可编程序控制器
(PLC)实验讲座 (五 )
于庆广 清华大学电机系 FACTS研究所一,EM-II型 PLC介绍
.基本功能模块
1,CPU,CPM-E2,CPM-E3
2,ROM,MPM-1E（ 925W-EEPROM-1KW）
MPM-2E（ 3997W-EEPROM-4KW）
MPM-2R（ 3997W- EPROM-4KW）
3,PS,PSM-A（ 110/220VAC）
PSM-B（ 110/220VAC & 24VDC）
PSM-D（ 24VDC）
PSM-A2（ 85-264VAC）
4,BASE,BSM- 3A,BSM-4A,BSM-5A
BSM-6A,BSM-7A,BSM-9A
一,EM-II型 PLC介绍
.基本功能模块
5,INPUT：
8POINTS,PIM-D,24VDC
PIM-A,110/220VAC
16POINTS,PIM-DH,24VDC
PIM-DW,24VDC可移动
PIM-AH,110/220VAC
PIM-AW,110/220VAC
PIM-DPH,24VDC共阴
32POINTS,PIM-DM,24VDC
一,EM-II型 PLC介绍
6,OUTPUT：
8POINTS,POM-R,RELAY
POM-RC,RELAY,INDEPENDENT
POM-S,TRIAC
POM-T,TRANSISTOR
POM-TP,TRANSISTOR共阳
16POINTS,POM-RH,RELAY
POM-RW,RELAY,REMOVABLE
POM-SH,TRIAC
POM-SW,TRIAC,REMOVABLE
POM-TH,TRANSISTOR
POM-TW,..,REMOVABLE
POM-TPH,TRANSISTOR共阳
32POINTS,POM-TM,TRANSISTOR
一,EM-II型 PLC介绍
7,MIXED INPUT/OUTPUT：
16POINTS I/O：
PHM-DT,DC INPUT 8，
TRANSISTOR OUTPUT 8
32POINTS I/O：
PHM-TT,TTL INPUT 16，
TTL OUTPUT 16
一,EM-II型 PLC介绍
8,ANALOG：
A/D,AGM-I,CURRENT（ 8）
AGM-IV,VOLTAGE（ 8）
AGM-IV2,VOLTAGE/CIRRENT（ 8）
D/A,AGM-O,CURRENT（ 4）
AGM-OV,VOLTAGE（ 4）
AGM-OD,CURRENT（ 2）
AGM-ODV,VOLTAGE（ 2）
一,EM-II型 PLC介绍
9,COUNTER MODULE（ CTM）,
UP/DOWN COUNTER,10KHZ（ MAX）
10,REMOTE I/O：
RIOM-TM,REMOTE MASTER STATION
RIOM-TL,REMOTE SLAVE STATION
11,I/O LINK：
IOLM-T,I/O LINK
12,UNIVERSAL PROGRAMMER：
PGMJ-R2
13,SOFTWARE PACKAGE FOR IBM PC:
E-LADDER
二,EM-II型 CPM-E3特性
CPM-E3：
1,处理速度,1.5us /基本指令
2,最大内存,4K WORD
3,指令系统：基本指令 12,算术指令 69,应用指令 20
4,最大 I/O点,160（ 16 I/O）； 320（ 32 I/O）
5,内部寄存器 512：
256个带掉电保护（ 2WEEKS），
若使用 CLOCK功能，为 240个；
6,特殊寄存器,12点 +4个字
7,具有 RS-232接口
8,具有内部时钟功能
9,通讯方式,IBM PC,I/O,REMOTE I/O LINK
10,WATCHDOG TIMER,SUM CHECK
三,EM-II型 PLC设置
PS电源模块设置,
110/220VAC电源的选择，注意电源板上短接线 P3的不同位置,1-2短接是 110V； 2-3短接是 220V
CPU模块设置,
1,面板开关位置：
PGM,手持编程器 PGMJ-R2有效,RS-232无效；
COM1,RS-232有效,PGMJ-R2无效； PGM协议
COM2,RS-232 有效,PGMJ-R2无效；自定协议
2,SW3开关：
SW3-1,传输速度控制开关
SW3-2,操作控制命令选择三,EM-II型 PLC设置
CPU模块设置,
SW3-1传输速度控制开关：
ON,9600BPS（ 缺省）
OFF,4800BPS
SW3-2操作控制命令选择：
ON,操作控制命令无效；外设节点选在 COM2侧
OFF：操作控制命令有效；外设节点选在 COM2侧
（缺省）
3,安装内存（在 CPU模块的电路板上安装）
三,EM-II型 PLC设置
CPU模块设置,
4,RS-232和 IBM PC 计算机的通讯接口线：
