公元前2300年，也就是4300年前，同时也在开展测量工作的有古代埃及人和中国人。尼罗河每次洪水泛滥都会带来一层厚厚的淤泥，使河谷区土地极其肥沃，庄稼在这里可以一年三熟。但洪水之后，土地的边界全部被掩埋，重新界定土地（特别是法老要根据土地面积来收税）需要精确的测量，于是，土地测量广泛展开。但是，它没有留下早于公元前2300年的地图。中国的黄河也泛滥，但没有规律，每次泛滥都是灾难。大禹治水，“左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道，陂九泽，度九山”，这里的“准绳”、“规矩”既指测量仪器，也指测量方法。可是也没有留下地图，传说中的“河神洛图”可能是大禹治水所测绘的地图，但没有人见到实物。
世界上最早的地图在伊拉克北部一个叫约尔根特佩的地方，考古学家发现了一幅公元前2300年制作的地图。地图上绘制的一片地区，四周为小丘环抱，一条水道（可能是运河）从中穿过。在地图中央还标明了土地所有者和土地面积。这块泥板上的文字损坏严重，但周边代表东南西北的字样还清晰可见。这是迄今发现的有地图基本特征的世界上最早的地图。在随后的2000年里，美索不达米亚为了土地交易、河流治理或者城镇规划绘制了大量地图。
在公元前600年，生活在现在被称为伊拉克的土地上的巴比伦人还绘制了一幅世界地图，这也是世界上现存最早、最完整的世界地图。从这幅地图上可以看到巴比伦四周有多个毗邻国家，已知的世界为一个环形海洋所包围，海洋的外侧是一些偏远地区。从中心向下延伸的平行线代表幼发拉底河，在与之交叉的长方形中标有另一个长方形，代表伊拉克南部的沼泽地区，旁边是成角状的波斯湾。那几个小圆代表巴比伦周边的国家。尽管那时候巴比伦人对世界的认识是很肤浅的，可那毕竟是最早绘制世界地图的尝试。