第8章 典型液压传动系统
本章介绍几个不同类型的典型液压系统，分析这些液压系统的工作过程和特点。通过对这些系统的学习和分析，进一步加深对各个液压元件和基本回路综合应用的认识，并学会进行液压系统分析的方法，为液压系统的设计、调整、使用、维护打下基础。
分析液压系统要掌握分析方法和分析内容。任何一个液压系统的分析都必须从其主机的工作特点、动作循环和性能要求出发，才能正确分析、了解系统的组成、元件作用和各部分之间的相互联系。系统分析的要点是：系统实现的动作循环、各液压元件在系统中的作用和组成系统的基本回路。分析内容主要有：系统的性能和特点；各工况下系统的油路情况；压力控制阀调整压力的确定依据及调压关系。
一般地，分析复杂的液压系统g3282有g1209下几个步g20600。
(1) 了解设g3803的工g14414对液压系统的动作要求。
(2) 了解系统的组成元件，并g1209各个g6203行元件为g7692g5527g4570系统分为g14521g5190g4388系统。
(3) 分析g4388系统g2559有g2750些基本回路，g7693据g6203行元件动作循环g16847g6038g4388系统。
(4) 分析g4388系统之间的联系g1209及g6203行元件间实现互g19157、同步、g19462g5190g6212g12573要求的方法。
(5) g5647g13479g5414g13447系统的特点，加深g10714解。
8.1 组合机床动力滑台液压系统
动力g9381g2500是组合机g5214g990实现进g13485g17828动的一g12193通用部件，g18209g990动力g3848和主g17736g12677g2530g2499g1209对工件g4448成各类g4392的g19087、g19243、g19140加工和g12483g19766g19127g2078加工g12573工g5219。液压动力g9381g2500用液压g13580g20549动，
在g11017g8680和机g7812g16025g13634的g18209合下g2499g1209实现一定的工作循环。
8.1.1 YT 4543型动力滑台液压系统
YT 4543型动力g9381g2500的工作进g13485g17907g5242g14551g3272为6.6mm/ming794660mm/min，g7380g3835g5567进g17907g5242
为7 300mm/min，g7380g3835g6524力为45kN。YT 4543型动力g9381g2500液压系统g2419g10714g3282g3926g32828.1g6164g12046，
其g11017g11925g19093动作g20046g5219g16277g15932 8g161。g16825系统g18331用g19492压g5347g2476g18339g2506g10267g8905g1391油，g11017液g6454g2533阀g6454g2533，行程阀实现g5567g5942g17907g5242g17728g6454，g1030联调g17907阀实现g1016g12193工作进g13485g17907g5242的g17728g6454，其g7380g20652工作压力不g3835g1122
6.3MPa。液压g9381g2500g990的工作循环是g11013g3278定在g12239动工作g2500g1403g19766g990的g6389g19093g11464g6521压行程阀g6454g1313g6122
压行程g5332关控制g11017g11925g6454g2533阀的通、g7041g11017g20046g5219实现的。
g11013g3282 8.1 和g15932 8g161 g2499g11705，g16825系统g2499实现的的典型工作循环是：g5567进g279一工进g279g1120工
进g279g8502g6389g3371g1584g11053g279g5567g17876g279g2419g1313g1584g8502，其工作情况分析g3926下。
第8章 典型液压传动系统
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图8.1 YT 4543型动力滑台液压系统原理图
1—过滤器；2—变量泵；3,6,8,14,15—单向阀；4—液动阀；5—先导电磁阀；7—行程阀；
9,10—调速阀；11—电磁阀；12,13—节流阀；16—顺序阀；17—背压阀；18,19—油路
表8-1 电磁铁动作顺序表
元件
动作
1YA 2YA 3YA PS 行程阀7
快进(差动) ＋ － － － －
一工进 ＋ － － － ＋
二工进 ＋ － ＋ － ＋
死挡铁停留 ＋ － － ＋ ＋
快退 － ＋ － － ＋/－
原位停止 － － － － －
液压传动
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1,快速进给