IBM PC（ 25P） IBM PC（ 9P）CPM-E3
SD
RD
RS
CS
GND
FG
DR
ER
2 2
3 3
4 8
5 7
7 5
1 1
6
20
3
2
7
8
5
1
SD
RD
RS
CS
GND
FG
SD
RD
RS
CS
GND
FG
四,PGMJ-R2的设置
1,16芯扁平电缆：连接 CPU的编程器口；
2,25针 232插座（孔）：接外设（计算机、打印机）
3,30针插座（针）：接存储器
4,面板开关：
PROG,编程状态
TEST,测试状态；定时 /计数器的设置值可再线修改
RUN,运行状态注,（ 1） PROG到 TEST（ RUN）,则 CPU运行；
反之要重新上电；
（ 2） CPU上电后的状态由 PGMJ-R2决定；
（ 3） CPU在 RUN,TEST时都可以 MON
四,PGMJ-R2的设置
5,RS-232口拨码开关的设置
BIT1-ON：
BIT2,UNUSED
BIT3,4,5 FOR BIT RATE:
543 Rate（ KBPS）
111 38.4
110 19.2
101 9.6
100 4.8（ Default)
011 2.4
010 1.2
001 0.6
000 0.3
四,PGMJ-R2的设置
BIT6,7,8 FOR DATA LENGTH:
876 START/DATA/ PARITY/STOP
111 1/7/1EVEN/2
110 1/7/1ODD/2
101 1/7/1EVEN/1
100 1/7/1ODD/11
011 1/8/-/2
010 1/8/-/1
001 1/8/1EVEN/1(DEFAULT)
000 1/8/1ODD/1
四,PGMJ-R2的设置
4,RS-232和 IBM PC 计算机的通讯接口线：
PRINTERPGMJ-R2
3
6
2
11
7
1
3
6
2
11
7
1
RTX
TX
CTS
RX
SG
FG
RX
CTS
TX
RTS
SG
FG
五,EM-II型 PLC的扩展（ REMOTE I/O LINK）
P
S
C
P
U
I/O
P
S
P
S
P
S
P
S
RIOM-TM
RIOM-TL
1,联网模块为 RIOM-TM、
RIOM-TL,可插在任意槽道
2,每主站最大可扩展 8个模块
3,联网数据区为 8个字即 128个点
4,可以扩展 4个系统
P
S
五,EM-II型 PLC的扩展（ CPU LINK ）
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
1,联网模块为 IOLM-T,可插在任意槽道（除 CPU和 PS）
2,每主站最大可扩展 8个模块
3,联网数据区为 8个字（ 128个点）
4,双绞线连接，两站之间最远 300米
5,可以扩展两个系统
6,通讯速度 768KBPS； 刷新时间,10ms乘以站数目
IOLM-T P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
IOLM-T的设置：
1,STATION NO站序号：从 0开始依次编号
2,TOTAL NO总站数：在主站设置，从站不设
3,OUTPUT HOLD TERMINAL输出保持终端：
（ 1） SHORT,故障前联网数据保持
（ 2） OPEN,所有联网数据清零
4,终端站 TERM 和 A之间需要终端电阻：
（ 1） 0.75平方的导线,150欧
（ 2） 0.3平方的导线，短接
IOLM-T
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
输出保持输入 A
B
外壳 终端 输出 A
B
IOLM-T
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
IOLM-T OPTIONALY ASSIGNED LINK AREAS：
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
INPUT OUTPUT
WX20 WY220
WX22 WY222
WX24 WY224
WX26 WY226
WX28 WY228
WX30 WY230
WX32 WY232
WX34 WY234
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX40 WY240
WX42 WY242
WX44 WY244
WX46 WY246
WX48 WY248
WX50 WY250
WX52 WY252
WX54 WY254
IOLM-T安装位置示例五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
IOLM-T应用示例：
0#站的位数据输出到 1#站：
0# 1#
