011
0110
1101
1010
)G(A 21
例:
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性质设 G= <V,E>是一个简单图,则有:
1) 如 aii= 1,则结点 vi有环,否则 vi无环。 (i?{1,2,3,…,n})
2) 如 aij= 1,则从结点 vi到结点 vj有边。 (i,j?{1,2,3,…,n})
3) 如对?i,j?{1,2,3,…,n},都有 aij= 0,则此时图 G是一个零图 。
4) 如对?i,j?{1,2,3,…,n},都有 aij= 1(i?j),aii= 0,则此时图 G是一个完全图。
5) 如 G是一个无向简单图,则对任意 vi?V,都有:
,
n
k
ki
n
k
iki aav
11
)d e g (
n
i
n
k
ik
n
i
n
i
n
k
iki aav
1 11 1 1
)()d e g ( ;
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性质如 G是一个有向简单图,则对任意 vi?V,都有:
,)(,)(
n
1k
kii
n
1k
iki avd e gavd e g
,)()()()(
n
1k
kiik
n
1k
ki
n
1k
ikiii aaaavd e gvd e gvd e g;)()(
n
1i
n
1i
n
1k
kiiki aavd e g
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性质
6) 令 B= (bij)= A2= A× A= (aij(2))n?n,则有:
n
1k
kjik
)2(
ijij aaab
此时,bij表示从 vi到 vj长度为 2的路数目,如 bij=
0,则无长度为 2的路,而 bii给出了经过 vi的长度为 2的回路数目;
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性质
7) 令 C= (cij)= Am= A× A× … × A= (aij(m))n?n,
则有:
n
1k
kj
)1m(
n
1k
)1m(
ik
)m(
ij aaaaac ikkjij
此时,cij表示从 vi到 vj长度为 m的数目,如 cij= 0,
则无长度为 m的路,而 cii给出了经过 vi的长度为 m
的回路数目。
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性质如下图,V= {v1,v2,v3,v4,v5},其邻接矩阵 A,A2、
A3,A4
。,
,,
3303
3303
0090
3303
A
0030
0030
3303
0030
A
1101
1101
0030
1101
A
0010
0010
1101
0010
A
43
2
上面图中结点的度数和两结点间长度为 k的路的条数。
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定理定理 设 A(G)为图 G的邻接矩阵,则 (A(G))l中的 i
行 j列元素等于 G中联结 vi与 vj的长度为 l的路的数目 。
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定理例,给定一图 G=〈 V,E〉 如图所示 。
从下面的矩阵中我们可以看到一些结论,
如 v1与 v2之间有两条长度为 3的路,结点 v1与 v3之间有一条长度为 2的路,在结点 v2有四条长度为 4的回路 。
10000
01000
00101
00020
00101
01000
10000
00010
00101
00010
2
AA
10000
01000
00202
00040
00202
01000
10000
00020
00202
00020
43
AA
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二、可达性矩阵设 G= <V,E>= (n,m)是一个简单图,V=
{v1,v2,v3,…,vn},定义,Rn= (rij)n*n= A
+A2+A3+…… +An,
则 rij表明了从结点 vi到 vj长度为 1至 n的所有路数目之和。
rij= 0,则表明从结点 vi到 vj是不可达的;
rij?0,则表明从结点 vi到 vj至少有长度为 m(1?m
n)的通路,即此时从结点 vi到 vj是可达的。
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二、可达性矩阵
,否则的通路至少存在一条非零长度到,
0
vv1
p jiij (i,j= 1,2,3,……,n)
则称矩阵 P为图 G的 可达性矩阵 。