g6365下g2563动g6365g19074，g11017g11925g190931YA通g11017，g1820g4560g11017g11925阀5的g5050g1313g6521g1849系统，g11013g89052g17767出的压力油g13475g1820g4560g11017g11925阀5进g1849液动阀4的g5050g1403，使液动阀4g6454g14279g5050g1313，液动阀4g2503g1403的控制油g13475
阀5回油g12677。这g7114系统中油液的g8981动油路g3926下。
进油路：g2476g18339g89052g279g2345g2533阀3g279液动阀4g5050g1313g279行程阀7g279液压g13580g5050g14120(无杆g14120)；
回油路：液压g13580g2503g14120g279液动阀4g5050g1313g279g2345g2533阀6g279行程阀7g279液压g13580g5050g14120(无杆g14120)。
这g7114形成差动回路。因为g5567进g7114g9381g2500液压g13580负载小，系统压力低，外控g20046g5219阀16关闭，
液压g13580为差动连g6521。又因g2476g18339g89052在低压下g17767出g8981g18339g3835，g6164g1209g9381g2500g5567g17907进g13485。
2,第一次工作进给
当g5567g17907前进到预定g1313g13634g7114，g9381g2500g990的液压g6389g3371压下行程阀7，使油路18、19g7041g5332，即切g7041g5567进油路。此g7114，g11017g11925g190931YA继续通g11017，其控制油路未g2476，液动阀4g5050g1313仍g6521g1849系统；
g11017g11925阀11的g11017g11925g190933YA处g1122g7041g11017状态，这g7114主油路必须g13475调g17907阀10，使阀前主系统压力升g20652，外控g20046g5219阀16被打g5332，g2345g2533阀6关闭，液压g13580g2503g14120的油液g13475g20046g5219阀16和背压阀17
g8981回油g12677，这g7114系统中油液的g8981动油路是,
进油路：g2476g18339g89052g279g2345g2533阀3g279液动阀4g5050g1313g279调g17907阀10g279g11017g11925阀11g5050g1313g279液压g13580
g5050g14120；
回油路：液压g13580g2503g14120g279液动阀4g5050g1313g279外控g20046g5219阀16g279背压阀17g279油g12677。
因工作进g13485压力升g20652，g2476g18339g89052的g8981g18339会自动减少，g1209便与调g17907阀10的g5332口相适应，
动力g9381g2500作第一次工作进g13485。
3,第二次工作进给
第一次工作进g13485g13479束g7114，g11017g8680g6389g3371压下g11017g8680行程g5332关，使g11017g11925g19093 3YA 通g11017，g11017g11925阀
11 处g1122油路g7041g5332g1313g13634，这g7114进油路须g13475过调g17907阀 10 和调g17907阀 9 g1016个调g17907阀，实现第g1120次工作进g13485，进g13485g18339g3835小g11013调g17907阀9调定。而调g17907阀9调节的进g13485g17907g5242应小g1122调g17907阀10的工作进g13485g17907g5242。这g7114系统中油液的g8981动油路g3926下。
进油路：g2476g18339g89052g279g2345g2533阀3g279液动阀4g5050g1313g279调g17907阀10g279调g17907阀9g279液压g13580g5050g14120；
回油路：与第一次工作进g13485的回油路相同。
4,止挡块停留
动力g9381g2500第g1120次工作进g13485终了碰到g8502g6389g3371g7114，不再前进，其系统压力进一步升g20652，一方g19766g2476g18339g8905保压卸荷，另一方g19766使压力继g11017器PS动作而发出信号g6521通控制g11017路中延g7114继
g11017器，调整延g7114继g11017器g2499调整希望g1584g11053的g7114间。
5,快速退回
延g7114继g11017器g1584g11053g7114间到g7114g2530，g13485出动力g9381g2500g5567g17907g17876回的信号，g11017g11925g190931YA、3YAg7041g11017，
2YA通g11017，g1820g4560g11017g11925阀5的g2503g1313g6521g1849控制油路，使液动阀4g2503g1313g6521g1849主油路。这g7114主油路油液的情况g3926下。