X20 Y240
X40 Y260
M500 Y270
M600 Y275
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
X40
X20
M500
M600
M700
M701
M702
M703
M990 FUN20 VM700
FUN21 WY200
M601
M600
602
M603
Y240
Y260
Y270
Y275
1#站程序
FUN10 WX0
FUN22 VM600
0#站程序
M990
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
0#拨码输入设置 1#和 2#的计数器
T/C50； 1#和 2#的传感器输入计数在 0#上的数码管进行显示五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN20 VX20
FUN21 WY200
FUN10 WX2
FUN22 VY260
FUN10 WX4
FUN22 VY240
0#程序
1#2#
1# 2#
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN10 WX0
FUN21 T/C250
1#程序
1#2#
1# 2#
M990 FUN10 T/C150
FUN21 WY202
X20
T/C50
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN10 WX0
FUN21 T/C250
2#程序
1#2#
1# 2#
M990 FUN10 T/C150
FUN21 WY204
X21
T/C50
六,EM-II型 PLC的外部接线
1,电源线：
PSM-A带漏电保护的开关线路噪声滤波器接地电阻小于 100欧六,EM-II型 PLC的外部接线
2,I/O线：
POM-R
/S
PIM-A
交流输入假负载电阻 浪涌吸收阻容
R=100欧
C=0.1uF
继电器 /双向可控硅输出晶闸管输出
POM-T
(PLC)实验讲座 (五 )
于庆广 清华大学电机系 FACTS研究所一,EM-II型 PLC介绍
.基本功能模块
1,CPU,CPM-E2,CPM-E3
2,ROM,MPM-1E（ 925W-EEPROM-1KW）
MPM-2E（ 3997W-EEPROM-4KW）
MPM-2R（ 3997W- EPROM-4KW）
3,PS,PSM-A（ 110/220VAC）
PSM-B（ 110/220VAC & 24VDC）
PSM-D（ 24VDC）
PSM-A2（ 85-264VAC）
4,BASE,BSM- 3A,BSM-4A,BSM-5A
BSM-6A,BSM-7A,BSM-9A
一,EM-II型 PLC介绍
.基本功能模块
5,INPUT：
8POINTS,PIM-D,24VDC
PIM-A,110/220VAC
16POINTS,PIM-DH,24VDC
PIM-DW,24VDC可移动
PIM-AH,110/220VAC
PIM-AW,110/220VAC
PIM-DPH,24VDC共阴
32POINTS,PIM-DM,24VDC
一,EM-II型 PLC介绍
6,OUTPUT：
8POINTS,POM-R,RELAY
POM-RC,RELAY,INDEPENDENT
POM-S,TRIAC
POM-T,TRANSISTOR
POM-TP,TRANSISTOR共阳
16POINTS,POM-RH,RELAY
POM-RW,RELAY,REMOVABLE
POM-SH,TRIAC
POM-SW,TRIAC,REMOVABLE
POM-TH,TRANSISTOR
POM-TW,..,REMOVABLE
POM-TPH,TRANSISTOR共阳
32POINTS,POM-TM,TRANSISTOR
一,EM-II型 PLC介绍
7,MIXED INPUT/OUTPUT：
16POINTS I/O：
PHM-DT,DC INPUT 8，
TRANSISTOR OUTPUT 8
32POINTS I/O：
PHM-TT,TTL INPUT 16，
TTL OUTPUT 16
一,EM-II型 PLC介绍
8,ANALOG：
A/D,AGM-I,CURRENT（ 8）
AGM-IV,VOLTAGE（ 8）
AGM-IV2,VOLTAGE/CIRRENT（ 8）
D/A,AGM-O,CURRENT（ 4）
AGM-OV,VOLTAGE（ 4）
AGM-OD,CURRENT（ 2）
AGM-ODV,VOLTAGE（ 2）
一,EM-II型 PLC介绍
9,COUNTER MODULE（ CTM）,
UP/DOWN COUNTER,10KHZ（ MAX）
10,REMOTE I/O：
