第3章 液压泵与液压马达
液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换成压力能，属于动力元件，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作，因此，
液压泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n)，输出参量为液压参量(压力p和流量q)。
而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能，属于执行元件，常置于液压系统的输出端，直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此，液压马达的输入参量为液压参量(压力p和流量q)，输出参量为机械参量(转矩T和转速n)。
本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用。
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是利用密封油腔容积的大小变化来工作的。因此，抓住密封油腔容积是如何构成及如何变化的问题，是理解液压泵和液压马达的工作原理与结构特点的关键。
3.1.1 液压泵的工作原理
图3.1所示为一单柱塞液压泵的工作原理，
图中柱塞 2 装在缸体 3 中形成一密封油腔容积
a，柱塞在弹簧 4 的作用g991g3999g13468压g13051在g1571g5527g17730 1
g990。g5415马达驱动g1571g5527g17730g7071转g7114，柱塞g1427在缸体中作g5460g3809g17828动，g1363g5483密封油腔a的容积大小g19555g1055g2469
g10995g2620g7411性的变化。g5415柱塞g3818g1292，密封油腔ag11013小变大，g4628g18108形成g11507g12366，油g12677中的油液在大g8680压的作用g991，g13475g2572油g12661g20042g5332g2572油单g2533g194126g17839入a腔而
g4466g10628g2572油，此g7114g6502油单g2533g194125在系统g12661g17959油液压力作用g991关g19393g727g2465g1055，g5415柱塞g15999g1571g5527g17730压g17839缸体
g7114，密封油腔ag11013大变小g7114，a腔中g2572g9397的油液将g20042g5332压油单g2533g194125流入系统而g4466g10628压油，此g7114
g2572油单g2533g19412 6 关g19393。原动机驱动g1571g5527g17730g993g7041g7071
转，液压泵g4613g993g7041g3332g2572油和压油。
液压泵g6502出油液的压力g2474g1927于油液流动需要g1823g7393的g19471力，g6502出油液的流量g2474g1927于密封腔容积变化的大小和速g10587。
g11013此g2499g16277，容积式液压泵g19764密封油腔容积的变化g4466g10628g2572油和压油，g1186而将原动机输入的机械功g10587Tω (T为输入的转矩，ω为输入的g16294速g5242)转换成液压功g10587pq (p为输出压力，q
图3.1 单柱塞容积式泵的工作原理
1—偏心轮；2—柱塞；3—缸体；4—弹簧；
5—排油单向阀；6—吸油单向阀；a—密封油腔
液压传动
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为输出流量)g727单g2533g194125、6g13464成g18209流机构(g17837g18336g12228为g19412g18209流)，g1363g2572油和g6502油g17819g12255g11468g1126g19560g5332，
g1186而g1363系统能g19555负载g5326g12447g17227g11468应的压力。
g17837种单柱塞泵是g19764密封油腔的容积变化g17839行工作的，g12228为容积式泵。构成容积式液压泵g5529g20047g1867g3803如g991的3g1022g7477件g726
(1) 容积式泵g5529g4462g1867g7389一g1022或g14521g5190g1022密封油腔g727
(2) 密封油腔的容积能g1147g10995g11013小g2052大和g11013大g2052小的变化，以形成g2572油和压油g17819g12255g727
(3) g1867g7389g11468应的g18209流机构以g1363g2572油和g6502油g17819g12255能g2520g14270g10432g12447g4448成。液压泵和液压马达g4466
g10628g17839油、g6502油的g7053式g12228为g18209流。
本章所g17860的g2520种液压泵g15441g9994g13464成密封腔的g19658件结构g2520g5334，g18209流机构形式g1075g2520g993g11468g2528，
g1306它们都g9397足g990g178603g1022g7477件，都属于容积式液压泵。
g1186原理和能量转换的g16294g5242来g16840，液压泵和液压马达是g2499g17882工作的液压元件，g2375g2533液压泵输入工作液体g1427g2499g1363其变成液压马达而g5114动负载工作，因此，液压马达g2528g7691需要g9397足液压泵的g990g178603g1022g7477件，液压马达的工作原理在此g993g1889g17196g17860。
g5529g20047g6363出，g11013于液压泵和液压马达的工作g7477件g993g2528，g4557g2520g14270的性能要g8726g1075g993一g7691，因此，g2528g12879型的液压泵和液压马达g4625g12661结构g5468g11468g1296，g1306g1185g4396在g993g4581g5058g5334，所以g4466g19481g1363用中大
g18108g2010液压泵和液压马达g993能g1126g11468g1207用(g8892g7138g2499g17882的除g3818)。
3.1.2 液压泵的主要性能参数
液压泵的性能参数主要g7389压力、转速、g6502量、流量、功g10587、效g10587和噪声。
1,液压泵的压力(常用单位为MPa)
1) 额g4462压力
n
p
在正常工作g7477件g991，按试验标准规g4462连续g17828转所允许的最高压力。额g4462压力值与液压泵的结构形式及其g19658g18108件的强g5242、工作寿命和容积效g10587g7389关。在液压系统中，安全g19412的调
g4462压力要小于液压泵的额g4462压力。铭牌标g8892的g4613是此压力。
2) 最高允许压力p
max
p
max
是g6363泵短g7114间内所允许超载g1363用的极限压力，它受泵本身密封性能和g19658件强g5242等因素的限制。
3) 工作压力p
液压泵在g4466g19481工作g7114的输出压力，亦g2375液压泵出口的压力，泵的输出压力g11013负载g1927g4462。
g5415负载增加，输出压力g4613增大g727负载减小，输出压力g4613降低。
4) g2572入压力
0
p
g2572入压力g6363液压泵g17839口处的压力。g14270g2572式泵的g2572入压力低于大g8680压力，一般用g2572入高
g5242衡量。g5415液压泵的安装高g5242太高或g2572油g19471力g17819大g7114，液压泵的g17839口压力将因低于极限g2572
入压力而导致g2572油g993充g2010，而在g2572油腔g1147g10995g8680穴或g8680蚀。g2572入压力的大小与液压泵的结构形式g7389关。
2,液压泵的转速(常用单位为r/min)
(1) 额g4462转速n。在额g4462压力g991，根据试验结果推荐能长g7114间连续g17828行并保持较高g17828行效g10587的转速。
第3章 液压泵与液压马达
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(2) 最高转速n
max
。在额g4462压力g991，为保证g1363用寿命和性能所允许的短暂g17828行的最高转速。其值主要与液压泵的结构形式及g14270g2572能力g7389关。
(3) 最低转速n
min
。为保证液压泵g2499g19764工作或g17828行效g10587g993致g17819低所允许的最低转速。
3,液压泵的排量及流量
1) g6502量V(m
3
/r，常用单位为mL/r)
在g993考虑泄漏的情况g991，液压泵主轴每转一g2620，所g6502出的液体的体积g12228为g6502量，又g12228
为理论g6502量、几何g6502量。
2) 理论流量
t
q (m
3
/s，常用单位为L/min)
在g993考虑泄漏的情况g991，液压泵在单位g7114间内所g6502出的液体的体积g12228为理论流量g727工
g12255g990又g12228g12366载流量。
t
q nV= (3.1)
式中 n——液压泵额g4462转速(r/min)g727
V——液压泵g6502量。
3) g4466g19481流量q
g6363g4466g19481g17828行g7114，在g993g2528压力g991液压泵所g6502出的流量。g4466g19481流量低于理论流量，其g5058值
q
l
＝
t
q
―
q为液压泵的泄漏量。
4) 额g4462流量q
n
在额g4462压力、额g4462转速g991，按试验标准规g4462g5529g20047保证的输出流量。
5) 瞬g7114理论流量q
tsh
g11013于g17828动学机理，液压泵的流量g5460g5460g1867g7389脉动性，液压泵某一瞬间所g6502的理论流量g12228
为瞬g7114理论流量。
6) 流量g993均匀系数
q
δ
在液压泵的转速一g4462g7114，因流量脉动造成的流量g993均匀g12255g5242。
tsh max tsh min
q
t
q
δ
= (3.2)
4,液压泵的功率
液压泵的输入功g10587为机械功g10587，以泵轴g990的转矩T和g16294速g5242ω的乘积来表示g727液压泵的输出功g10587为液压功g10587，以压力p和流量q的乘积来表示。
1) 输入功g10587P
i
液压泵的输入功g10587是马达的输出功g10587，亦g2375g4466g19481驱动泵轴所需的机械功g10587
i
2πP TnTω== (3.)