定义 设 G= <V,E>= (n,m)是一个简单图,V= {v1,v2,v3,…,vn},定义一个 n阶方阵 P= (pij)n*n,其中:
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图的矩阵表示由矩阵 Rn可知,如 rij= 0,则表明从结点 vi
到 vj是不可达的;
rij?0,则表明从结点 vi到 vj至少有长度为
m(1?m?n)的路,即此时从结点 vi到 vj是可达的。
所以有:
pij= 0? rij= 0,
pij= 1? rij?0,
(i,j= 1,2,3,……,n)。
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例,
,,
0010
1111
1012
1100
A
0001
1011
1100
0010
A 2
。,
1012
3233
3222
1121
A
1100
2122
1121
1012
A 43
,
2123
7477
6455
3253
AAAAR 4324 。
1111
1111
1111
1111
P
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利用布尔求乘和布尔求和的运算直接求可达性矩阵
P= A?A(2)?A(3)?...?A(n)
A(m)= A?A?A?...?A (m= 1,2,3,… n)
利用布尔求乘和布尔求和的运算直接求可达性矩阵
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例:
例,利用邻接矩阵的布尔运算求可达性矩阵。
,,)(
0010
1111
1011
1100
A
0001
1011
1100
0010
A 2
,,)()(
1011
1111
1111
1111
A
1100
1111
1111
1011
A 43
。)()()(
1111
1111
1111
1111
A......AAAP n32
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三:完全关联矩阵三:完全关联矩阵定义 给定无向图 G,令 v1,v2,…,vp和 e1,e2,…,eq分别记为 G的结点和边,则矩阵 M(G)=(mij),其中称 M(G)为完全关联矩阵。
ji
ji
ij ev
ev
m 不关联若关联若
,0
,1
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例:
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性质从关联矩阵中可以看出图形的一些性质:
⑴图中每一边关联两个结点,故 M(G)的每一列只有两个 1。
⑵每一行元素的和数对应于结点的度数。
⑶一行中的元素全为 0,其对应的结点为孤立点。
⑷两个平行边其对应的两列相同。
⑸同一图当结点或边的编序不同,其对应 M(G)仅有行序、列序的差别。
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定义定义 给定简单有向图
G=〈 V,E〉,V={v1,v2,… vp},E={e1,e2,… eq},
p× q阶矩阵 M(G)=(mij),其中称 M(G)为 G的完全关联矩阵 。
ji
ji
ji
ij
evG
evG
evG
m
不关联中在的终点是中在的起点是中在
,0
,1
,1
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例:
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7-4 Euler图与 Hamilton图一,Euler图哥尼斯堡七桥问题:
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例 (蚂蚁比赛问题 )
解,仅有两个度数为奇数的结点 b,c,因而存在从 b到 c的欧拉路,蚂蚁乙走到 c只要走一条欧拉路,边数为 9条 。 而蚂蚁甲要想走完所有的边到达 c,至少要先走一条边到达 b,再走一条欧拉路,因而它至少要走 10条边才能到达 c,所以乙必胜 。
甲、乙两只蚂蚁分别位于如下图 中的结点 a,b处,并设图中的边长度是相等的。甲、乙进行比赛:从它们所在的结点出发,走过图中的所有边最后到达结点 c处。如果它们的速度相同,
问谁先到达目的地?
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1.无向的 Euler图定义 给定 G是一个无孤立结点的无向图,若存在一 条路 (回路 ),经过图中每边一次且仅仅一次,
则称此路 (回路 )为该图的一条 欧拉路 (回路 )。 具有欧拉回路的图称为 欧拉图 。
如何判断一个图是否是欧拉图或存在欧拉路呢?