进油路：g2476g18339g89052g279g2345g2533阀3g279液动阀4g2503g1313g279液压g13580g2503g14120；
回油路：液压g13580g5050g14120g279g2345g2533阀8g279液动阀4g279油g12677。
第8章 典型液压传动系统
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这g7114系统压力较低，g2476g18339g89052g17767出g8981g18339g3835，动力g9381g2500g5567g17907g17876回。
6,原位停止
当动力g9381g2500g5567g17907g17876回到g2419始g1313g13634g7114，g2419g1313g11017g8680g6389g3371压下g2419g1313行程g5332关，使g11017g11925g190932YA
g7041g11017，g1820g4560g11017g11925阀5和液动阀4都处g1122中间g1313g13634，液压g13580失去动力来源，液压g9381g2500g1584g8502g17828
动。这g7114，g2476g18339g8905g17767出油液g13475g2345g2533阀3和液控g6454g2533阀4g8981回油g12677，液压g8905卸荷。
g11013g990述分析g2499g11705，外控g20046g5219阀16在动力g9381g2500g5567进g7114必须关闭，工进g7114必须打g5332，因此，
外控g20046g5219阀16的调定压力应低g1122工进g7114的系统压力而g20652g1122g5567进g7114的系统压力。
系统中有三个g2345g2533阀，其中，g2345g2533阀6的作用是在工进g7114隔离进油路和回油路。
g2345g2533阀 3 除有保护液压g8905免受液压冲击的作用外，主要是在系统卸荷g7114使g11017液g6454g2533阀的g1820g4560控制油路有一定的控制压力，确保实现g6454g2533动作。g2345g2533阀 8 的作用则是确保实现
g5567g17876。
8.1.2 YT 4543型动力滑台液压的特点
g11013g990述分析g2499g1209g2499g11705，YT 4543型动力g9381g2500的液压系统主要g11013下列基本回路组成。
(1) g19492压g5347g2476g18339g8905、调g17907阀、背压阀组成的容积节g8981调g17907回路。
(2) 差动连g6521的g5567g17907g17828动回路。
(3) g11017液g6454g2533阀(g11013g1820g4560g11017g11925阀5、液动阀4组成)的g6454g2533回路。
(4) 行程阀和g11017g11925阀的g17907g5242g6454g6521回路。
(5) g1030联调g17907阀的g1120次进g13485回路。
(6) g18331用M形中g1313机能三g1313g6454g2533阀的卸荷回路。
这些基本回路就决定了系统的主要性能，g16825系统具有g1209下特点。
(1) g18331用g19492压g5347g2476g18339g8905和调g17907阀组成的容积节g8981进油路调g17907回路，并在回油路g990设g13634了背压阀，使动力g9381g2500能获得稳定的低g17907g17828动，较好的调g17907刚性和较g3835的工作g17907g5242调节g14551g3272。
(2) g18331用g19492压g5347g2476g18339g8905和差动连g6521回路，g5567进g7114能g18339利用比较合g10714；工进g7114只g17767出与液压g13580相适应的g8981g18339；g8502g6389g3371g1584g11053g7114，g2476g18339g8905只g17767出补偿g8905及系统内泄漏g6164需要的g8981g18339。
系统无溢g8981损失，效率g20652。
(3) g18331用行程阀和g20046g5219阀实现g5567进与工进的g17907g5242切g6454，动作平稳g2499靠、无冲击，g17728g6454
g1313g13634精g5242g20652。
(4) 在第g1120次工作进g13485g13479束g7114，g18331用g8502g6389g3371g1584g11053，这样动力g9381g2500的g1584g11053g1313g13634精g5242g20652，
适用g1122g19243g12483g19766，g19243阶梯g4392、锪g4392和锪g12483g19766g12573工g5219使用。
(5) g11013g1122g18331用调g17907阀g1030联的g1120次进g13485进油路节g8981调g17907方g5347，g2499使g2563动和进g13485g17907g5242g17728g6454