2) 输出功g10587P
o
液压泵的输出功g10587(kW)用其g4466g19481流量q和出口压力p的乘积表示
P
o
＝pq (3.4)
式中 q——液压泵的g4466g19481流量(m
3
/s)g727
p——液压泵的出口压力(Pa)。
3) 理论功g10587P
t
如果液压泵在能量转换g17819g12255中没g7389能量损失，则输入功g10587与输出功g10587g11468等，g2375为理论液压传动
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功g10587，用P
t
表示
tt t
2πP pq nT== (3.5)
式中 T
t
——液压泵的理论转矩。
5,液压泵的效率
g4466g19481g990，液压泵在能量转换g17819g12255中是g7389损失的，因此输出功g10587小于输入功g10587，两者g1055
g5058g2375为功g10587损失。液压泵的功g10587损失g7389机械损失和容积损失，因摩擦而g1147g10995的损失是机械损失，因泄漏而g1147g10995的损失是容积损失。功g10587损失用效g10587来描g17860。
1) 机械效g10587
m
η
液体在泵内流动g7114，液体黏性会引g17227转矩损失，泵内g19658件g11468g4557g17828动g7114，机械摩擦g1075会引g17227转矩损失。机械效g10587
m
η 是泵所需要的理论转矩T
t
与g4466g19481转矩Tg1055比，g2375
t
m
T
T
η = (3.6)
2) 容积效g10587
V
η
在转速一g4462的g7477件g991，液压泵的g4466g19481流量与理论流量g1055比g4462义为泵的容积效g10587，g2375
ll
V
tt
11
q qq
q qnV
η ==?=? (3.7)
式中
1
q —液压泵的泄漏量。
在液压泵结构形式、几何尺寸确g4462后，泄漏量
1
q 的大小主要g2474g1927于泵的出口压力，与液压泵的转速(g4557g4462量泵)或g6502量(g4557变量泵)无多大关系。因此液压泵在低转速或小g6502量g991工作g7114，其容积效g10587将会g5468低，以致无法正常工作。
g11013于泵内g11468g4557g17828动g19658件g1055间间隙g5468小，泄漏油液的流态是层流，所以泄漏量
1
q 和泵的工作压力p是线性关系，g2375
1
q ＝k
l
p (3.8)
式中 k
l
—泵的泄漏系数。
因此
l
V
1
kp
Vn
η =? (3.9)
3) 总效g10587η
液压泵的输出功g10587与输入功g10587g1055比。
otVt
Vm Vm
itm
2π 2π /2π
Ppqpqpq
pnTnT nT
η
η ηη ηη
η
== = = = (3.10)
液压泵的总效g10587η 在数值g990等于容积效g10587和机械效g10587
的乘积。液压泵的总效g10587、容积效g10587和机械效g10587g2499以通g17819g4466
验测g5483。
液压泵的容积效g10587
pv
η,机械效g10587
pm
η,总效g10587
p
η,理论流量q
t
、g4466g19481流量q和g4466g19481输入功g10587P
i
与工作压力p的关系曲线如图3.2所示。它是液压泵在特g4462的介质、转速和油温等g7477件g991通g17819g4466验g5483出的。
g11013图3.2g2499知，液压泵在g19658压g7114的流量g2375为
t
q 。g11013于泵
图3.2 液压泵的性能曲线
第3章 液压泵与液压马达
·67·
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的泄漏量g19555压力升高而增大，所以泵的容积效g10587
pv
η 及g4466g19481流量qg19555泵的工作压力的升高而降低，压力为g19658g7114的容积效g10587
pv
η =100%，g17837g7114的g4466g19481流量qg2499以视为理论流量
t
q 。总效g10587
p
η g5332g3999g19555压力p的增大g5468快g990升，接近液压泵的额g4462压力g7114总效g10587
p
η 最大，达g2052最大值后，
又逐步降低。g11013容积效g10587和总效g10587g17837两g7477曲线的变化，g2499以看出机械效g10587的变化情况g726泵在低压g7114，机械摩擦损失在总损失中所占的比重较大，其机械效g10587
pm
η g5468低。g19555g11540工作压力的提高，机械效g10587g5468快g990升。在达g2052某一值后，机械效g10587大致保持g993变，g1186而表g10628出总效
g10587曲线几g1058和容积效g10587曲线g5191行g991降的变化规g5471。
6,液压泵的噪声
液压泵的噪声通常用g2010g17137(dB)衡量，液压泵的噪声g1147g10995的原因主要g2265g6336g726流量脉动、
液流g1926g1999、g19658g18108件的g6403动和摩擦，以及液压g1926g1999等。
【例 3.1】 g5062知中高压g21843g17730泵 CBG2040 的g6502量为 40.6mL/r，g16825泵在 1450r/min 转速、
10MPa 压力工况g991工作，泵的容积效g10587
pv
η ＝0.95，总效g10587
p
η ＝0.9，g8726驱动g16825泵所需马达的功g10587P
Pi
和泵的输出功g10587P
Po
g731
解：(1) g8726泵的输出功g10587P
Po
液压泵的g4466g19481输出流量
P
q
P t pv P P pv
qq Vnηη== =
3
40.6 10 1450 0.95L / min 55.927L / min
×× × =
则液压泵的输出功g10587为
63
Po P P 3
10 10 55.927 10 55.927
9.321kW
60 10 6
Ppq
×× ×
== = =
×
(2) g8726马达的功g10587P
Pi
马达功g10587g2375泵的输入功g10587为
Po
Pi
P
9.321
10.357kW
0.9
P
P
η
== =
g7609马达g6175g1888，应g17885g18209功g10587为11kW的马达。
3.1.3 液压马达的主要性能参数
1,液压马达的压力
液压马达的额g4462压力、最高压力、工作压力的g4462义g2528液压泵。其g5058g2047是g6363液压马达的
g17839口压力，而液压马达的出口压力则g12228为g13984压。为保证液压马达g17828转的g5191g12295性，一般g2474液压马达的g13984压为0.5MPag7941MPa。
2,液压马达的排量、流量
液压马达的g6502量、理论流量、g4466g19481流量、额g4462流量及泄漏量的g4462义与液压泵g12879g1296，所g993
g2528的是g6363g17839入液压马达的液体体积，g1000g4466g19481流量
M
q 大于理论流量
Mt
q,g2375
M
q
―
Mt
q ＝
l
q 。
3,液压马达的转速和容积效率
液压马达在其g6502量一g4462g7114，其理论转速n
t
g2474g1927于g17839入马达的流量
M
q,g2375
M
t
M
q
n
V
= (3.1)
液压传动
·68·
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g11013于马达g4466g19481工作g7114g4396在泄漏，并g993是所g7389g17839入液压马达的液体都推动液压马达做功，
一小g18108g2010液体因泄漏损失g6493g1114，所以g16757g12651g4466g19481转速g7114g5529g20047考虑马达的容积效g10587
MV
η 。g5415液压马达的泄漏流量为
l
q g7114，则输入马达的g4466g19481流量为
Mt1
q q q=+。液压马达的容积效g10587g4462
义为理论流量
Mt
q 与g4466g19481流量
M
q g1055比，g2375
Mt Ml l
MV
MM M
1
q q qq
q
η
== =? (3.12)
则马达g4466g19481输出转速为
Ml M
MMV
MM
qqq
n
VV
η
== (3.13)
4,液压马达的转矩和机械效率
g16786马达的g17839、出口压力g5058为g141p，g6502量为 V
M
，g993考虑功g10587损失，则液压马达输入液压功g10587等于输出机械功g10587，g2375
ttt
pqTωΔ=
因为
tMt.
q Vn=,
tt
2πnω =,所以马达的理论转矩T
t
为
M
t
2π
pV
T
Δ
= (3.14)
式(3.14)g12228为液压转矩g1856式。g7186g9994，根据液压马达g6502量 V
M
的大小g2499以g16757g12651在给g4462压力
g991马达的理论转矩的大小，g1075g2499以g16757g12651在给g4462负载转矩g991马达的工作压力的大小。
g11013于马达g4466g19481工作g7114g4396在机械摩擦损失，g16757g12651g4466g19481输出转矩Tg7114，g5529g20047考虑马达的机械效g10587η
Mm
。g5415液压马达的转矩损失为g141T g7114，则马达的g4466g19481输出转矩为 T＝T
t
―
g141T。液压马达的机械效g10587g4462义为g4466g19481输出转矩T与理论转矩T
t
g1055比，g2375
t
Mm
tt t
1
TT
T
η
Δ Δ
== =? (3.15)
5,液压马达的功率与总效率
1) 输入功g10587P
Mi
液压马达的输入功g10587为液压功g10587，g2375g17839入液压马达的流量
M
q 与液压马达g17839口压力
M
p
的乘积。
P
Mi
＝p
M
q
M
(3.16)
2) 输出功g10587P
Mo
液压马达的输出功g10587等于液压马达的g4466g19481输出转矩T
M
与输出g16294速g5242
M
ω 的乘积。
P
Mo
＝T
M
M
ω (3.17)
3) 液压马达的总效g10587
液压马达的总效g10587
M
η 为
Mo MM
MMmMV
Mi M
2πP nT
Ppq
η ηη== = (3.18)
g11013g990式g2499知，液压马达的总效g10587等于机械效g10587与容积效g10587的乘积，g17837一点与液压泵g11468
g2528。g1306g5529g20047g8892g5859，液压马达的机械效g10587、容积效g10587的g4462义与液压泵的机械效g10587、容积效g10587
的g4462义是g7389g2318g2047的。
第3章 液压泵与液压马达
·69·
·69·
6,液压马达的启动性能
液压马达的g2563动性能主要g11013g2563动转矩和g2563动机械效g10587来描g17860。g2563动转矩是g6363液压马达
g11013g19757g8502g10378态g2563动g7114液压马达轴g990所能输出的转矩。g2563动转矩通常小于g2528一工作压g5058，g1306处于g17828行g10378态g991所输出的转矩。
g2563动机械效g10587是g6363液压马达g11013g19757g8502g10378态g2563动g7114，液压马达g4466g19481输出的转矩与它在g2528一工作压g5058g7114的理论转矩g1055比。
g2563动转矩和g2563动机械效g10587的大小，除与摩擦转矩g7389关g3818，g17836受转矩脉动性的g5445g2721，g5415
输出轴处于g993g2528g11468位g7114，其g2563动转矩的大小g12257g7389g5058g2047。
7,液压马达的最低稳定转速
最低g12295g4462转速 n
min
是g6363液压马达在额g4462负载g991，g993出g10628g10240行g10628g16949的最低转速。液压马达的最低g12295g4462转速除与结构形式、g6502量大小、加工装g18209质量g7389关g3818，g17836与泄漏量的g12295g4462性及工作压g5058g7389关。一般g5088g7407最低g12295g4462转速g17246小g17246g3921，g17837g7691g2499以g6205大液压马达的变速g14551g3272。
8,液压马达的制动性能
g5415液压马达用来g17227g2526重g10301或驱动g17722g17730g7114，为g1114g19462g8502在g1584g17722g7114重g10301g991g14865或g17722g17730在g7024g3381g990
g14270行g991g9381，g4557其制动性要g7389一g4462的要g8726。
制动性能一般用额g4462转矩g991，g2011g7041液压马达的g17839出油口后，因负载转矩变为主动转矩
g1363液压马达变成泵工况，出口油液转为高压，油液g11013此g2533g3818泄漏导致马达g13543g5942转动的g9381转值g1116以g16792g4462。
9,液压马达的工作平稳性及噪声
液压马达的工作g5191g12295性用理论转矩的g993均匀系数δ
M
＝(T
t max
―
T
t min
)/T
t
g16792g1227。g993均匀系数除与液压马达的结构形式g7389关g3818，g17836g2474g1927于马达的工作g7477件和负载的性质。与液压泵g11468
g2528，液压马达的噪声亦g2010为机械噪声和液压噪声。为降低噪声，除g16786g16757g7114要g8892g5859g3818，g1363用
g7114亦要重视。
【例3.2】 某液压马达的g6502量V
M
＝250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49 MPa，
其总效g10587
M
η ＝0.9，容积效g10587
MV
η ＝0.92。g5415输入流量为22L/ming7114，g8726液压马达输出转矩和转速g2520为多g4581g731
解,
(1) 液压马达的理论流量
tM
q 为
tM M MV
22 0.92L / min 20.24L / minqqη==× =
(2) 液压马达的g4466g19481转速
3
tM
M
M
20.24 10
r / min 80.96r / min
250
q
n
V
×
== =
(3) 液压马达的输出转矩
66
MM M
M
VM
(9.8 0.49) 10 250 10 0.9
N m 362.56N m
2π 2π 0.92
pV
T
η
η
Δ?××××
=×=?=?