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判断欧拉图及欧拉路的方法定理无向图 G= <V,E>具有一条欧拉路当且仅当 G
是连通的,且仅有零个或者两个奇度数结点。
无向图 G= <V,E>是欧拉图当且仅当 G是连通的,且 G的所有结点的度数都为偶数。
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证明
1)、若 G= (1,0)是一个平凡图,则定理显然成立。
下面讨论 G是非平凡图的情况。
“?”设 G具有一条 Euler路 L。
① 设该欧拉路 L= v0e1v1e2v2e3…… ekvk。即从 v0出发,经过结点 v1,
v2,…… vk-1,边 e1,e2…… ek到达 vk,其中的结点可以重复出现,
但边不重复,并且 L中的边是包括了 G中所有的边。由于 G中无孤立结点,因而 L经过了 G中的所有结点,所以 G是连通的。
② 对于欧拉路 L的任意非端点的结点 vi,在 L中每出现 vi一次,都关联着 G中的两条边,而当 vi又重复出现时,它又关联着 G中的另外的两条边,由于在通路 L中边不可能重复出现,因而 vi每出现一次,
都将使得结点 vi的度数增加 2度,若 vi在路中重复出现 j次,则
deg(vi)= 2j。
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证明 (续 1)
。
若端点 v0?vk,设 v0,vk在通路中作为非端点分别出 现
j1次和 j2次,v0,vk每出现一次,都将使得结点 v0,vk的度数增加 2度,而 v0,vk作为端结点时,仅仅只出现一次,且在其
v0,vk的度数上只增加 1度,则 v0,vk的总度数分别是:
deg(v0)= 2j1+1,
deg(vk)= 2j2+1。
综上所述,即 G仅仅只有两个奇度数结点,即两个端结点 v0,vk的度数为奇数。
若端点 v0= vk,则 G中的所有结点在通路中都可看成为非端点,由上可知,每个结点的度数都是偶数,即 G中仅有零个奇度数结点。
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“?”构造性证明 。
证明 (续 2)
若有两个奇度数结点 。 则我们从两个度数为奇数的结点之一开始构造一条欧拉路,以每条边最多经过一次的方式通过图中的边 。
对于度数为偶数的结点,通过一条边进入这个结点,总可以通过一条未经过的边离开这个结点,因此,这样的构造过程一定以到达另一个度数为奇数的结点而告终 (若无度数为奇数的结点,则以回到原出发点而告终 )。 如果图中所有的边已用这种方式经过了,显然这就是所求的欧拉路 。 如果这个图中不是所有的边都经过了,我们将去掉已经过的边,得到一个由剩余的边组成的子图,这个子图的所有结点的度数均为偶数 。 因为原来的图是连通的,因此,这个子图必与我们已经过的路在一个或多个结点相接 。
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证明 (续 3)
由这些结点中的一个开始我们再通过边构造路,因为结点的度数全为偶数,因此,这条路一定最终回到起点。我们将这条回路加到已构造好的路中间组合成一条路。如有必要,
这一过程重复下去,直到我们得到一条通过图中的所有边的路,
即欧拉路。
上述过程即可。
2)、该结论直接是 1)的推广。■
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例由定理容易看出,a) 是欧拉图;
b) 不是欧拉图,但存在欧拉路;
c) 即不是欧拉图,也不存在欧拉路。
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2.一笔画问题对于上图,有 图 (a)是能一笔画并且能回到出发点的,
图 (b)也能一笔画但不能回到出发点的。
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3.有向的 Euler图定义 给定 G是一个无孤立结点的有向图,若存在一 条单向路 (回路 ),经过图中每边一次且仅仅一次,则称此单向路 (回路 )为该图的一条 单向欧拉路 (回路 )。具有单向欧拉回路的图称为 欧拉图 。
如何判断一个有向图是否是欧拉图或存在单向欧拉路呢?
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判断欧拉图及欧拉通路的方法定理有向图 G= <V,E>具有一条单向欧拉路当且仅当 G是连通的,且除了两个结点以外,其余结点的入度等于出度,而这两个例外的结点中,一个结点的入度比出度大 1,另一个结点的出度比入度大 1。
有向图 G= <V,E>具有一条欧拉回路 (即是欧拉图 )当且仅当 G是连通的,且 G的所有结点的入度都等于出度。
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例图 a)存在一条单向的欧拉路,v3v1v2v3v4v1;
图 (b)中存在单向欧拉回路 v1v2v3v4v1v3v1,因而 (b)是欧拉图;
图 (c)中有单向欧拉回路 v1v2v3v4v5v6v7v8v2v4v6v8v1因而 (c)
是欧拉图。
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已知 a,b,c,d,e五个人中,会讲的语言分别是:
a,英语、汉语、德语 b,俄语、英语
c,汉语、英语、法语
d:汉语、俄语 e,德语、法语请问怎样将他们的作为安排在圆桌旁,使得每个人都能与他身边的人交谈?
