1
学习情境５,工业 传送带
传送带不间断地传送工件启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传送带向前运动。
2
分析,当启动开关 S1,继电器 K1中电路闭合，触点 K1接通。此时线圈 b中电路闭合使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞被排出至气缸前端，此时启动行程开关 1S2。 当活塞离开气缸末端时，行程开关 1S1使触点 K1复位，继电器 K1中电路断开。
当行程开关 1S2启动,触点 K2接通时，继电器 K2中电路闭合。此时线圈 a中电路闭合使二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端，并启动行程开关
1S1； 当活塞离开气缸前端，继电器 K2中电路断开，触点 K2复位。线圈 a中电路断开。行程开关 1S2复位并使线圈 a中电路断开。
此时位置开关 S1和触点 K1仍处于接通状态，当行程开关 1S1被启动时，继电器 K1种电路闭合，线圈 b中电路接通使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞再一次被排出至气缸前端
。
21c
21a
3
知识点,电气 -气动控制回路
电气 -气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。
气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。
电气 -气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。
4
接触元件常开开关对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。
也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位，
电路断开。
操作模式（按钮 )
控制元件接点
11c
11a
5
常闭开关对于常闭开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当启动开关，电路断开。
操作模式（按钮）
接点控制元件
11c
11b
6
转换开关转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关，两个电路的开启和闭合状态会在瞬时发生改变。
操作模式 (按钮 )
控制元件接点
(常闭开关 )
接点
(常开开关 )
11a
11c
11b
7
继电器在电气动控制系统中继电器作用如下：
复制电信号
延迟或转换电信号
连接信息
切断控制和切断主体电路
11a
11c
11b 12a
12c
12b
11a 11c11b
8
电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯。分为直动式和先导式两大类直动式电磁换向阀直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种,
9
常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种 。
电磁控制换向阀直动式单电控电磁阀的工作原理图
a)断电时状态； b)通电时状态
1-电磁铁； 2-阀芯
① 直动式电磁换向阀
10
直动式电磁换向阀激励线圈不通电时,阀在复位弹簧的作用下处于上端位置 。 为 A与 T相通,A口排气 。 当通电时,电磁铁 1推动阀芯向下移动,P与 A相通,A口进气 。
11
直动式电磁换向阀图为直动式双电控电磁阀的工作原理图 。 它有两个电磁铁,若电磁线圈断电,气流通路仍保持原状态 。
直动式双电控电磁阀的工作原理图
1,2-电磁铁； 3-阀芯
12
② 先导式电磁换向阀直动式电磁阀是由电磁铁直接推动阀芯移动的,当阀通径较大时,用直动式结构所需的电磁铁体积和电力消耗都必然加大,为克服此弱点可采用先导式结构 。
先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路,产生先导压力,在由先导压力推动主阀阀芯,使其换向 。
13
先导式电磁换向阀当电磁先导阀 1的线圈通电,主阀
3的 K1腔进气,K2腔排气,使主阀阀芯向右移动 。 此时 P与 A,B与 O2相通 。
图 11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图
14
先导式电磁换向阀当电磁先导阀 2通电,主阀的 K2腔进气,K1腔排气,使主阀阀芯向左移动 。 此时 P与 B,A与 O1相通 。 先导式双电控电磁阀具有记忆功能,即通电换向,断电保持原状态 。
图 11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图
15
行程开关当机器的某一部分或一个工件到达一特定位置时行程开关被启动，通常行程开关的启动是由开关上的凸轮完成的。多数情况下，
行程开关被设计成转换开关。根据具体要求，它可能作为常开或常闭或转换开关被连接到电路中。
COM 1
NC 2 NO 3
学习情境５,工业 传送带
传送带不间断地传送工件启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传送带向前运动。
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分析,当启动开关 S1,继电器 K1中电路闭合，触点 K1接通。此时线圈 b中电路闭合使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞被排出至气缸前端，此时启动行程开关 1S2。 当活塞离开气缸末端时，行程开关 1S1使触点 K1复位，继电器 K1中电路断开。
当行程开关 1S2启动,触点 K2接通时，继电器 K2中电路闭合。此时线圈 a中电路闭合使二位五通电磁阀复位到初始位置。双行程气缸活塞向后复位至气缸末端，并启动行程开关
1S1； 当活塞离开气缸前端，继电器 K2中电路断开，触点 K2复位。线圈 a中电路断开。行程开关 1S2复位并使线圈 a中电路断开。
此时位置开关 S1和触点 K1仍处于接通状态，当行程开关 1S1被启动时，继电器 K1种电路闭合，线圈 b中电路接通使二位五通电磁阀导通，双行程气缸活塞再一次被排出至气缸前端
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知识点,电气 -气动控制回路
电气 -气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。
气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。
电气 -气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。
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接触元件常开开关对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。
也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。通过启动开关按钮电路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位，
电路断开。
操作模式（按钮 )
控制元件接点
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常闭开关对于常闭开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于接通状态。当启动开关，电路断开。
操作模式（按钮）
接点控制元件
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转换开关转换开关兼有常闭开关功能和常开开关功能。它用于在一次操作中闭合一个电路并断开另一个电路。当启动开关，两个电路的开启和闭合状态会在瞬时发生改变。
操作模式 (按钮 )
控制元件接点
(常闭开关 )
接点
(常开开关 )
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继电器在电气动控制系统中继电器作用如下：
复制电信号
延迟或转换电信号
连接信息
切断控制和切断主体电路
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11a 11c11b
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电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯。分为直动式和先导式两大类直动式电磁换向阀直动式电磁换向阀换向阀又分为单电控和双电控两种,
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常用的电磁换向阀有直动式和先导式两种 。
电磁控制换向阀直动式单电控电磁阀的工作原理图
a)断电时状态； b)通电时状态
1-电磁铁； 2-阀芯
① 直动式电磁换向阀
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直动式电磁换向阀激励线圈不通电时,阀在复位弹簧的作用下处于上端位置 。 为 A与 T相通,A口排气 。 当通电时,电磁铁 1推动阀芯向下移动,P与 A相通,A口进气 。
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直动式电磁换向阀图为直动式双电控电磁阀的工作原理图 。 它有两个电磁铁,若电磁线圈断电,气流通路仍保持原状态 。
直动式双电控电磁阀的工作原理图
1,2-电磁铁； 3-阀芯
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② 先导式电磁换向阀直动式电磁阀是由电磁铁直接推动阀芯移动的,当阀通径较大时,用直动式结构所需的电磁铁体积和电力消耗都必然加大,为克服此弱点可采用先导式结构 。
先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路,产生先导压力,在由先导压力推动主阀阀芯,使其换向 。
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先导式电磁换向阀当电磁先导阀 1的线圈通电,主阀
3的 K1腔进气,K2腔排气,使主阀阀芯向右移动 。 此时 P与 A,B与 O2相通 。
图 11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图
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先导式电磁换向阀当电磁先导阀 2通电,主阀的 K2腔进气,K1腔排气,使主阀阀芯向左移动 。 此时 P与 B,A与 O1相通 。 先导式双电控电磁阀具有记忆功能,即通电换向,断电保持原状态 。
图 11.32 先导式双电控换向阀的工作原理图
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行程开关当机器的某一部分或一个工件到达一特定位置时行程开关被启动，通常行程开关的启动是由开关上的凸轮完成的。多数情况下，
行程开关被设计成转换开关。根据具体要求，它可能作为常开或常闭或转换开关被连接到电路中。
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NC 2 NO 3