×
或者
液压传动
·70·
·70·
63
MM
MM
M
9.31 10 22 10
0.9 N m 362.56 N m
2π 2π 80.96
pq
T
n
η
Δ ×××
== ×?=?
×
3.1.4 液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的g12879型g5468多。液压泵按主要g17828动构件的形g10378和g17828动g7053式g2010为g21843g17730泵、
g2506g10267泵、柱塞泵和g15758g7450泵4大g12879g727按g6502量能g2554g6925变g2499g2010为单g2533变量泵和g2464变量泵。
液压马达按结构g2499g2010为g21843g17730马达、g2506g10267马达、柱塞马达和g15758g7450马达g727按g6502量能g2554g6925变
g2499g2010为单g2533变量马达g2464g2533变量马达g727按其工作特性g2010为高速液压马达和低速液压马达。g6238
额g4462转速在500r/min以g990的马达g12228为高速小转矩马达，g17837g12879马达g7389g21843g17730马达、g15758g7450马达、
g2506g10267马达、柱塞马达等。高速马达的特点是g726转速较高，转动g5827量小，g1427于g2563动和制动，
调g14422和换g2533g9801g6947g5242高，g1306输出转矩g993大，g1177几g2325g10287g12871g2052几g11346g10287g12871。额g4462转速在500r/min以
g991的马达g12228为低速大转矩液压马达，g17837g12879马达g7389单作用连g7450型g5464g2533柱塞马达和多作用内曲线g5464g2533柱塞马达等。低速马达的特点是g726g6502量大、体积大、转速低，g7389的g2499低g2052每g2010g19059几转g10990g14279g993g2052一转，因此g2499直接与工作机构连接，g993需要减速装置，g1363g1268动机构大大g12628化。
通常低速液压马达的输出转矩较大，g2499达几g2327g10287g12871g2052几g987g10287g12871。
液压泵和液压马达g1075g2499以按压力来g2010g12879，g16277表3g161。
表3-1 压力分级
压力分级 低 压 中 压 中高低 高 压 超高压
压力/MPa ≤2.5 ＞2.5～8 ＞8～16 ＞16～32 ＞32
液压泵和液压马达一般图形g12538g2507如图3.3所示。
图3.3 液压泵和液压马达的图形符号
3.2 齿 轮 泵
g21843g17730泵的主要特点是结构g12628单、体积小、重量g17743、转速高g1000g14551g3272大、g14270g2572性能g3921、g4557
油液g8757g7591g993g6947g5875、工作g2499g19764、g13512g6264g7053g1427和g1227g7696低g5277等，在一般液压g1268动系统，特g2047是工g12255
机械g990应用较为g5203g8879。其主要g13582点是流量脉动和压力脉动较大、泄漏损失大、容积效g10587较低、噪声较g1017重、容g7143g2469g9921、g6502量g993g2499调g14422，g2494能作g4462量泵，g6937g17878用g14551g3272受g2052一g4462限制。
第3章 液压泵与液压马达
·71·
·71·
g21843g17730泵按g21843g17730g2882g2524形式的g993g2528g2010为g3818g2882g2524和内g2882g2524两种g727按g21843形曲线的g993g2528g2010为g9188g5332
线g21843形和g19762g9188g5332线g21843形两种。
3.2.1 齿轮泵的工作原理
图 3.4 为g3818g2882g2524g9188g5332线g21843g17730泵的结构g12628图。g3818g2882g2524g9188g5332线g21843g17730泵主要g11013一g4557几何参数
g4448全g11468g2528的主动g21843g177304和g1186动g21843g177308、g1268动轴6、泵体3、g2081泵g114345、后泵g11434l等g19658件g13464成。
图3.4 CB-B型齿轮泵结构图
1—后泵盖；2—滚针轴承；3—泵体；4—主动齿轮；
5—前泵盖；6—传动轴；7—键；8—从动齿轮；9—O型密封圈
图 3.5 为其工作原理图。g11013于g21843g17730两端g19766与泵g11434的间隙以及g21843g17730的g21843g20042与泵体内表g19766的间隙都g5468小，因此，
一g4557g2882g2524的g17730g21843，将泵体、g2081后泵g11434和g21843g17730g2265g3272的密封容积g2010g19560成g5050、g2503两g1022密封工作腔。g5415原动机g5114动g21843g17730
如图示g7053g2533g7071转g7114，g2503g1403的g17730g21843g993g7041g17876出g2882g2524，而g5050g1403
的g17730g21843g993g7041g17839入g2882g2524，因g2882g2524点的g2882g2524g2334g5464小于g21843g20042g3290
g2334g5464，g2503g1403g17876出g2882g2524的g17730g21843g19718出g21843间，其密封工作腔容积逐g9188增大，形成g4628g18108g11507g12366，油g12677中的油液在大g8680压力的作用g991g13475泵的g2572油口g17839入g17837g1022密封油腔——g2572油腔。
g19555g11540g21843g17730的转动，g2572入的油液g15999g21843间转g12239g2052g5050g1403的密封工作腔。g5050g1403g17839入g2882g2524的g17730g21843g1363密封油腔——压油腔容积逐g9188减小，g6238g21843间油液g6392出，g1186压油口输出，压入液压系统。g17837g4613是g21843g17730泵的g2572油和压油g17819g12255。g21843g17730连续g7071转，泵连续g993g7041g3332g2572油和压油。
g21843g17730g2882g2524点处的g21843g19766接g16314线将g2572油腔和压油腔g2010g5332，g17227g2052g1114g18209油(g18209流)作用，因此g993
需要单g10432g16786置g18209油装置，g17837种g18209油g7053式g12228为直接g18209油。
3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算
g3818g2882g2524g21843g17730泵的g6502量是g17837两g1022g17730g21843的g21843间槽容积的总和。如果近g1296g3332认为g21843间槽的容积等于g17730g21843的体积，那么g3818g2882g2524g21843g17730泵的g6502量g16757g12651式为
图3.5 齿轮泵的工作原理图
l—壳体；2—主动齿轮；3—从动齿轮
液压传动
·72·
·72·
2
π 2πV DhB zm B== (3.19)
式中 D——g21843g17730g14422g3290直g5464g727
h——g21843g17730扣除g20042隙g18108g2010的g7389效g21843高，h=2zmg727
B——g21843g17730g21843宽g727
z——g21843g17730g21843数g727
m——g21843g17730模数。
g4466g19481g990g21843间槽的容积要比g17730g21843的体积g12257大，而g1000g21843数g17246g4581其g5058值g17246大，考虑g2052g17837一因素，在g4466g19481g16757g12651g7114，常用g13475验数据6.66来替g12072 π。
g11013g6502量g1856式g2499以看出，g21843g17730泵的g6502量与模数的g5191g7053成正比，与g21843数成正比，而g1927g4462g21843
g17730g2010g5242g3290直g5464是模数与g21843数的乘积，它与模数、g21843数成正比，g2499g16277要增大泵的g6502量，增大模数比增大g21843数更g7389利。换句话g16840，要g1363g6502量g993变，而体积减小，则应增大模数并减g4581g21843
数。因此，g21843g17730泵的g21843数 z 一般较小，为g19462g8502根g2011，一般需采用正g12239距变位g21843g17730，所g12239距离为一g1022模数(m)，g2375g14422g3290直g5464D＝m(z＋1)。g21843g17730泵的g4466g19481流量q为
2
VV
6.66q Vn zm Bnη η== (3.20)
式中 n——g21843g17730泵的转速g727
V
η ——g21843g17730泵的容积效g10587。
g990式中的 q 是g21843g17730泵的g5191均流量。根据g21843g17730g2882g2524原理g2499知，g21843g17730在g2882g2524g17819g12255中，g2882g2524
点是沿g2882g2524线g993g7041变化的，造成g2572、压油腔的容积变化g10587g1075是变化的，因此g21843g17730泵的瞬g7114
流量是脉动的。g16786(q
shmax
)和(q
shmin
)g2010g2047表示g21843g17730泵的最大和最小瞬g7114流量，则其流量的脉动g10587δ
q
为
sh max sh min
q
()()
100%
q
δ
=× (3.21)
研究表g7138，其脉动g2620g7411为2 π /z，g21843数g17246g4581，脉动g10587δ
q
g17246大。例如，z＝6g7114，δ
q
值高达34.7%，而z＝12g7114，δ
q
值为17.8%。在g11468g2528情况g991，内g2882g2524g21843g17730泵的流量脉动g10587要小
g5483多。根据能量g7053g12255，流量脉动会引g17227压力脉动，g1363液压系统g1147g10995g6403动和噪声，直接g5445g2721
系统的工作g5191g12295性。
3.2.3 齿轮泵的结构特点分析
1,泄漏问题
液压泵中构成密封工作容积的g19658件要作g11468g4557g17828动，因此g4396在间隙。g11013于泵g2572、压油腔
g1055间g4396在压力g5058，其间隙g5529g9994g1147g10995泄漏，泄漏g5445g2721液压泵的性能。g3818g2882g2524g21843g17730泵压油腔的压力油主要通g17819三g7477途g5464泄漏g2052低压腔。
1) 泵体的内g3290和g21843g20042g5464g2533间隙的泄漏