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二、哈密尔顿图周游世界问题定义 给定 G是一个无孤立结点的无向图,若存在一条路
(回路 ),经过图中每个结点一次且仅仅一次,则称此路 (回路 )为该图的一条 哈密尔顿路
(回路 )。具有哈密尔顿回路的图称为 哈密尔顿图 。
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哈密尔顿图的判定定理 (必要条件 ) 若图 G=〈 V,E〉 具有汉密尔顿回路,
则对于结点集 V的每一个非空子集 S均有 W(G- S)≤|S|
成立。其中 W(G- S)是 G- S中连通分支数。
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哈密尔顿图的判定证明 设 C是 G的一条汉密尔顿回路,则对于 V
的任何一个非空子集 S在 C中删去 S中任一结点
a1,则 C- a1是连通非回路,若删去 S中的另一个结点 a2,则 W(C- a1- a2)≤2,由归纳法得知 W(C- S)≤|S|
同时 C- S是 G- S的一个生成子图,因而 W(G
- S)≤W(C- S)
所以 W(G- S)≤ |S|
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例在图 (a)中,虽然对任意的结点集合 V1,都满足 W(G-V1)?|V1|,
但它仍然不是哈密尔顿图。
在图 (b)中,任意两个结点的度数之和为 4,结点数为 6,即有 4?6,,但它仍然是 哈密尔顿图。
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哈密尔顿图的判定定理 (充分条件 ) 设 G具有 n个结点的简单图,如果 G中每一对结点的度数之和大于等于 n-
1,则在 G中存在一条汉密尔顿路。
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哈密尔顿图的判定证明 我们首先证明 G是连通的。若 G有两个或更多互不连通的分图,设一个分图有 n1个结点,任取一个结点 v1,设另一个分图有 n2个结点,任取一个结点 v2,
因为 d(v1)≤n1- 1,d(v2)≤n2- 1,故 d(v1)+ d(v2)
≤n1+ n2- 2< n- 1,这表明与题设矛盾,故 G必连通。
其次,我们从一条边出发构成一条路,证明它是汉密尔顿路。
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哈密尔顿图的判定设在 G中有 p- 1条边的路,p< n,它的结点序列为 v1,
v2,…,vp。如果有 v1或 vp邻接于不在这条路上的一个结点,我们可立即扩展这条路,使它包含这一个结点,从而得到 p条边的路。否则,v1和 vp都只能邻接于这条路上的结点,我们证明在这种情况下,存在一条回路包含结点 v1,v2,…,vp。若 v1邻接于
vp,则 v1,v2,…,vp,v1即为所求的回路。假设与 v1邻接的结点集是 {vl,vm,…,vj,…,vt}(k个 ),这里 2≤l,m,…,
t≤p-1,如果 vp是邻接于 vl-1,vm-1,…,vj-1,…,vt-1中之一,
譬如说 vj-1,如图 (a)所示,v1v2v3… vj-1vpvp-1… vjv1是所求的包含结点的回路 v1,v2,…,vp。
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哈密尔顿图的判定如果 vp不邻接于 vl-1,vm-1,…,vj-1,…,vt-1中任一个,则
vp至少邻接于 p- k- 1个结点,deG(vp)≤p-k-1,deG(v1) ≤k,
故 deG(vp)+ deG(v1) ≤p-k-1+ k= p- 1< n-1,即 v1与 vp度数之和至多为 n-2,得到矛盾。
至此,我们有包含所有结点 v1,v2,…,vp的一条回路,因为 G
是连通的,所以在 G中必有一个不属于该回路的结点 vx与 v1,
v2,…,vp中的某一个结点 vk邻接,如图 (b)所示,于是就得到一条包括 p条边的路 (vx,vk,vk+1,vj-1,vp,vp-1,vj,v1,v2,
vk-1)。 如图 (c)所示,重复前述的构造方法,直到得到 n-1条边的路 。
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哈密尔顿图的判定
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哈密尔顿图的判定定理 (充分条件 ) 设图 G是具有 n个结点的简单图,如果
G中每一对结点的度数大于等于 n,则在 G中存在一条汉密尔顿回路。
证明 由上面定理可知必有一条汉密尔顿路,设为 v1v2… vn,
如果 v1与 vn邻接,则定理得证 。
如果 v1与 vn不邻接,假设 v1邻接于 {vi1,vi2,…,vik},
2≤ ij≤ n-1,可以证明 vn必邻接于 vi1-1,vi2-1,…,vik-1中之一。如果不邻接于中的任意一点,则 vn至多邻接于 n-k-1个结点,因而 d(vn)≤ n- k- 1,而 d(v1)= k,故 d(v1)+ d(vn) ≤ n
- k- 1+ k= n-1,与题设矛盾,所以必有汉密尔顿回路
v1v2… vj-1vnvn-1… vjv1,如图所示。
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哈密尔顿图的判定
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例判断图 (a),(b)所示的图中,是否存在哈密尔 顿回路或路。
