主讲教师：郭立炜 教授绪论第一章 磁路第二章变压器第三章直流电机的稳态分析第四章 交流绕组及其电动势和磁动势第五章 感应电机的稳态分析第六章 同步电机的稳态分析电机是利用电磁感应原理工作的机械。
电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、
电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，
有变压器和旋转电机。
两种方法归纳如下：
电机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机 同步发电机同步电动机异步电机 异步发电机异步电动机
0.1 概述电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：
电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。
它们之间的关系如下电动机 传动机构 生产负载控制设备电源本课程是工业电气及其自动化、电气技术和供用电技术等专业的一门专业基础课。
0.2 本课程的性质、任务和内容本课程的任务是让学生掌握电机制基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。
本课程的内容有直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、
三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、驱动和微控电机、电动机的选择八个部分。
电机及拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。
0.3 本课程的特点及学习方法为了学好本门课程，必须做到以下几点：
1、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素；
2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性；
3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解；
4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践；
5、充分预习和复习。
返 回返 回返 回第一章 磁 路
1.1磁路基本定律一,磁路的概念
1、两种常见的磁路
2、主磁通和漏磁通二、磁路基本电磁定律
1.全电流定律 — 安培环路定律
IdlHL
2、磁路欧姆定律：
铁磁材料的 不为常数。
3.磁路的基尔霍夫第一定律：
说明磁通是连续的。
4.磁路的基尔霍夫第二定律：
5.电路中的两个基本定律
①基尔霍夫第一定律：
②基尔霍夫第二定律：
FSlRF
m?
S
lR
m
mR
0
NIHl
0i
ue
6.电磁感应定律变压器电动势：同上；
运动电动势：
判断方向：右手定则
7.电磁力定律：
判断方向：左手定则（主要用于分析旋转电机的电磁转矩）
dt
dN
dt
de
B lve?
Bilf?
1.2常用铁磁性材料及其特性一、铁磁物质的磁化铁磁材料：铁、镍、钴及其合金二、磁化曲线
1.磁化曲线：特性：①具有高的导磁性能；
②磁化曲线呈非线性（饱和特性）
2.磁滞回线磁滞现象,B的变化总是滞后 H的变化；
时 的值，称为剩磁
)( HfB?
0?H B rB
三、铁磁材料
软磁材料,μ高,Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、硅钢、坡莫合金，
制作电机铁心；
硬磁材料,μ不高,Br大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁；
四、磁滞损耗和涡流损耗
①磁滞损耗：磁畴之间产生摩擦而产生的，
②涡流损耗：涡流与铁心电阻相作用产生的损耗，
③铁损：磁滞损耗 +涡流损耗，
2mh fBp?
emFe RdBfp /222?
23.1 mfe Bfp?
1.3磁路计算
计算类型
给定磁通量 φ，计算所需磁动势 F
给定磁通量 F，计算所需磁动势 φ
计算步骤
分段（材料相同，截面积相等）
计算各段有效截面积和平均长度
求各段磁通密度
求各段磁场强度
求总磁动势
求所需电流或线圈匝数
查磁化曲线谢 谢！
电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、
电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，
有变压器和旋转电机。
两种方法归纳如下：
电机变压器直流电机直流发电机直流电动机交流电机控制电机同步电机 同步发电机同步电动机异步电机 异步发电机异步电动机
0.1 概述电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：
电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。
它们之间的关系如下电动机 传动机构 生产负载控制设备电源本课程是工业电气及其自动化、电气技术和供用电技术等专业的一门专业基础课。
0.2 本课程的性质、任务和内容本课程的任务是让学生掌握电机制基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。
本课程的内容有直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、
三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、驱动和微控电机、电动机的选择八个部分。
电机及拖动是一门理论性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学等学科知识的综合。用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。
0.3 本课程的特点及学习方法为了学好本门课程，必须做到以下几点：
1、抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素；
2、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性；
3、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解；
4、理论联系实际，重视科学实验和工程实践；
5、充分预习和复习。
返 回返 回返 回第一章 磁 路
1.1磁路基本定律一,磁路的概念
1、两种常见的磁路
2、主磁通和漏磁通二、磁路基本电磁定律
1.全电流定律 — 安培环路定律
IdlHL
2、磁路欧姆定律：
铁磁材料的 不为常数。
3.磁路的基尔霍夫第一定律：
说明磁通是连续的。
4.磁路的基尔霍夫第二定律：
5.电路中的两个基本定律
①基尔霍夫第一定律：
②基尔霍夫第二定律：
FSlRF
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6.电磁感应定律变压器电动势：同上；
运动电动势：
判断方向：右手定则
7.电磁力定律：
判断方向：左手定则（主要用于分析旋转电机的电磁转矩）
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1.2常用铁磁性材料及其特性一、铁磁物质的磁化铁磁材料：铁、镍、钴及其合金二、磁化曲线
1.磁化曲线：特性：①具有高的导磁性能；
②磁化曲线呈非线性（饱和特性）
2.磁滞回线磁滞现象,B的变化总是滞后 H的变化；
时 的值，称为剩磁
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三、铁磁材料
软磁材料,μ高,Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、硅钢、坡莫合金，
制作电机铁心；
硬磁材料,μ不高,Br大，磁滞回线宽而胖，制造永久磁铁；
四、磁滞损耗和涡流损耗
①磁滞损耗：磁畴之间产生摩擦而产生的，
②涡流损耗：涡流与铁心电阻相作用产生的损耗，
③铁损：磁滞损耗 +涡流损耗，
2mh fBp?
emFe RdBfp /222?
23.1 mfe Bfp?
1.3磁路计算
计算类型
给定磁通量 φ，计算所需磁动势 F
给定磁通量 F，计算所需磁动势 φ
计算步骤
分段（材料相同，截面积相等）
计算各段有效截面积和平均长度
求各段磁通密度
求各段磁场强度
求总磁动势
求所需电流或线圈匝数
查磁化曲线谢 谢！