g11013于g21843g17730转动g7053g2533与泄漏g7053g2533g11468g2465，g1000压油腔g2052g2572油腔通g17959较长，所以其泄漏量g11468g4557
较小，约占总泄漏量的10%g79415%。
2) g21843g19766g2882g2524处间隙的泄漏
g11013于g21843形误g5058会造成沿g21843宽g7053g2533接g16314g993g3921而g1147g10995间隙，g1363压油腔与g2572油腔g1055间造成泄漏，g17837g18108g2010泄漏量g5468g4581。
3) g21843g17730端g19766间隙的泄漏
g21843g17730端g19766与g2081后g11434g1055间的端g19766间隙较大，此端g19766间隙封油长g5242又短，所以泄漏量最大，
第3章 液压泵与液压马达
·73·
·73·
占总泄漏量的70%g79475 %。
g11013此g2499知，g21843g17730泵g11013于泄漏量较大，其额g4462工作压力g993高，要想提高g21843g17730泵的额g4462压力并保证较高的容积效g10587，首先要解g1927沿端g19766间隙的泄漏问题。
2,困油现象
为g1114保证g21843g17730g1268动的g5191g12295性，保证g2572压油腔g1017g7696g3332g19560离以及g21843g17730泵供油的连续性，根据g21843g17730g2882g2524原理，g4613要g8726g21843g17730的重叠系数ε大于 1(一般g2474ε =1.05g7941.3)，g17837g7691在g21843g17730g2882g2524
中，在g2081一g4557g17730g21843g17876出g2882g2524g1055g2081，后一g4557g17730g21843g5062g13475g17839入g2882g2524。在两g4557g17730g21843g2528g7114g2882g2524的g7114段内，g4613g7389一g18108g2010油液困在两g4557g17730g21843所形成的封g19393油腔内，既g993与g2572油腔g11468通g1075g993与压油腔
g11468通。g17837g1022封g19393油腔的容积，g5332g3999g7114g19555g21843g17730的g7071转逐g9188减g4581，以后又逐g9188增大(如图3.6所示)，封g19393油腔容积减小g7114，困在油腔中的油液受g2052g6392压，并g1186缝隙中g6392出而g1147g10995g5468高的压力，g1363油液g2469g9921，轴承负荷增大g727而封g19393油腔容积增大g7114，又会造成g4628g18108g11507g12366，g1147g10995g8680穴
g10628g16949。g17837些都将g1363g21843g17730泵g1147g10995强烈的g6403动和噪音，g17837g4613是困油g10628g16949。
主动
主动 主动
B
A
(a) (b) (c)
图3.6 齿轮泵的困油现象
消除困油g10628g16949的措施是在g21843g17730端g19766两g1403板g990g5332卸荷槽。困油g2318油腔容积增大g7114，通g17819
卸荷槽与g2572油g2318g11468连，g2465g1055与压油g2318g11468连。卸荷槽的形式g7389g2520种g2520g7691，g7389g4557g12228g5332口的，g7389
g993g4557g12228g5332口的，g7389g4557中g5527而言g5332g3290形盲孔卸荷槽的，如CB-G泵。
3,不平衡的径向力
在g21843g17730泵中，作用在g21843g17730g3818g3290g990的压力是g993g11468等的，
如图 3.7 所示。g21843g17730g2620g3272压力g993一致，g1363g21843g17730轴受力g993g5191
衡。压油腔压力g17246高，g17837g1022力g17246大。g1186泵的g17839油口沿g21843g20042
g3290g3290g2620g2052出油口g21843和g21843g1055间的油的压力，g1186压油口g2052g2572油口按递减规g5471g2010布，g17837些力的g2524力构成g1114一g1022g993g5191衡的g5464
g2533力。其g5114来的危害是加重g1114轴承的负荷，并加速g1114g21843g20042
与泵体g1055间磨损，g5445g2721泵的寿命。g2499以采用减小压油口的尺寸、加大g21843g17730轴和轴承的承载能力、g5332压力g5191衡槽、g17878
g5415增大g5464g2533间隙等办法来解g1927。
3.2.4 提高齿轮泵压力的措施
要提高g21843g17730泵的工作压力，g5529g20047减小端g19766泄漏，g2499以采用浮动轴套或浮动g1403板，g1363轴
g2533间隙能g14270动补偿。图 3.8 所示是采用浮动轴套的结构。利用特制的通g17959，g6238压力油引入
g2503腔，在油压的作用g991浮动轴套以一g4462的压g13051力压g2533g21843g17730，压力g17246高、压g5483g17246g13051，轴g2533间
图3.7 齿轮泵径向受力图
液压传动
·74·
·74·
隙g4613g17246小，因而减g4581g1114泄漏。g5415泵在较低压力g991工作g7114，压g13051
力g19555g1055减小，泄漏g1075g993会增加。采用g1114浮动轴套结构以后，浮动轴套在压力油作用g991g2499以g14270动补偿端g19766间隙的增大，g1186而限制g1114泄漏，提高g1114压力，g2528g7114g1867g7389较高的容积效g10587与较长的g1363
用寿命，因此在高压g21843g17730泵中应用g2325g2010普遍。
3.2.5 内啮合齿轮泵
内g2882g2524g21843g17730泵g7389g9188g5332线g21843g17730泵和摆线g21843g17730泵两种，如图 3.9所示。一g4557g11468g1126g2882g2524的小g21843g17730和内g21843g17730与g1403板所g3272成的密g19393油腔g15999g17730g21843g2882g2524线和月牙板g2010g19560成两g18108g2010如图 3.9(a)所示。图 3.9(b)为g993g16786g19560板的摆线g21843g17730泵。g5415g1268动轴g5114动小g21843g17730按图示g7053g2533g7071转g7114，图中g5050
g1403g17730g21843逐g9188脱g5332g2882g2524，密g19393油腔容积增大，为g2572油腔g727g2503g1403g17730g21843逐g9188g17839入g2882g2524，密g19393油腔容积减小，为压油腔。
(a) 渐开线齿轮泵 (b) 不设隔板的摆线齿轮泵
图3.9 内啮合齿轮泵
1—吸油腔；2—压油腔；3—隔板
内g2882g2524g21843g17730泵的最大优点是g726无困油g10628g16949，流量脉动较g3818g2882g2524g21843g17730泵小，噪声低。g5415
采用轴g2533和g5464g2533间隙补偿措施后，泵的额g4462压力g2499达30MPa，容积效g10587和总效g10587均较高。
g13582点是g726g21843形g3809杂，加工精g5242要g8726高，g1227g7696较贵。
3.2.6 螺杆泵
g15758g7450泵中g11013于主动g15758g74503和g1186动g15758g74501的g15758g7071g19766在垂直于g15758g7450轴线的横截g19766g990是一g4557
共轭摆线g21843g17730，g6937又g12228为摆线g15758g7450泵。g15758g7450泵的工作机构是g11013g1126g11468g2882g2524g1000装于g4462子内的三根g15758g7450g13464成，中间一根为主动g15758g7450，g11013电机g5114动，旁边两根为g1186动g15758g7450、另g3818g17836g7389g2081、后端g11434等主要g19658件g13464成，如图3.10所示。g15758g7450的g2882g2524线g6238主动g15758g7450和g1186动g15758g7450的g15758g7071槽g2010割成多g1022g11468g1126g19560离的密封腔。g19555g11540g15758g7450的g7071转，g17837些密封工作腔一g1022接一g1022g3332在g5050端形成，
g993g7041g3332g1186g5050g2052g2503g12239动。主动g15758g7450每转一g2620，每g1022密封工作腔g1427g12239动一g1022g15758g7071导g12255。因此，
在g5050端g2572油腔，密封油腔容积逐g9188增大，g17839行g2572油，而在g2503端压油腔，密封油腔容积逐g9188
减小，g17839行压油。g11013此g2499知，g15758g7450直g5464g17246大，g15758g7071槽g17246深，泵的g6502量g4613g17246大g727g15758g7450g17246长，
g2572油口2和压油口4g1055间密封层次g17246多，泵的额g4462压力g4613g17246高。
图3.8 浮动轴套结构示意图
第3章 液压泵与液压马达
·75·
·75·
图3.10 螺杆泵
1—从动螺杆；2—吸油腔；3—主动螺杆；4—压油腔
g15758g7450泵优点是g726结构g12628单g13051凑、体积小、动作g5191g12295、噪声小、流量和压力脉动小、g15758
g7450转动g5827量小、快速g17828动性能g3921。因此g5062较多g3332应用于精密机床的液压系统中。其g13582点是g726
g11013于g15758g7450形g10378g3809杂，加工比较困难。
3.3 叶 片 泵
g2506g10267泵g2010单作用式和g2464作用式。单作用式g2506g10267泵转子g7071转一g2620g17839行一次g2572油、压油，
并g1000流量g2499调g14422，g6937g12228变量泵。g2464作用g2506g10267泵转子g7071转一g2620，g17839行二次g2572油、压油，并g1000
流量g993g2499调g14422，g6937g12228g4462量泵。
3.3.1 单作用叶片泵
1,单作用叶片泵的工作原理
单作用g2506g10267泵的工作原理如图3.11所示，单作用
g2506g10267泵是g11013转子1、g4462子2、g2506g102673和g18209流盘等g13464成。
g4462子的工作表g19766是一g1022g3290柱表g19766，g4462子与转子g993
g2528g5527安装，g7389一g1571g5527距 e。g2506g10267装在转子槽内g2499g9801活
g9381动。转子回转g7114，g2506g10267在离g5527力和g2506g10267根g18108压力油的作用g991，g2506g10267g20042g18108贴g13051在g4462子内表g19766g990。在g4462子、