g7114的前冲g18339较小，并有利g1122利用压力继g11017器发出信号进行自动控制。
8.2 压力机液压系统
液压压力机是一g12193用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机g7812，在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机的类型很多，其中四柱g5347液压机g7380为典型，应用也g7380广泛。
液压传动
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这里简略介绍YB 32
―
200型液压机液压系统的工作情况。
这g12193液压机在它的四个圆柱g4560柱之间安g13634着g990、下g1016个液压g13580，g990液压g13580g20549动g990g9381g3371，
实现g256g5567g17907下行→g5942g17907加压→保压延g7114→g5567g17907g17832回→g2419g1313g1584g8502g257的动作循环；下液压g13580g20549
动下g9381g3371，实现g256g2533g990g20042出→g2533下g17876回→g2419g1313g1584g8502g257的动作循环。g3282 8.2 g6164g12046为g16825液压机的动作循环g3282。
图8.2 YB 32
―
200型液压机动作循环图
8.2.1 YB 32
―
200型液压机的液压系统
在YB 32
―
200型液压机g990，g2499g1209进行冲g2110、g5379g7366、g13775g17805、g6301深、g16025g18209、g1931g6392、成型g12573
多g12193加工工g14414。g32828.3g6164g12046为这g12193液压机的液压系统g3282，g159328g162为YB 32
―
200型液压机的动作循环g15932。
图8.3 YB 32
―
200型液压机液压系统图
1—液压泵；2—先导式减压阀；3,13,15,16—背压阀；4,7—顺序阀；5—先导阀；6—上缸换向阀；
8—释压阀；9—压力继电器；10—单向阀；11,12—液控单向阀；14—下缸换向阀
第8章 典型液压传动系统
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表8-2 YB 32
―
200型液压机液压系统的动作循环表
液压元件工作状态
动作名称 信号来源
先导阀5 上液压缸换向阀6
下液压缸换向阀
14
释压阀8
快速下行 1YA通电
慢速加压 上滑块接触工件
左位 左位
保压延时 压力继电器使1YA断电 中位
释压换向
中位
上位
快速返回
时间继电器使2YA通电 右位
右位 下位
上滑块
原位停止 行程开关使2YA断电
中位
向上顶出 4YA通电
停 留 下活塞触及缸盖
右位
向下返回 4YA断电、3YA通电 左位
下滑快
原位停止 3YA断电
中位 中位
中位
上位
1,液压机上滑块的工作原理
(1) g5567g17907下行。g11017g11925g190931YA通g11017，g1820g4560阀5和g990g13580主g6454g2533阀6g5050g1313g6521g1849系统，液控g2345
g2533阀11被打g5332，g990液压g13580g5567g17907下行。这g7114，系统中油液g8981动的情况g3926下。
进油路：液压g8905→g20046g5219阀7→g990g13580g6454g2533阀6(g5050g1313)→g2345g2533阀10→g990液压g13580g990g14120；
回油路：g990液压g13580下g14120→液控g2345g2533阀11→g990g13580g6454g2533阀6(g5050g1313)→下g13580g6454g2533阀14(中g1313)→
油g12677。
g990g9381g3371在自g18337作用下g17817g17907下g19489。g11013g1122液压g8905的g8981g18339较小，这g7114油g12677中的油g13475液控g2345g2533
阀12(也g12228补油阀)也g8981g1849g990液压g13580g990g14120。
(2) g5942g17907加压。从g990g9381g3371g6521g16314工件g7114g5332始，这g7114g990液压g13580g990g14120压力升g20652，液控g2345g2533阀
12关闭，加压g17907g5242便g11013液压g8905g8981g18339来决定，油液g8981动情况与g5567g17907下行g7114相同。
(3) 保压延g7114。当系统中压力升g20652到压力继g11017器 9 g17227作用，这g7114发出g11017信号，控制g11017
