第7章 机械的运转及其速度波动的调节一、填空题
1、大、高速；2、在和的公共周期内驱动功不等于阻抗功、；3、周期性、非周期性、飞轮、调速器；4、小；5、动能的最大（盈功的最大）、动能的最小（亏功的最小）
二、选择题
1、C；2、C；3、A；4、C；5、D；6、C
三、分析、计算题
1、（1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩：
由
得
（2）直接利用公式求：
（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解
2、
1）
2）如下图所示。
3）发生在处，发生在处。
4）
3、
1）1为等效构件，等效转动惯量为
2）轮1上的等效阻力矩为
因，作图，如下图所示。
3）在一个运动周期（）内，总驱动功应等于总阻抗功，所以：
4）在0~3内为亏功
在~内为赢功
最大赢亏功为
5）
4、
1）
2）画出图，如下图所示。设a动能为，则
a) b)
3）
5、
解：根据在一个稳定运转周期内有
最大盈亏功为:
的变化规律为：
求出点a和点b的横坐标点a的横坐标：
点b的横坐标：
设在点O系统的动能为：
在点a系统的动能为：
在点b系统的动能为：
最大盈亏功为:
由：
其中：设，代入已知数据，
6、解：当以构件 1为等效构件时的等效转动惯量为
因为
又因为，所以
因为
又因为，所以
所以
从而得
当以构件 1为等效构件时MH的等效力矩为
7、解：由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下
其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。由图(b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为图(a)中的点b和点c。
8、
解：（1）、因为
所以
又因为
则
即等效构件的稳定运动规律为
化简得
（2）、计算各个盈、亏功
根据图（a）画出系统动能的变化示意图，如图（b）所示。从图中可知，在处系统的角速度最大，在处系统的角速度最小。
即
所以
即
所以
所以速度不均匀系数为
（3）、最大盈亏功为
（4）、若要求[δ]= 0.05，系统不能满足要求。飞轮的转动惯量为
9、解：
求该机构的等效转动惯量
等效转动惯量的计算公式为：
根据已知条件得：
求的等效阻力距
等效力矩的计算公式为：
10、解：
1）求等效阻力矩
在机械处在稳定运转时，驱动力对机械系统所作功和阻力对机械系统所作功相等，即
2）求曲柄的角速度何处最大，何处最小机械系统的动能越大意味着曲柄的角速度越大。因此，最大动能和最小动能的位置对应的就是最大角速度和最小角速度的位置。
① 设：时，系统的动能为
② 当时，系统的动能为
③ 当时，系统的动能为
④ 当时，系统的动能为
⑤ 当时，系统的动能为
⑥ 当时，系统的动能为
⑦ 当时，系统的动能为
⑧ 当时，系统的动能为
比较上述各极值点的动能可以看出：当时，动能最大；当时，动能最小。
最大动能为：
最小动能为：
由此可知，时，曲柄的角速度最大，时，曲柄的角速度最小。
求最大盈亏功
求飞轮的等效转动惯量
飞轮的等效转动惯量的计算表达式为
曲柄的平均速度为
飞轮的等效转动惯量为
11、解：
1）
2）
12、解：取轮1为等效构件
,
，方向与一致。
，方向与一致。
13、
1）提升重物时，蜗轮转向箭头向上，右旋蜗杆的转向应为逆时针方向。
2）选轴Ⅱ为等效构件
1、大、高速；2、在和的公共周期内驱动功不等于阻抗功、；3、周期性、非周期性、飞轮、调速器；4、小；5、动能的最大（盈功的最大）、动能的最小（亏功的最小）
二、选择题
1、C；2、C；3、A；4、C；5、D；6、C
三、分析、计算题
1、（1）根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩：
由
得
（2）直接利用公式求：
（3）求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解
2、
1）
2）如下图所示。
3）发生在处，发生在处。
4）
3、
1）1为等效构件，等效转动惯量为
2）轮1上的等效阻力矩为
因，作图，如下图所示。
3）在一个运动周期（）内，总驱动功应等于总阻抗功，所以：
4）在0~3内为亏功
在~内为赢功
最大赢亏功为
5）
4、
1）
2）画出图，如下图所示。设a动能为，则
a) b)
3）
5、
解：根据在一个稳定运转周期内有
最大盈亏功为:
的变化规律为：
求出点a和点b的横坐标点a的横坐标：
点b的横坐标：
设在点O系统的动能为：
在点a系统的动能为：
在点b系统的动能为：
最大盈亏功为:
由：
其中：设，代入已知数据，
6、解：当以构件 1为等效构件时的等效转动惯量为
因为
又因为，所以
因为
又因为，所以
所以
从而得
当以构件 1为等效构件时MH的等效力矩为
7、解：由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下
其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。由图(b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为图(a)中的点b和点c。
8、
解：（1）、因为
所以
又因为
则
即等效构件的稳定运动规律为
化简得
（2）、计算各个盈、亏功
根据图（a）画出系统动能的变化示意图，如图（b）所示。从图中可知，在处系统的角速度最大，在处系统的角速度最小。
即
所以
即
所以
所以速度不均匀系数为
（3）、最大盈亏功为
（4）、若要求[δ]= 0.05，系统不能满足要求。飞轮的转动惯量为
9、解：
求该机构的等效转动惯量
等效转动惯量的计算公式为：
根据已知条件得：
求的等效阻力距
等效力矩的计算公式为：
10、解：
1）求等效阻力矩
在机械处在稳定运转时，驱动力对机械系统所作功和阻力对机械系统所作功相等，即
2）求曲柄的角速度何处最大，何处最小机械系统的动能越大意味着曲柄的角速度越大。因此，最大动能和最小动能的位置对应的就是最大角速度和最小角速度的位置。
① 设：时，系统的动能为
② 当时，系统的动能为
③ 当时，系统的动能为
④ 当时，系统的动能为
⑤ 当时，系统的动能为
⑥ 当时，系统的动能为
⑦ 当时，系统的动能为
⑧ 当时，系统的动能为
比较上述各极值点的动能可以看出：当时，动能最大；当时，动能最小。
最大动能为：
最小动能为：
由此可知，时，曲柄的角速度最大，时，曲柄的角速度最小。
求最大盈亏功
求飞轮的等效转动惯量
飞轮的等效转动惯量的计算表达式为
曲柄的平均速度为
飞轮的等效转动惯量为
11、解：
1）
2）
12、解：取轮1为等效构件
,
，方向与一致。
，方向与一致。
13、
1）提升重物时，蜗轮转向箭头向上，右旋蜗杆的转向应为逆时针方向。
2）选轴Ⅱ为等效构件