转子每两g1022g2506g10267和两g1403g18209流盘g1055间g4613形成g1114一g1022g1022
密封腔。g5415转子按图示g7053g2533转动g7114，图中g2503边的g2506g10267
逐g9188g1292出，密封腔容积逐g9188增大，g1147g10995g4628g18108g11507g12366，于是油g12677中的油液在大g8680压力作用g991，g11013g2572油口g13475g18209流盘的g2572油窗口(图中虚线的形槽)，g17839入g17837些密封腔，
g17837g4613是g2572油g17819g12255。g2465g1055，图中g5050g19766的g2506g10267g15999g4462子内表
g19766推入转子的槽内，密封腔容积逐g9188减小，腔内的油液受g2052压缩，g13475g18209流盘的压油窗口g6502
g2052泵g3818，g17837g4613是压油g17819g12255。在g2572油腔和压油腔g1055间g7389一段封油g2318，将g2572油腔和压油腔g19560g5332。
泵转一g2620，g2506g10267在槽中g9381动一次，g17839行一次g2572油、压油，g6937又g12228单作用式g2506g10267泵。
图3.11 单作用叶片泵的工作原理
1—转子；2—定子；3—叶片
液压传动
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·76·
2,单作用叶片泵的流量
根据g4462义，g2506g10267泵的g6502量V应g11013油泵中密封腔数目Z和每g1022密封腔在压油g7114容积变化量g141V 的乘积来g1927g4462(如图 3.12 所示)。单作用g2506g10267泵每g1022密封腔在转子转一g2620中的容积变化量 g141V=V
1
-V
2
。g16786g4462子内g2334g5464为R，g4462子宽g5242为B，两g2506g10267g1055间夹g16294为β 。两g1022g2506g10267形成一g1022工作容积g141V近g1296等于扇形体积V
1
和V
2
g1055g5058，g2375
图3.12 单作用叶片泵排量计算简图
22
12
1
[( ) ( ) ]
2
4π
V VV BRe Re
ReB
Z
βΔ=? = +
=
式中 β ——两g11468邻g2506g10267间的夹g16294β =
2π
Z
g727
Z——g2506g10267的数目。
因此，单作用g2506g10267泵的g6502量为
4πVZV ReB=Δ=
g14521泵的转速为n，容积效g10587为η
V
，单作用g2506g10267泵的理论流量和g4466g19481流量g2010g2047为
t
4πq Vn ReBn==
tv V
4πq qReBnη η==
单作用g2506g10267泵的流量是g7389脉动的，理论g2010析表g7138，泵内的g2506g10267数g17246多，流量脉动g10587g17246
小，此g3818，奇数g2506g10267泵的脉动g10587比偶数g2506g10267泵的脉动g10587小。
另g3818，g11013于单作用g2506g10267泵转子和g4462子g1055间g4396在g1571g5527距 e，所以g1363泵的流量g2499调g14422，g6925
变g1571g5527距 e g1427g2499g6925变 q，g6937又g12228变量泵。g1306g11013于g2572、压油腔压力g993g5191衡，g1363轴承受g2052较大的载荷，因此又g12228g19762卸荷式的g2506g10267泵。
3.3.2 双作用式叶片泵
1,双作用式叶片泵的工作原理
g2464作用式g2506g10267泵的工作原理如图 3.13 所示，g2464作用式g2506g10267泵的g13464成g2528单作用式g2506g10267
第3章 液压泵与液压马达
·77·
·77·
泵。它g2010g2047g7389两g1022g2572油口和两g1022压油口。g4462子1和转子2的中g5527重g2524，g4462子内表g19766近g1296于长g5464为 R，短g5464为 r 的椭g3290形，并g7389两g4557均布的g18209油窗口。两g1022g11468g4557的窗口连通后g2010g2047接
g17839出油口构成两g1022g2572油口和两g1022压油口。转子每转一g2620，每g1022密封工作油腔g4448成两次g2572油和压油，所以又g12228g2464作用式g2506g10267泵。
2,双作用式叶片泵的流量
g2464作用式g2506g10267泵的流量推导g17819g12255如图3.14所示，g2528单作用式g2506g10267泵。在g993考虑g2506g10267的厚g5242和倾g16294g5445g2721g7114g2464作用式g2506g10267泵的g6502量为
图3.13 双作用式叶片泵的工作原理 图3.14 双作用式叶片泵排量计算简图
1—定子；2—转子；3—叶片
22 22
2( )2π ()
2
V ZRrB BRr
β
=?=?
式中 R——g4462子大g3290弧g2334g5464g727
r ——g4462子小g3290弧g2334g5464g727
B——g2506g10267宽g5242。
泵的输出流量
22
VV
2π ()q Vn B R r nη η==?
g4466g19481g990g2506g10267是g7389一g4462厚g5242的，g2506g10267所占的工作g12366间，并g993g17227输油作用，g6937g14521g2506g10267厚g5242
为b，g2506g10267倾g16294为θ,则转子每转因g2506g10267所占体积而造成的g6502量损失
2( )
cos
BR r
V bZ
θ
′ =
因此，考虑g990g17860g5445g2721后泵的g4466g19481流量为
22
VV
()
()2π()
cos
RrbZ
q VVn B R r nη η
θ
′=? =
式中 B——g2506g10267宽g5242g727
b——g2506g10267厚g5242g727
Z——g2506g10267数目g727
θ ——g2506g10267倾g16294。
g1186g2464作用式g2506g10267泵的结构g2499看出，两g1022g2572油口和两g1022压油口g4557g12228g2010布，g5464g2533压力g5191衡，
液压传动
·78·
·78·
轴承g990g993受附加载荷，所以又g12228卸荷式，g2528g7114g6502量g993g2499变，因此又g12228为g4462量g2506g10267泵。
g7389的g2464作用式g2506g10267泵，g2506g10267根g18108槽与g16825g2506g10267所处的工作g2318g11468通，g2506g10267处在g2572油g2318g7114，
g2506g10267根g18108与g2572油g2318g11468通，g2506g10267处在压油g2318g7114，g2506g10267根g18108槽与压油g2318g11468通，g17837g7691，g2506g10267在槽中g5460g3809g17828动g7114，根g18108槽g1075g11468应g3332g2572油和压油，g17837一g18108g2010输出的油液，正g3921补偿g1114g11013于g2506g10267
厚g5242所造成的g6502量损失，g17837种泵的g6502量g4613应按g990式g16757g12651。
3.3.3 限压式变量叶片泵
如g990所g17860，单作用g2506g10267泵是g11013于转子g11468g4557g4462子g7389一g1022g1571g5527距 e，g1363泵轴在g7071转g7114，密封工作油腔的容积g1147g10995变化，密封油腔的容积变化量g2375为泵的g6502量，如果g6925变 e 的大小，
g4613会g6925变泵的g6502量，g17837g4613是变量g2506g10267泵的工作原理。
限压式变量g2506g10267泵按g6925变g1571g5527g7053式g2010g6175动调g14422变量和g14270动调g14422变量，g14270动调g14422变量中又g2010限压式、g12295流量式、恒压式等。
1,限压式变量叶片泵的工作原理
限压式变量g2506g10267泵的流量g19555负载大小g14270动调g14422，按照控制g7053式g2010内g2465馈和g3818g2465馈两种形式。
如图3.15所示为g3818g2465馈限压式变量g2506g10267泵的工作原理g726转子的中g5527O是固g4462g993变的，
g4462子(其中g5527 O
1
)g2499以水g5191g5050g2503g12239动，它在限压弹簧的作用g991g15999推g2533g2503端，g1363g4462子和转子的中g5527保持一g1022g1571g5527距 e
max
。g5415泵的转子按g17882g7114针g7071转g7114，转子g990g18108为压油g2318，压力油的g2524
力g6238g4462子g2533g990压在g9381块滚针支承g990。g4462子g2503边g7389一g1022g2465馈柱塞，它的油腔与泵的压油腔g11468
通。g16786g2465馈柱塞g19766积为A，则作用在g4462子g990的g2465馈力为pA，g5415液压力小于弹簧力g7114，弹簧
g6238g4462子推g2533最g2503边，此g7114g1571g5527距为最大值 e
max,
，q=q
max
。g5415泵的压力增大，pA＞F
S
g7114，g2465
馈力g1823g7393弹簧力，g6238g4462子g2533g5050推g12239，g1571g5527距减小，流量降低，g5415压力大g2052泵内g1571g5527距所g1147
g10995的流量全g18108用于补偿泄漏g7114，泵的输出流量为g19658，g993g12661g3818载g1889怎g7691加大，泵的输出压力
g993会g1889升高，g17837g4613是此泵g15999g12228为限压式变量g2506g10267泵的g11013来。g14279于g3818g2465馈的g5859义则表示g2465馈力是通g17819柱塞g1186g3818g19766加g2052g4462子g990的。
图3.15 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理
第3章 液压泵与液压马达
·79·
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2,限压式变量叶片泵的特性曲线
g5415 p＜p
c
g7114，油压的作用力g17836g993能g1823g7393弹簧的预g13051力，g17837g7114g4462子的g1571g5527距g993变，泵的理论流量g993变，g1306g11013于供油压力增大g7114，泄漏量增大，g4466g19481流量减小，所以流量曲线为AB
段g727g5415 p=p
c
g7114，B 为特性曲线的转折点g727g5415 p＞p