RIOM-TM,REMOTE MASTER STATION
RIOM-TL,REMOTE SLAVE STATION
11,I/O LINK：
IOLM-T,I/O LINK
12,UNIVERSAL PROGRAMMER：
PGMJ-R2
13,SOFTWARE PACKAGE FOR IBM PC:
E-LADDER
二,EM-II型 CPM-E3特性
CPM-E3：
1,处理速度,1.5us /基本指令
2,最大内存,4K WORD
3,指令系统：基本指令 12,算术指令 69,应用指令 20
4,最大 I/O点,160（ 16 I/O）； 320（ 32 I/O）
5,内部寄存器 512：
256个带掉电保护（ 2WEEKS），
若使用 CLOCK功能，为 240个；
6,特殊寄存器,12点 +4个字
7,具有 RS-232接口
8,具有内部时钟功能
9,通讯方式,IBM PC,I/O,REMOTE I/O LINK
10,WATCHDOG TIMER,SUM CHECK
三,EM-II型 PLC设置
PS电源模块设置,
110/220VAC电源的选择，注意电源板上短接线 P3的不同位置,1-2短接是 110V； 2-3短接是 220V
CPU模块设置,
1,面板开关位置：
PGM,手持编程器 PGMJ-R2有效,RS-232无效；
COM1,RS-232有效,PGMJ-R2无效； PGM协议
COM2,RS-232 有效,PGMJ-R2无效；自定协议
2,SW3开关：
SW3-1,传输速度控制开关
SW3-2,操作控制命令选择三,EM-II型 PLC设置
CPU模块设置,
SW3-1传输速度控制开关：
ON,9600BPS（ 缺省）
OFF,4800BPS
SW3-2操作控制命令选择：
ON,操作控制命令无效；外设节点选在 COM2侧
OFF：操作控制命令有效；外设节点选在 COM2侧
（缺省）
3,安装内存（在 CPU模块的电路板上安装）
三,EM-II型 PLC设置
CPU模块设置,
4,RS-232和 IBM PC 计算机的通讯接口线：
IBM PC（ 25P） IBM PC（ 9P）CPM-E3
SD
RD
RS
CS
GND
FG
DR
ER
2 2
3 3
4 8
5 7
7 5
1 1
6
20
3
2
7
8
5
1
SD
RD
RS
CS
GND
FG
SD
RD
RS
CS
GND
FG
四,PGMJ-R2的设置
1,16芯扁平电缆：连接 CPU的编程器口；
2,25针 232插座（孔）：接外设（计算机、打印机）
3,30针插座（针）：接存储器
4,面板开关：
PROG,编程状态
TEST,测试状态；定时 /计数器的设置值可再线修改
RUN,运行状态注,（ 1） PROG到 TEST（ RUN）,则 CPU运行；
反之要重新上电；
（ 2） CPU上电后的状态由 PGMJ-R2决定；
（ 3） CPU在 RUN,TEST时都可以 MON
四,PGMJ-R2的设置
5,RS-232口拨码开关的设置
BIT1-ON：
BIT2,UNUSED
BIT3,4,5 FOR BIT RATE:
543 Rate（ KBPS）
111 38.4
110 19.2
101 9.6
100 4.8（ Default)
011 2.4
010 1.2
001 0.6
000 0.3
四,PGMJ-R2的设置
BIT6,7,8 FOR DATA LENGTH:
876 START/DATA/ PARITY/STOP
111 1/7/1EVEN/2
110 1/7/1ODD/2
101 1/7/1EVEN/1
100 1/7/1ODD/11
011 1/8/-/2
010 1/8/-/1
001 1/8/1EVEN/1(DEFAULT)
000 1/8/1ODD/1
四,PGMJ-R2的设置
4,RS-232和 IBM PC 计算机的通讯接口线：
PRINTERPGMJ-R2
3
6
2
11
7
1
3
6
2
11
7
1
RTX
TX
CTS
RX
SG
FG
RX
CTS
TX
RTS
SG
FG
五,EM-II型 PLC的扩展（ REMOTE I/O LINK）
P
S
C
P
U
I/O
P
S
P
S
P
S
P
S
RIOM-TM
RIOM-TL
1,联网模块为 RIOM-TM、
RIOM-TL,可插在任意槽道
2,每主站最大可扩展 8个模块
3,联网数据区为 8个字即 128个点
4,可以扩展 4个系统
P
S
五,EM-II型 PLC的扩展（ CPU LINK ）
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
1,联网模块为 IOLM-T,可插在任意槽道（除 CPU和 PS）
2,每主站最大可扩展 8个模块
3,联网数据区为 8个字（ 128个点）
