1
学习情境８,采用气压驱动的供料装置工业实例：自动控制系统供料单元及 PLC控制工件垂直叠放在料仓中，在需要将工件推出到物料台上时，
首先使夹紧气缸的活塞杆推出，
压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，
再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
2
气动控制系统图
3
用一个按钮产生启动 /停止信号程序
4
1）主程序
2）启动 /停止子程序
5
3）送料子程序
6
知识点：气动－ＰＬＣ控制过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制，体积大，连线复杂，
当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和可维护性都差。 PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的，将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性。 PLC的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性好，
网络通信功能强，易于安装和维护。随着电子技术及计算机技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。 PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便 。
7
1.PLC控制气压系统
A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+
当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A-
输入,PB=X0
输出,A+=Y0
LD X0
OUT Y0
END
8
A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关 PB1 ON（ Pulse），则气压缸前进 A+
当按钮开关 PB2 ON（ Pulse），则气压缸后退 A-
输入,PB1=X1
PB2=X2
输出,A+=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
9
2.PLC与气压过程控制
A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。
I/O规划如下：
X0=START
X1=前极限 Y1=A+
X2=后极限 Y2=A-
10
按下激活开关 START
步骤１
步骤２
步骤３
一开始 （ RUN）
系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤１
步骤２
步骤３
一开始 （ ）
系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤１
S 0
S 20
S 22
Jump S0
X0
X1
X2
LD
M8002
SET
S0
STL
S0
RST
Y1
SET
Y2
LD
X0
SET
S20
STL
S20
RST
Y2
SET
Y1
LD
X1
SET
S22
STL
S22
RST
Y1
SET
Y2
LD
X2
SET
S0
RET
END
学习情境８,采用气压驱动的供料装置工业实例：自动控制系统供料单元及 PLC控制工件垂直叠放在料仓中，在需要将工件推出到物料台上时，
首先使夹紧气缸的活塞杆推出，
压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，
再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
2
气动控制系统图
3
用一个按钮产生启动 /停止信号程序
4
1）主程序
2）启动 /停止子程序
5
3）送料子程序
6
知识点：气动－ＰＬＣ控制过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制，体积大，连线复杂，
当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和可维护性都差。 PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的，将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性。 PLC的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性好，
网络通信功能强，易于安装和维护。随着电子技术及计算机技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。 PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便 。
7
1.PLC控制气压系统
A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关 PB ON，则气压缸前进 A+
当按钮开关 PB OFF，则气压缸后退 A-
输入,PB=X0
输出,A+=Y0
LD X0
OUT Y0
END
8
A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关 PB1 ON（ Pulse），则气压缸前进 A+
当按钮开关 PB2 ON（ Pulse），则气压缸后退 A-
输入,PB1=X1
PB2=X2
输出,A+=Y1
A-=Y2
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
9
2.PLC与气压过程控制
A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。
I/O规划如下：
X0=START
X1=前极限 Y1=A+
X2=后极限 Y2=A-
10
按下激活开关 START
步骤１
步骤２
步骤３
一开始 （ RUN）
系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤１
步骤２
步骤３
一开始 （ ）
系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤１
S 0
S 20
S 22
Jump S0
X0
X1
X2
LD
M8002
SET
S0
STL
S0
RST
Y1
SET
Y2
LD
X0
SET
S20
STL
S20
RST
Y2
SET
Y1
LD
X1
SET
S22
STL
S22
RST
Y1
SET
Y2
LD
X2
SET
S0
RET
END