c
g7114，弹簧受压缩，g4462子g1571g5527距减小，g1363
流量降低，如图 3.16曲线BC所示。g19555g11540泵工作压力的增大，g1571g5527距减小，理论流量减小，
泄漏量增大，g5415泵的理论流量全g18108用于补偿泄漏量g7114，泵g4466g19481g2533g3818输出的流量等于g19658，g17837
g7114g4462子和转子间g13512持一g1022g5468小的g1571g5527量，g17837g1022g1571g5527量g993会g1889继续减小，泵的压力g1075g993会继续升高。g17837g7691，泵输出压力g1075g4613g15999限制g2052最大值 p
max
。液压系统采用g17837种变量泵，g2499以省略溢流g19412，并g2499减g4581油液g2469g9921，g1186而减小油g12677的尺寸，g1363液压系统比较g13051凑。
图3.16 限压式变量叶片泵的特性曲线
3,特性曲线的调节
g11013g2081g19766的工作原理g2499知g726g6925变g2465馈柱塞的初g3999位置，g2499以g6925变初g3999g1571g5527距e
max
的大小，
g1186而g6925变g1114泵的最大输出流量，g2375g1363曲线AB段g990g991g5191g12239g727g6925变压力弹簧的预g13051力F
s
的大小，g2499以g6925变P
c
的大小，g1363曲线拐点Bg5050g2503g5191g12239g727g6925变压力弹簧的刚g5242，g2499以g6925变BC的
g7024g10587，弹簧刚g5242增大，BC段的g7024g10587变小，曲线BC段趋于g5191g13543。掌握g1114限压式变量泵的g990
g17860特性，g2499以g5468g3921g3332为g4466g19481工作g7393务。例如，在执行元件的g12366行g12255、g19762工作阶段，g2499g1363限压式变量泵工作在曲线的 AB 段，g17837g7114泵输出流量最大，系统速g5242最高，g1186而提高g1114系统的效g10587g727在执行元件的工作行g12255，g2499g1363泵工作在曲线的 BC 段，g17837g7114泵输出较高压力并根据负载大小的变化g14270动调g14422输出流量的大小，以g17878应负载速g5242的要g8726。又如g726调g14422g2465馈柱塞的初g3999位置，g2499以g9397足液压系统g4557流量大小g993g2528的需要g727调g14422压力弹簧的预g13051力，g2499以
g17878应负载大小g993g2528的需要等。g14521g6238调压弹簧拆g6493，换g990刚性g6389块，限压式变量泵g4613g2499以作
g4462量泵g1363用。
3.4 柱 塞 泵
柱塞泵按柱塞g6502g2027和g17828动g7053式的g993g2528g2010轴g2533柱塞泵和g5464g2533柱塞泵。轴g2533柱塞泵是柱塞的轴线和g1268动轴的轴线g5191行，g5464g2533柱塞泵是柱塞的轴线和g1268动轴的轴线垂直。柱塞泵按其结构g993g2528g2499g2010为g7024盘式和g7024轴式两大g12879，目g2081g6117g3281g10995g1147的三g1022g3534本系g2027为CY 14-1型、ZB
型、Z*B 型，并g1000结构g990容g7143g4466g10628无g13435变量等优点，所以g993论在g3281g19462工g1006、g8677用工g1006都g5203
液压传动
·80·
·80·
g8879g5483g2052应用，一般在液压系统g14521需高压g7114，均用它来g2469g6393作用，如g21869g19388g2044床、g6301床、液压机、g17227重机械等g16786g3803的液压系统。
3.4.1 径向柱塞泵
1,径向柱塞泵的工作原理
g5464g2533柱塞泵的工作原理如图 3.17 所示。它是g11013柱塞 1、缸体 2(又g12228转子)、g15936套(g1268动轴)3、g4462子4和g18209油轴5等g13464成。转子的中g5527与g4462子中g5527g1055间g7389一g1571g5527距e，柱塞g5464g2533g6502g2027
安装在缸体中，缸体g11013原动机g5114动连g2528柱塞一g17227g7071转，柱塞在离g5527力(或低压油)作用g991g6281
g13051g4462子内g3733，g5415转子连g2528柱塞按图示g7053g2533g7071转g7114，g2503g2334g2620的柱塞g5460g3818g9381动，柱塞g5225g18108的密封工作腔容积增大，于是通g17819g18209流轴轴g2533孔g2572油g727g5050g2334g2620的柱塞g5460g18336g9381动，柱塞孔内的密封工作腔容积减小，于是通g17819g18209流轴轴g2533孔压油。转子每转一g2620，柱塞在缸孔内g2572油、压油g2520一次。
图3.17 径向柱塞泵的工作原理
1—柱塞；2—转子；3—衬套；4—定子；5—配流轴
g5415g12239动g4462子g6925变g1571g5527距 e 的大小g7114，泵的g6502量g4613g5483g2052g6925变g727g5415g12239动g4462子g1363g1571g5527距g1186正值变为负值g7114，泵的g2572、压油腔g4613g1126换。因此g5464g2533柱塞泵g2499以制成单g2533或g2464g2533变量泵。g5464
g2533柱塞泵g5464g2533尺寸大，转动g5827量大，g14270g2572能力g5058，g1000g18209流轴受g2052g5464g2533g993g5191衡液压力的作用，
g7143于磨损，g17837些都限制g1114其转速与压力的提高，g6937应用g14551g3272较小。常用于g6301床、压力机或
g14349g14346等大功g10587系统。
2,排量和流量计算
g5415g5464g2533柱塞泵的g4462子和转子间的g1571g5527距为eg7114，柱塞在缸体孔内的g17828动行g12255为2e，g14521
柱塞数为Z，柱塞直g5464为d，则泵的g6502量为
2
π
2
4
V deZ=?
g14521泵的转速为n，容积效g10587为
V
η,则泵的流量为
2
V
π
2
4
q deZnη=?
第3章 液压泵与液压马达
·81·
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g11013于柱塞在缸体中g12239动的速g5242是变化的，g2520g1022柱塞在缸中g12239动的速g5242g1075g993g11468g2528，所以
g5464g2533柱塞泵的瞬g7114流量是脉动的。柱塞数为奇数要比柱塞数为偶数g7114的瞬g7114流量脉动小g5483
多，因此，g5464g2533柱塞泵的柱塞数为奇数。
3.4.2 轴向柱塞泵
轴g2533柱塞泵的缸体直接安装在g1268动轴g990，通g17819g7024盘g1363柱塞g11468g4557缸体g5460g3809g17828动。压力和功g10587较小者，以柱塞的g10711端直接与g7024盘做点接g16314g727压力和功g10587较大者，柱塞通常是通g17819g9381
g4665与g7024盘接g16314。
1,直轴式轴向柱塞泵的工作原理
柱塞泵是g1393g19764柱塞在缸体内作g5460g3809g17828动的，g1363g5483密封油腔容积变化而g4466g10628g2572油和压油，
如图3.18所示。g7024盘式轴g2533柱塞泵是g11013缸体4(转子)、柱塞3、倾g7024盘2、g18209油盘5、g1268动轴1等主要g18108件g13464成。柱塞和g18209油盘形成g14521g5190g1022密封工作油腔，g7024盘倾g16294(g7024盘工作表g19766与垂直于轴线g7053g2533的夹g16294)为γ 。油缸体内均布g11540几g1022柱塞孔，柱塞在柱塞孔g18336g9381动。g5415g1268动轴g5114g11540缸体和柱塞一g17227g7071转g7114(图示g17882g7114针)，柱塞在缸体内作g5460g3809g17828动，在g14270g991而g990回转的g2334g2620内，柱塞逐g9188g2533g3818g1292出，g1363缸体内密封油腔容积增加，形成g4628g18108g11507g12366，于是油液g4613
通g17819g18209油盘的g2572油窗口 a g17839入缸体中。在g14270g990而g991的g2334g2620内，柱塞g15999g7024盘推g11540逐g9188g2533g18336缩回，g1363密封油腔容积减小，将液体g1186g18209油窗口 b g6502出g2447。g17837g7691，缸体每转动一g2620，g4448成一次g2572油和一次压油。
图3.18 直轴式轴向柱塞泵的工作原理
1—传动轴；2—斜盘；3—柱塞；4—缸体；5—配流盘
2,轴向柱塞泵的流量
在图3.18中，柱塞的直g5464为d，柱塞g2010布g3290直g5464为D，g7024盘倾g16294为γ g7114，柱塞的行g12255
为
tanSDγ=
g5415柱塞数为Zg7114，柱塞泵的g6502量为
2
π
tan
4
VdDZγ=
g14521泵的转速为n，容积效g10587为
V
η,则泵的g4466g19481输出流量为
液压传动
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·82·
2
V
π
tan
4
qdDZnηγ=
g4466g19481g990泵的输出流量是脉动的，g6117们g2499以g1186表 3g162 中看g2052，g5415柱塞数为奇数g7114，脉动较小g727g5415柱塞数g17246多，则脉动g10587
q
σ g17246小。所以在结构和强g5242g16757g12651允许的情况g991，g4625g2499能g1363
柱塞数多，g7138g7186g4557输出流量g7389利，通常采用 5、7、9、11，而轴g2533柱塞泵g1186结构g990采用 7
g1022柱塞g7114布置较为g2524理，g1075是最g17878用的。
表3-2 轴向柱塞泵Z和
q
σ 的关系
Z 5 6 7 8 9 10 11 12
q
σ
/%
4.98 13.9 2.53 7.8 1.53 5.0 1.02 3.53
g1186工作原理g5483知，g11013于g7024盘和缸体g2588一g1022倾g7024g16294，g6177引g17227柱塞在缸体内g5460g3809g17828动。因此，g5415泵的结构和转速一g4462g7114，泵的流量g4613g2474g1927于柱塞g5460g3809行g12255的长g5242，g2375倾g16294的大小。
g6937g6925变倾g16294g4613g2499以g6925变输出流量，g14521g6925变倾g7024盘的g7053g2533g4613g1363泵的g17839出口变换，成为g2464g2533变量泵。
3,轴向柱塞泵的结构特点
(1) 柱塞和柱塞孔的加工、装g18209精g5242高。柱塞g990g5332g16786均压槽，以保证轴孔的最小间隙和g14403g3921的g2528g5527g5242，g1363泄漏流量减小。