4,双绞线连接，两站之间最远 300米
5,可以扩展两个系统
6,通讯速度 768KBPS； 刷新时间,10ms乘以站数目
IOLM-T P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
IOLM-T的设置：
1,STATION NO站序号：从 0开始依次编号
2,TOTAL NO总站数：在主站设置，从站不设
3,OUTPUT HOLD TERMINAL输出保持终端：
（ 1） SHORT,故障前联网数据保持
（ 2） OPEN,所有联网数据清零
4,终端站 TERM 和 A之间需要终端电阻：
（ 1） 0.75平方的导线,150欧
（ 2） 0.3平方的导线，短接
IOLM-T
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
输出保持输入 A
B
外壳 终端 输出 A
B
IOLM-T
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
P
S
C
P
U
I/O
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
IOLM-T OPTIONALY ASSIGNED LINK AREAS：
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
INPUT OUTPUT
WX20 WY220
WX22 WY222
WX24 WY224
WX26 WY226
WX28 WY228
WX30 WY230
WX32 WY232
WX34 WY234
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
WX6 WY206
WX8 WY208
WX10 WY210
WX12 WY212
WX14 WY214
INPUT OUTPUT
WX40 WY240
WX42 WY242
WX44 WY244
WX46 WY246
WX48 WY248
WX50 WY250
WX52 WY252
WX54 WY254
IOLM-T安装位置示例五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
IOLM-T应用示例：
0#站的位数据输出到 1#站：
0# 1#
X20 Y240
X40 Y260
M500 Y270
M600 Y275
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
X40
X20
M500
M600
M700
M701
M702
M703
M990 FUN20 VM700
FUN21 WY200
M601
M600
602
M603
Y240
Y260
Y270
Y275
1#站程序
FUN10 WX0
FUN22 VM600
0#站程序
M990
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
INPUT OUTPUT
WX0 WY200
WX2 WY202
WX4 WY204
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
0#拨码输入设置 1#和 2#的计数器
T/C50； 1#和 2#的传感器输入计数在 0#上的数码管进行显示五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN20 VX20
FUN21 WY200
FUN10 WX2
FUN22 VY260
FUN10 WX4
FUN22 VY240
0#程序
1#2#
1# 2#
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN10 WX0
FUN21 T/C250
1#程序
1#2#
1# 2#
M990 FUN10 T/C150
FUN21 WY202
X20
T/C50
五,EM-II型 CPU LINK特性
P
S
C
P
U
I
P
S
C
P
U
P
S
C
P
U
O O I O I O
0# 1# 2#拨码输入 二传感器输入二数码管显示
M990 FUN10 WX0
FUN21 T/C250
2#程序
1#2#
1# 2#
M990 FUN10 T/C150
FUN21 WY204
X21
T/C50
六,EM-II型 PLC的外部接线
1,电源线：
PSM-A带漏电保护的开关线路噪声滤波器接地电阻小于 100欧六,EM-II型 PLC的外部接线
2,I/O线：
POM-R
/S
PIM-A
交流输入假负载电阻 浪涌吸收阻容
R=100欧
C=0.1uF
继电器 /双向可控硅输出晶闸管输出
POM-T