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解
(a)、若图 (a)中存在哈密尔顿回路,则该回路 组成的图中任何结点的度数均为 2。而结点 1,2,3,4,5所关联的边均在回路中,于是在结点 a,b,c,d,e处均应将不与 1、
2,3,4,5关联的边删除,而要删除与结点 a,b,c,d、
e关联的其他边,这样一来,图就不连通了,因而图中不存在哈密尔顿回路。
(b)、在图 (b)中,任取一结点如 1用 A标记,所有与它邻接的结点用 B标记。继续不断地用 A标记所有邻接于 B的结点,
用 B标记所有邻接于 A的结点,直到所有结点都标记完为止。
如果图中有一条哈密尔顿路,那么它必交替地通过结点 A和结点 B,故而或者结点 A与结点 B数目相同,或者两者相差 1个。
然而图 (b)中有 3个结点标记为 A,5个结点标记为 B,它们相差两个,所以该图不存在哈密尔顿路。
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7-5 平面图例们三个分成一组,一元件组中的每一个元件都用导线与另一组之每个元件相接,如下图所示。 (其中:元件 ——
结点,边 ——导线 )
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1.平面图定义 设 G是一个无向图,若经过某种改画,能把
G
中的所有结点和边都画在一个平面上,使得任何两边除公共结点以外没有其他交叉点,则称 G为平面图 ;若 G无论如何改画,它们的边之间总有交叉现象出现,则称 G为 非平面图 。
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2.平面区域与图的面定义 设 G是一个连通的平面图,由图中的边所包围的其内部不包含图的结点和边的区域,称为 G
的一个 面,常常把面记为,r”;包围该面的诸边所构成的回路称为这个面的 边界,面 r的边界的回路的长度称为该面的 次数,记为 deg(r)。
称该面为 有限面,否则称该面为 无限面 。
一个平面图有且仅有一个无限面 。
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例如下图所示,该图中有六个结点,九条边,它们把平面图分成了五个面,
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定理一个有限平面图,面的次数之和等于其边数的两倍。
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欧拉公式定理 G= <V,E>是一个连通的平面图。
1) 若它有 v个结点,e条边,r个面,则有:
v-e+r= 2 (平面图的欧拉公式 )。
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证明
1)、对边 m进行归纳。
1.当 m= 1时,则仅有下面两种连通的平面图:
(a) (b)
对情况 (a),有,m= 1,n= 2,r= 1,所以有,n-m+r= 2;
对情况 (b),有,m= 1,n= 1,r= 2,所以有,n-m+r= 2;
2.设 m= k-1时成立,即有,nk-1-mk-1+rk-1= 2; (其中,nk-1,rk-1分别为对应的结点数和面数,mk-1= k-1。 )
3.当 m= k时,此时可将其看成是在 k-1条边的连通平面图上增加一条边,使她仍为连通平面图,此时有两种增加方法:
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证明 (续 1)
(a)、加一个新的结点 v,使得结点 v与图中的某一点
vj相连,此时有:
nk= nk-1+1; mk= mk-1+1; rk= rk-1。
所以有,nk-mk+rk= (nk-1+1)-(mk-1+1)+rk-1= 2。
(b)、若增加的一条边是连接的图中的两个结点 vi,
vj,此时有:
nk= nk-1; mk= mk-1+1; rk= rk-1+1。
所以有,nk-mk+rk= nk-1-(mk-1+1)+(rk-1+1)= 2。
右图给出了上述两种情况。
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证明 (续 2)
所以,当 m= k时,仍然成立。
由数学归纳法知:对任意一个 (n,m)连通平面图,都有,n-m+r= 2。
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定理设 G是一个有 v个结点 e条边的连通简单平面图,若 v大于等于 3,则 e小于等于 3v-6。
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以上定理可以用来证明某些图不是平面图。
证明 K5不是平面图。
证明对于 K5的任意边 e,K5 -e是平面图。
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设 G 为连通的简单平面图,结点数为 v,
面数为 r,证明:
( 1)若 v≥3,则 r≤2v-4;
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K3,3图不是平面图,但 K3,3-e是平面图证明:在 6个结点 12条边的平面简单图中,
每个面用 3条边围成。
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与平面图有密切关系的一个图论的应用是图形的着色问题,这个问题最早起源于地图的着色,
一个地图中相邻的国家着以不同的颜色,那么至少需要多少种颜色?