(2) 缸体端g19766间隙的g14270动补偿。g11013图 3.18 g2499g16277，g1363缸体g13051压g18209流盘端g19766的作用力，除机械装置或弹簧的推力g3818，g17836g7389柱塞孔g5225g18108g2500阶g19766g990所受的液压力，此液压力比弹簧力大
g5468多，而g1000g19555泵的工作压力增大而增大。g11013于缸体g3999g13468受力g13051贴g11540g18209油盘，g4613g1363端g19766间隙
g5483g2052g1114补偿。
(3) g9381g4665结构。在g7024盘式轴g2533柱塞泵中，如果g2520柱塞g10711形g3848g18108直接接g16314g7024盘而g9381动，
g2375为点接g16314式，g17837种形式的液压泵，因接g16314应力大极g7143磨损，g6937g2494能用在 p＜10MPa 的g3342
g2524，g5415工作压力增大g7114，通常都在柱塞g3848g18108装一g9381g4665(如图 3.19 所示)。g9381g4665按g19757压原理g16786
g16757，缸体中的压力油g13475柱塞g10711g3848中间小孔流入g9381g4665油g4472，致g1363g9381g4665和g7024盘间形成液体g9082g9381，
因此g6925g2904g1114接g16314应力。g1363用g17837种结构的轴g2533柱塞泵压力g2499达32MPa以g990，流量g1075g2499以g5468大。
(4) 轴g2533柱塞泵没g7389g14270g2572能力。g19764加g16786g17753g2173g16786g3803，采用回g12255盘或在每g1022柱塞后加g17832回弹簧，g1075g2499在柱塞泵g2081安装一g1022g17753g2173泵提供低压油液强行将柱塞推出，以g1427g2572油充g2010。
(5) 变量机构。变量轴g2533柱塞泵中的主体g18108g2010大致g11468g2528，其变量机构g7389g2520种结构形式，
g7389g6175动、g6175动g1294g7393、恒功g10587、恒流量、恒压变量等。如图3.20所示的是g6175动g1294g7393变量机构
g12628图。g16825机构g11013缸g125821、活塞2和g1294g7393g19412g13464成。活塞2的内腔构成g1114g1294g7393g19412的g19412体，并g7389c、
d和e三g1022孔g17959g2010g2047g8819通缸g125821的g991腔a、g990腔 b和油g12677。主体g18108g2010的g7024盘4或缸体通g17819g17878
g5415的机构与活塞2g991端g11468连，利用活塞2的g990g991g12239动来g6925变倾g16294。g5415用g6175g7576g6817g13449g1294g7393g19412g19412
g144673g2533g991g12239动g7114，g990g19766的g19412口g6183g5332，a腔中压力油g13475孔g17959c通g2533b腔，活塞因g990腔g19766积大于
g991腔的g19766积而g2533g991g12239动，活塞2g12239动g7114又g1363g1294g7393g19412g990的g19412口关g19393，最g13468g1363活塞2g1584g8502g17828动。
g2528理，g5415g19412g14467g2533g990g12239动g7114，g991g19766的g19412口g6183g5332，b腔g13475孔g17959d和e接通油g12677，活塞在a腔压力油的作用g991g2533g990g12239动，并在g16825g19412口关g19393g7114g14270行g1584g8502g17828动。变量机构g4613是g17837g7691g1393照g1294g7393g19412的动作来g4466g10628其控制的。
第3章 液压泵与液压马达
·83·
·83·
图3.19 滑履结构 图3.20 手动伺服变量机构
1—缸筒；2—活塞；3—伺服阀阀芯；4—斜盘
4,典型轴向柱塞泵的结构举例
图3.21为SCY 14-1型g6175动变量直轴式轴g2533柱塞泵的结构g12628图。它g11013主体g18108g2010和变量
g18108g2010g13464成。图中的中间泵体1和g2081泵体5为主体g18108g2010，g5050g18108为变量g18108g2010。泵轴6通g17819g14469键
g5114动缸体3g7071转，g1363轴g2533均匀g2010布在缸体g990的g983g1022柱塞7g13481泵轴轴线g7071转。每g1022柱塞的g3848
g18108都装g7389g9381g4665 9，g9381g4665与柱塞采用g10711g19766g2115连接，g2499以g1231g5859转动。弹簧 2 的作用力通g17819g19062g10711
和回g12255盘10将g9381g4665压在g7024盘11的g7024g19766g990。g5415缸体转动g7114，g16825作用力柱塞g4448成回g12255g2572油动作。柱塞的g6502油行g12255则是g11013g7024盘g7024g19766通g17819g9381g4665推动来g4448成的。g3290柱滚子轴承 8 用以承受缸体的g5464g2533力，缸体的轴g2533力g11013g18209流盘 4 承受，g18209流盘g990g5332g7389g2572、压油窗口，g2010g2047与g2081泵体
g990的g2572、压油口g11468通。
图3.21 直轴式轴向柱塞泵的结构
1—中间泵体；2—弹簧；3—缸体；4—配流盘；5—前泵体；6—泵轴；7—柱塞；8—圆柱滚子轴承；
9—滑履；10—回程盘；11—斜盘；12—销轴；13—变量活塞；14—螺杆；15—手轮；16—锁紧螺母
液压传动
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·84·
g5050边的变量机构，用来g6925变g7024盘倾g16294的大小，以调g14422泵的流量。调g14422流量g7114，先g7506g5332
g19157g13051g15758g860916，g9994后转动g6175g1773015，g15758g745014g19555g1055转动，g1186而推动变量活塞13g990g991g12239动，g7024盘倾g16294γ g19555g1055g6925变。γ 的变化g14551g3272为0g101g79420g101g5050g2503。流量调g4462后g7071转g19157g13051g15758g860916将g15758g7450g19157
g13051，以g19462g8502g7506动。g17837种变量机构结构g12628单，g1306g6175动g6817g13449力大，通常g2494能在g1584机或泵压较低的情况g991g6177能g4466g10628变量。
3.5 液压泵的选用
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是供给系统一g4462流量和压力的油液，因此g1075是液压系统的g7692g5527元件。g2524理g3332g17885g6333液压泵g4557于降低液压系统的能g13803、提高系统的效g10587、降低噪声、g6925g2904工作性能和保证系统的g2499g19764工作都g2325g2010重要。
g17885g6333液压泵的原则g726应根据主机工况、功g10587大小和系统g4557工作性能的要g8726，首先确g4462
液压泵的结构g12879型，g9994后按系统所要g8726的压力、流量大小确g4462其规g7696型g2507。表 3g163 给出g1114
g2520g12879液压泵的性能特点、比较及应用。
表3-3 各类液压泵性能比较及应用
叶 片 泵 柱 塞 泵 类型
性能参数
齿 轮 泵
单作用式(变量) 双作用式 轴向柱塞式 径向柱塞式
压力范围/MPa 2～21 2.5～6.3 6.3～21 21～40 10～20
排量范围/
1
mL r
0.3～650 1～320 0.5～480 0.2～3600 20～720
转速范围/
1
rmin
300～7000 500～2000 500～4000 600～6000 700～1800
容积效率/% 70～95 85～92 80～94 88～93 80～90
总效率/% 63～87 71～85 65～82 81～88 81～83
流量脉动/% 1～27 1～5 ＜2
功率质量比/
1
kW kg
中 小 中
中
大
小
噪声 稍高 中 中 大 中
耐污能力 中等 中 中 中 中
价格 最低 中 中低 高 高
应用 一般常用于机床液压系统及低压大流量的一些系统或控制系统。中等高压齿轮泵常用于工程机械、航空、造船等方面
在中、低压液压系统中用得较多，常用于精密机床及一些功率较大的设备上，g3926高精g5242
g5191g11964、g3621g7021机械等，g13464g2524机床液压系统中用得g5468多
在g2520类机床设备中得g2052g5203g8879
应用，在g8892g3621
机、g17828g17767g16025g2380
机械、液压机
g2656工程机械得
g2052g5203g8879应用
在g2520类高压系统中应用g19762常g5203
g8879，g3926g1930g18341、g19215
压、g11731g4677、g17227g18337
机械、工程机械、
造船等方面
多用于 10 MPa
g1209上的g2520类液压系统中，g11013于体积大，g18337量大，
耐g1926g1999性g3921，g6937
常用于g3278g4462设备
g3926g6301床、压力机或船g14346等方面
第3章 液压泵与液压马达
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·85·
一般来说，各种类型的液压泵由于其结构原理、运转方式和性能特点各不相同，因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在负载小、功率小的机械设备中，选择齿轮泵、双作用叶片泵；精度较高的机械设备(如磨床)选择螺杆泵、双作用叶片泵；在负载较大，并有快速和慢速工作的机械设备(如组合机床)选择限压式变量叶片泵；在负载大、
功率大的设备(如龙门刨、拉床等)选择柱塞泵；一般不太重要的液压系统(机床辅助装置中的送料、夹紧等)选择齿轮泵。
3.6 液 压 马 达
液压马达是把液压能转变为机械能的一种能量转变装置。从能量互相转换的观点看，
泵和马达是统一体矛盾的两个方面，它们可以依一定g7477g1226g13792变g2282。g5415马达g5114g2172其转g2172g7114，
g2375为泵，g17767g1998压g2159g8845(g8981量和压g2159)；g5415g2533其g17902g1849压g2159g8845g7114，g2375为马达，g17767g1998机械能(转g11709和转速)。从工作原理g990g16774，它们是可g17882的，g1306由于用g17896不同，g6937在结构g990各有其特点。因此，
在g4466g19481工作中大g18108g2010泵和马达是不可g17882的。
