可编程序控制器
(PLC)实验讲座 (四 )
于庆广 清华大学电机系 FACTS研究所实验一、验机和基本指令练习一、实验目的
1,熟悉 EM-II型 PLC的 组成,各功能模块的 特性 及所在槽道的 地址 ；
2,熟悉 PGMJ-R2手持 编程器 各部分的功能和 使用 方法
3,掌握基本指令的使用方法；
4,掌握 PLC验机程序的编制和调试
I/O根据实验要求自定义实验一、验机和基本指令练习二、实验内容
1,根据提供的 EM-II型 PLC各功能模块组成 PLC控制系统，验证各功能模块的特性及系统的 I/O地址 ；
2,使用 PGMJ-R2手持 编程器编制验机程序；
3,调试 PLC验机程序。
实验一、验机和基本指令练习三、实验步骤
PLC验机程序的要求：
1,所有开关量输入信号都可以触发起动验机程序；
2,上电即运行；（使用 FUN98）
3,（开关量）从第一位到第二位，直到最后一位再到第一位循环输出，且同时只有一个输出；
（使用 FUN47）
4,循环间隔为 2秒；（编制 2秒的循环脉冲）
实验二、电动机正 /反转控制实验程序要求
1,实现电动机的正、反转起动和停止，正、反转间有闭锁；
2,连线输入模拟按钮，通过观察输出模块的指示灯观察运行情况；
3,修改程序，实现：
电机上电后正转 10秒，停 5秒，反转 10秒，停 5秒
，连续重复上述状态运行。
实验三、交通红绿灯控制实验程序要求模拟十字路口交通灯的控制实验四、节日彩灯控制实验程序要求节日彩灯的循环控制、流水控制等实验五、三层楼电梯控制实验程序要求模拟三层（或四层）楼电梯控制（或双电梯控制）
实验六,PLC联网控制实验程序要求
PLC通过联网，使 A发出的指令经过 B来控制外部对象；即：
控制程序存在 A的内存里，输出接在 B的输出模块上实验内容为以前的全部实验。