一百多年前,英国格色里提出了用四种颜色即可对地图着色的猜想,1879年肯普给出了这个猜想的第一个证明,但到 1890年希伍德发现肯普证明是错的,但指出肯普的方法虽然不能证明地图着色用四种颜色就够了,但可证明用五种颜色就够了,此后四色猜想一直成为数学家感兴趣而未能解决的难题。
7-6对偶图与着色
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直到 1976年美国数学家阿佩尔和黑肯宣布:
他们用电子计算机证明了四色猜想是成立的。所以从 1976年以后,四色猜想就成了四色理论。
7-6对偶图与着色
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对偶图的概念定义 给定平面图 G= 〈 V,E〉,它有面 F1,F2,…,
Fn,若有图 G*= 〈 V*,E*〉 满足下述条件:
⑴ 对于图 G的任一个面 Fi,内部有且仅有一个结点
vi*∈ V*。
⑵ 对于图 G的面 Fi,Fj的公共边 ek,存在且仅存在一条边 ek*∈ E*,使 ek*= (vi*,vj*),且 ek*和 ek相交 。
⑶ 当且仅当 ek只是一个面 Fi的边界时,vi*存在一个环
ek*和 ek相交,则图 G*是图 G的对偶图 。
从这个定义看出,G*是 G的对偶图,则 G也是 G*的对偶图 。 一个连通平面图的对偶图也必是平面图 。
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图的同构五、图的同构例,如下图 (a),(b),(c),(d)所示,
图 (a)、图 (b)、图 (c)和图 (d)所表示的图形实际上都是一样的。
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定义定义 设有图 G= <V,E>和图 G1= <V1,E1>,如果存在双射函数 g:V→ V 1,使得 对 于任 意的 边 e= (vi,vj )
E(或 <vi,vj>?E)当且仅当 e1= (g(vi),g(vj))
E1(或 <g(vi),g(vj)>?E1) 则称 G和 G1同构,记为 G≌G 1。
同构的充要条件,两个图的结点和边分别存在一一对应,且保持关联关系。
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例:
例,如图 (a),(b)所示的两个图 G= <V,E>和 G1=
<V1,E1>,证明 G≌G 1。
解,显然,定义函数 g,V→V 1,满足 g(vi)= vi’( i= 1,
2,3,4,5),可以验证 g一定是一个满足定义的双射,
所以 G≌G 1。
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必要条件两个图同构的必要条件:
结点数目相同;
边数相同;
度数相同的结点数相同。
注意,这三个条件并不是充分条件。例如下面两个图满足这三个条件,但它们不同构。
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对偶图与着色定义 如果图 G的对偶图 G*同构于 G,则称 G是自对偶的 。
图 G的 正常着色 (或简称为着色 )是指对它的每一个结点指定一种颜色,使得没有两个相邻的结点有同一种颜色 。 如果图 G在着色时用 n种颜色,我们称 G为 n-色 的 。
对于图 G着色时,需最少颜色数称为 着色数,记作 x(G)。
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对偶图与着色可用 韦尔奇 ·鲍威尔法 (Welch Powell)对图 G进行着色,
其方法是:
⑴ 将图 G的结点按照度数的递减次序进行排列 。 (这种排列可能并不是唯一的,因为有些点有相同的度数 )。
⑵ 用第一种颜色对第一点进行着色,并且按排列次序,
对与前面着色点不邻接的每一点着上同样的颜色 。
⑶ 用第二种颜色对尚未着色的点重复 ⑵,用第三种颜色继续这种做法,直到所有的点全部着上色为止 。
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对偶图与着色例,用韦尔奇 ·鲍威尔法对图着色 。
解 ⑴ 根据递减次序排列各点 A5,A3,
A7,A1,A2,A4,A6,A8。
⑵ 第一种颜色对 A5着色,并对不相邻的结点 A1也着第一种颜色 。
⑶ 对 A3结点和它不相邻的结点 A4,A8着第二种颜色 。
⑷ 对 A7结点和它不相邻的结点 A2,A6着第三种颜色 。