3.6.1 叶片马达
1,叶片马达的工作原理
叶片马达的工作原理如g32823.22g6164g12046，g5415压g2159g8845g13475g17819g18209
g8845g12395g2487g17839g1849叶片1和叶片3(g6122叶片5和叶片7)g1055g19400g7114，叶片1和叶片3一g1403作用高压g8845，g2490一g1403作用g1314压g8845，同g7114
由于叶片3g1292g1998的面g12227大于叶片1g1292g1998的面g12227，因此使转
g4388g1147g10995g17882g7114g19036转g2172的g2159g11709。同g7114叶片5和叶片7的压g2159g8845
作用面g12227g1055g5058g1075使转g4388g1147g10995g17882g7114g19036转g11709。两g13785g1055和g2375为液压马达g1147g10995的转g11709。在g1391g8845量一定的g5785g1929g991，液压马达g4570
以g11842定的转速g7071转。g1313于压g8845g14120叶片2和叶片6两面同g7114
g2475压g2159g8845作用，g2475g2159g5191g15925g4557转g4388不g1147g10995转g11709。
2,叶片马达的结构特点
叶片马达g994叶片泵相g8616较，在结构g990有如g991特点g726
(1) 转g4388的两g1403面g5332有g10627g5430g8145，g8145g1881g6930有g10153式g5389g12795，使叶片g3999g13468压g2533定g4388g1881g15932面，以
g1457g16789g2563g2172g7114叶片g994定g4388g1881g15932面g4506g4565，并有g17287g3827的g2563g2172g2159g11709。
(2) 马达g19668要g8503g2465转，因此叶片g8851转g4388g5464g2533g6930置，叶片的g1554g16294等于g19658。
(3) 为g14731g5483较高的g4493g12227g6940率，工作g7114叶片g5225g18108g3999g13468要g994压g8845g14120g17842g17902。g17837g7691g2572压g8845g14120互换g7114，g5529g20047在g8845g17347g990g18331g2474g6526g7057，在马达g8503g2465转g7114g18129有压g2159g8845g17902g1849叶片g5225g18108。g2494要在叶片g5225
g18108g17902g17819两个并g13864g2345g2533g19412，g2010g2047g994g2572压g8845g14120相g17902，g4613能达g2052g990g17860要g8726。
3.6.2 轴向柱塞马达
如g2081g6164g17860，g17736g2533柱塞泵g17902g1849高压液体g4613可以g1582马达使用。在g17837一g14422g18336，g12628g2345介绍一g991
液压马达的工作原理及结构特点。
图3.22 叶片式液压马达工作原理
液压传动
·86·
·86·
1,轴向柱塞式液压马达的工作原理
如g32823.23g6164g12046为斜盘式g17736g2533柱塞马达工作原理g3282。g3282中斜盘和g18209g8845盘固定不g2172，柱塞
g17736g2533安置在缸体中，缸体和马达g17736相g17842一起g7071转，斜盘g1554g16294γ 。g5415液压泵高压g8845g17839g1849马达的压g8845g14120g1055后，滑履在液压g2159的作用g991压g2533斜盘，其g2465作用g2159为
N
F 。
N
F g2010解成两个g2010g2159，
g17736g2533g2010g2159Fg8851柱塞g17736线g2533右，g994柱塞g6164g2475液压g2159g5191g15925；g5464g2533g2010g2159
T
F g994柱塞g17736线垂直g2533g991，
使g5483压g8845区的柱塞g18129g4557转g4388中心g1147g10995一个转g11709，驱g2172液压马达g17882g7114g19036g7071转g1582功。g2345个柱塞
g1147g10995的转g11709为
图3.23 斜盘式轴向柱塞式液压马达工作原理
2
ZT
π
tan sin
4
i
TFl dp Rγ?=?= Δ?
液压马达g1147g10995的转g11709的总和，为压g8845区的柱塞g1147g10995的转g11709和。瞬g7114驱g2172g2159g11709的大小随柱塞g6164在g1313置的变g2282g13792变g2282，g5191均g2159g11709的大小为
22
mmm
11π 1
tan tan
2π 2π 48
T pV p dDZ pdDZηγη γ η=Δ =Δ=Δ?
g19668要指g1998的是，液压马达是用来驱g2172外负载g1582功的，g2494有g5415外负载转g11709存在g7114，液压泵g17839g1849液压马达的压g2159g8845才能建立起压g2159，液压马达才能g1147g10995相g5415的转g11709去克服它。g6164以液压马达的转g11709是随外负载转g11709g13792变g2282的。
2,ZM型轴向点接触柱塞式液压马达的结构特点
如g3282 3.24 g6164g12046为 ZM 型g17736g2533点接触柱塞式液压马达的结构，它由传g2172g17736 1、斜盘 2、
鼓轮4、缸体7、柱塞9、g18209g8981盘8等主要g19658g1226组成。主要有如g991特点g726
图3.24 轴向点接触柱塞式液压马达结构图
1—传动轴；2—斜盘；3—轴承；4—鼓轮；5—弹簧；
6—传动销；7—缸体；8—配流盘；9—柱塞；10—推杆
第3章 液压泵与液压马达
·87·
·87·
(1) g18331用鼓轮结构。转g4388g2010成两半，左半段为鼓轮，右半段为缸体，鼓轮g990有可以g17736
g2533滑g2172的推杆10，推杆在柱塞的作用g991，顶在斜盘g990，g14731g5483转g11709，并g17902g17819鼓轮、键g5114g2172传
g2172g17736g7071转。缸体由传g2172销6拨g2172g994传g2172g17736一起g7071转。由于缸体本身不传递转g11709，斜盘g4557推杆的g2465作用g2159g6164g1147g10995的颠覆g2159g11709不会作用在缸体g15932面g990，缸体和柱塞g2494g2475g17736g2533g2159，有g6940地减轻了柱塞和缸孔的磨损。
(2) 缸体和传g2172g17736g1055g19400的g18209合面很窄，使缸体具有一定的自g1313作用，使缸体g15932面能很好地g994g18209g8981盘g15932面贴合，既g1457g16789了g4506g4565，又能自g2172补偿磨损。
(3) 斜盘有推g2159g17736承支承，目的是为了减轻推杆头g18108g994斜盘g15932面的磨损，提高液压马达的机械g6940率。
(4) 该马达的斜盘g1554g16294固定不变，排量不可调g14422，因g13792是定量马达，其转速g2494能g17902g17819
改变g8981量来调g14422。
思考题与习题
l,什么是g4493g12227式液压泵？它是怎g7691工作的？g17837种泵的工作压g2159和g17767g1998g8845量的大小各g2474
决于什么？
2,液压泵和液压马达有哪些主要性能参数？g18129是如何定义的？
3,齿轮泵的困g8845现象是怎g7691g1147g10995的？g18331用什么g6526g7057加以解决？齿轮泵的泄漏g17896g5464有哪些？
4,g17736g2533柱塞泵的柱塞数为何是奇数？为什么柱塞式g17736g2533变量泵g1554斜盘g1554g16294小g7114g4493g12227
g6940率g1314？
5,已知CB-B 100齿轮泵的额定g8981量q=100L/min，额定压g2159p=25×10
5
Pa，泵的转速
n
1
=1450r/min、泵的机械g6940率
m
η =0.9。由g4466验测g5483g726g5415泵的g1998g2487压g2159 p=0 g7114，其g8981量
1
q =106L/min；p=25×10
5
Pag7114，其g8981量
2
q =l00.7L/min。
(1) g8726该泵的g4493g12227g6940率
V
η ；
(2) 如泵的转速降至600r/min，在额定压g2159g991工作g7114，估算此g7114泵的g8981量q' 为多少？
该转速g991泵的g4493g12227g6940率
V
η′ 为多少？
6,某变量叶片泵的转g4388外g5464d=83mm，定g4388g1881g5464D=89mm，叶片宽度B=30mm。并设定g4388和转g4388g1055g19400的最小g19400隙为0.5mm，g8726g726
(1) g5415排量V=16 mL/r，其偏心量e=？
(2) 该泵最大排量V
max
=？
7,一变量g17736g2533柱塞泵，共9个柱塞，其柱塞g2010布圆直g5464D=125mm，柱塞直g5464d=16
mm，若泵以3000r/min转速g7071转，其g17767g1998g8981量q=50L/min，问斜盘g16294度为多少？(忽略泄漏
g8981量的影响)
8,已知某液压马达的排量 V=250mL/r，液压马达g1849g2487压g2159
1
p =10.5MPa，g1998g2487压g2159
2
p =1.0MPa，其总g6940率η =0.9，g4493g12227g6940率
v
η =092，g5415g17767g1849g8981量q=22L/ming7114，试g8726液压马达的g4466g19481转速n和液压马达的g17767g1998转g11709T。
9,要g8726设计g17767g1998转g11709 T=52.5N·m，转速 n=30r/min 的液压马达。设液压马达的排量
V=105cm
3
/r，g8726g6164g19668要的g8981量和压g2159各为多少？(液压马达的机械g6940率、g4493g12227g6940率均为0.9)。
液压传动
·88·
·88·
10,已知g17736g2533柱塞泵的额定压g2159为p=16MPa，额定g8981量q=330L/min，设液压泵的总g6940
率为η =0.9，机械g6940率为
m
η =0.93。g8726g726
(1) 驱g2172泵g6164g19668的额定功率；
(2) 计算泵的泄漏g8981量。
11,直g17736式g17736g2533柱塞泵斜盘g1554g16294γ =20°，柱塞直g5464 d=22mm，柱塞g2010布圆直g5464
D
0
=68mm，柱塞数 Z=7，机械g6940率
m
η =0.90，g4493g12227g6940率
V
η =0.97，泵转速 n=1450r/min，g17767
g1998压g2159
s
p =28MPa。试计算g726
(1) g5191均理论g8981量；
(2) g4466g19481g17767g1998的g5191均g8981量；
(3) 泵的g17767g1849功率。