因此图 G是三色的 。 注意图 G不可能是二色的,因为 A1,A2,A3相互邻接,故必须用三种颜色 。 所以 x(G)= 3。
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对偶图与着色定理 对于 n个结点的完全图 Kn,有 x(Kn)= n。
证明 因为完全图每一个结点与其它各结点都相邻接,故 n个结点的着色数不能少于 n,又 n个结点的着色数至多为 n,故有 x(Kn)= n。
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对偶图与着色定理 设 G至少有三个结点的;连通平面图,则 G中必有一个结点 u,使得 deg(u)≤5。
证明 设 G= 〈 V,E〉,若 G的每一个结点 u,都有
deg(u)≥6,但因故 2e≥ 6v,所以 e≥ 3v> 3v- 6,与前边的定理矛盾 。
ev
v
i
i 2
1
)(d e g
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7-8 根树及其应用定义 7-8.1 如果一个有向图在不考虑边的方向时是一棵树,那么这个有向图称为有向树,
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定义 7-8.2 一棵有向树,如果恰有一结点的入度为 0,
其余所有结点的入度都为 1,则称为根树,入度为 0
的结点称为根,出度为 0的结点称为叶,出度不为 0
的结点称为分枝点或内点,
1为根 ;2,4,7,8为分枝点;
3,5,6,9,10,11为树叶。
1处在第零层,层数为 0;
2,3,4处在第一层,层数为 1;
5,6,7,8同处在第二层,层数为 2;
9,10,11同处在第三层,层数为 3。
该根树的高为 3。
1
8
9 10 11
42 3
65
7
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定义:在根树中,从树根到任何一结点的通路长度叫做该结点的层数,称层数相同的结点在同一层上;所有结点中层数最大值称为根树的高。
可用家族关系形象的表示根树中各结点间的关系:
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定义:在根树中,若从 vi到 vj可达,则称 vi是 vj的祖先,vj是 vi的后代;又若 <vi,vj>是根树中的有向边,则称 vi是 vj的父亲,vj是 vi的儿子;如果两个结点是同一个结点的儿子,则称这两个结点是兄弟。
在一个家族关系中,兄弟之间是有大小顺序的,
由此引入有序树的概念。
定义:如果在根树中规定了每一层上结点的次序,
这样的根树称为有序树。
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有序二叉树的每个结点至多有两个儿子,分别称为左儿子和右儿子;且至多有两棵子树,分别称为左子树和右子树。
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定义 7-8.3 根树包含一个或多个结点,这些结点中某一个称为根,其他所有结点被分成有限个子根树,
定义 7-8.4 在根树中,若每一个结点的出度小于或等于 m,则称这棵树为 m叉树,如果每一个结点的出度恰好等于 m或零,则称这棵树为完全 m叉树,若其所有树叶层次相同,称为正则 m叉树,当 m=2时,称为二叉树,
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例,M和 E两人进行网球比赛,如果一人连胜两盘或共胜三盘就获胜,比赛结束,(用二叉 树表示,)
E M
M
M
M
M
MM
M
M
E
E
E E
E
E
E
E
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任何一棵有序树都可以把它改写为一棵对应的二叉树,( 为左儿子,为右儿子,)
(a)
B
A
O
D
C
k H J
E F G
(b)
B
A
O
D
C
k H J
E
F
G
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(c)
O
B
A
D
C
k
H
J
E
F
G
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定理 7-8.1 设有完全 m叉树,其树叶数为 t,分枝点数为 i,则 (m-1)i=t-1.
证明,由假设可知,该树有 i+t个结点,由树的定义可知,该树的边数为 i+t-1.因为所有结点的出度之和等于边数,所以根据完全 m叉树的定义可知,
有 m*i=i+t-1
即 (m-1)i=t-1
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例,设有 28盏电灯,公用一个电源插座,问需用多少块具有四插座的接线板,
解,将电源插座看作根,四插座接线板看作分枝点,电灯看作树叶,则有
(4-1)i=28-1
得 i=9
需要九块四插座接线板,
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定义 7-8.5 在根树中,一个结点的通路长度,
就是从树根到此结点的通路中的边数,我们把分枝点的通路长度称为内部通路长度,树叶的通路长度称为外部通路长度,
定理 7-8.2 若完全二叉树有 n个分枝点,且各分枝点的层数之和为 I,各树叶的层数之和为 E,则
E=I+2n.
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例,验证定理 7-8.2
n=4,
I=0+1+1+2=4,
E=2+2+2+3+3=12,
I+2n=4+2*4=12=E
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定义 7-8.6 在带权二叉树中,若带权为
wi的树叶,其通路长度为 L(wi),我们把
w(T)=∑称为该带权二叉树的权,在所有带权 w1,w2,,wt,的二叉树中,w(T)最小的那棵树,称为最优树,
t
i=1
最优树问题
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我们假设 w1≤w2≤…≤wt。 1952年哈夫曼给出了求最优二叉树的方法。
最优树算法具体步骤如下:
1.初始令 s={w1,w2,,wt};
2.从 s中取出两个最小的权 wi,wj,画结点
vi,带权 wi,画结点 vj,带权 wj。画 vi和 vj
的父亲 v,连接 vi与 v,vj与 v,令带权
wi+wj;
3.令 s=(s-{wi,wj})U{wi+wj};
4.判断 s是否只含一个元素:若是,则停止。
否则转第 2步。
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例:用机器分辨一些币值为 1分,2分,5分的硬币,假设各种硬币出现的概率为 0.5,0.4,
0.1,问如何设计一个分硬币的算法,使所需时间最少?
解:利用哈夫曼算法答案如下
1
0.10.4
0.50.5
是否为 1分
1分是否为 2分
2分 5分是否否是
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定理 7-8.3 设 T为带权 w1≤w2≤…≤wt的最优树,则
(a)带权 w1,w2的树叶 vw1,vw2是兄弟,
(b)以树叶 vw1,vw2为儿子的分枝点,其通路长度最长,
定理 7-8.4 设 T为带权 w1 ≤w2 ≤ … ≤wt的最优树,若将以带权 w1和 w2的树叶为二子的分枝点改为带权 w1+w2的树叶,得到一棵新树 T’,
则 T’也是最优树,
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例,给定权 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100:
(a)构造一棵最优二叉树 ;
(b)构造一棵最优三叉树 ;
(c)说明如何构造一棵最优 t叉树 ;
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(a) 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100
1 4
5 9
14 16
5564
2530
100119
385
219
8185
4936
166
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(b) 1,4,9,16,25,36,49,64,81,100
0 1
5 9
4
30
16
91
3625
194
816449
100
385
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(c)要构造一棵最优 t叉树,可以如下进行:首先找出
t个最小的 w的值,设为 w1,w2,…,wt然后对 n-t+1
个权 w1+w2+… +wt,wt+1,…,wn求作一棵最优 t
叉树,并且将这棵最优树中的结点
w1+w2+… +wt 代之以 。
依次类推,由构造过程可知,除根外其它分枝点恰有 t个儿子。如果构造出来的树,根恰有 t个儿子,那么这棵树就是最优 t叉树。如果构造出来的树,根的儿子数目 k<t,那么在原来 n个权
w1,w2,…,wn中添加 (t-k)个 0,对于权 0,0,…,
0,w1,w2,…,wn按上法重新构造 t叉树,它能保证每个分枝点都有 t个儿子,这是最优 t叉树。
…w1 w2 wt
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定义 7-8.7 给定一个序列的集合,若没有一个序列是另一个序列的前缀,该序列集合称为前缀码,
定理 7-8.5 任意一棵二叉树的树叶可对应一个前缀码,
定理 7-8.6 任何一个前缀码都对应一棵二叉树,
前缀码问题
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例:图( a)给出了与前缀码 {000,001,01,1}
对应的完全二叉树。图( b)是删剪后得到的对应二叉树。
0 1
1
1 1
000 001
01
1
1 1 1000
0
0
0
(a) (b)
设有二进制序列 00010011011101001可译为,000,1,001,1,01,1,1,01,001。