g11925g190931YAg7041g11017，g1820g4560阀5和g990g13580g6454g2533阀6都处g1122中g1313，此g7114系统进g1849保压。保压g7114间g11013g11017
g8680控制g13459路中的g7114间继g11017器(g3282中未g11023出)控制，g2499在 0ming79424min 内调节。保压g7114除了液压g8905在较低压力下卸荷外，系统中g8821有油液g8981动。液压g8905卸荷的油路g3926下。
液压g8905→g20046g5219阀7→g990液压g13580g6454g2533阀6(中g1313)→下液压g13580g6454g2533阀14(中g1313)→油g12677。
(4) g5567g17907g17832回。g7114间继g11017器延g7114到g7114g2530，保压g13479束，g11017g11925g190932YA通g11017，g1820g4560阀5g2503g1313
g6521g1849系统，g18334压阀 8 使g990液压g13580g6454g2533阀 6 也g1209g2503g1313g6521g1849系统(下g7003g16840g7138)。这g7114，液控g2345g2533
阀12被打g5332，g990液压g13580g5567g17907g17832回。油液g8981动情况g3926下。
进油路：液压g8905→g20046g5219阀7→g990液压g13580g6454g2533阀6(g2503g1313)→液控g2345g2533阀11→g990液压g13580下g14120；
回油路：g990液压g13580g990g14120→液控g2345g2533阀12→油g12677。
(5) g2419g1313g1584g8502。当g990g9381g3371g990升g14279g6389g3371g6770g990g2419g1313行程g5332关g7114，g11017g11925g190932YAg7041g11017，g1820g4560阀
5和g990液压g13580g6454g2533阀6都处g1122中g1313。这g7114g990液压g13580g1584g8502不动，液压g8905在较低压力下卸荷。
液压系统中的g18334压阀 8 是为了g19462g8502保压状态g2533g5567g17907g17832回状态g17728g2476过g5567，在系统中g5353g17227
液压传动
·232·
·232·
压力冲击g5353g17227g990g9381g3371动作不平稳而设g13634的，它的主要g2163用是：使g990液压g13580g990g14120g18334压g2530，压力油才能通g1849g16825g13580下g14120。其工作g2419g10714g3926下：在保压阶g8585，这个阀g1209g990g1313g6521g1849系统；当g11017g11925
g190932YA通g11017，g1820g4560阀5g2503g1313g6521g1849系统g7114，g6817g13449油路中的压力油g15441到g17810g18334压阀8阀g14467的下g12483，
g1306g11013g1122其g990g12483的g20652压未g7378g18334g6930，阀g14467不动。g11013g1122液控g2345g2533阀 I
3
是g2499g1209在控制压力低g1122其主油路压力下打g5332的，因此有g3926下工作g20046g5219。
g990液压g13580g990g14120→液控g2345g2533阀I
3
→g18334压阀8(g990g1313)→油g12677。
g1122是g990液压g13580g990g14120的油压便被卸除，g18334压阀g2533g990g12239动，g1209其下g1313g6521g1849系统，g6817g13449油路中的压力油g17767到g990液压g13580g6454g2533阀 6 阀g14467g2503g12483，使g16825阀g2503g1313g6521g1849系统，g1209便实现g990g9381g3371的g5567
g17907g17832回。g11013g3282g2499g16277，g990液压g13580g6454g2533阀 6 在g11013g5050g1313g17728g6454到中g1313g7114，阀g14467g2503g12483g11013油g12677g13475g2345g2533阀
I
1
补油；在g11013g2503g1313g17728g6454到中g1313g7114，阀g14467g2503g12483的油g13475g2345g2533阀I
2
g8981回油g12677。
2,液压机下滑块的工作原理
(1) g2533g990g20042出。g11017g11925g190934YA通g11017，这g7114,
进油路：液压g8905→g20046g5219阀7→g990液压g13580g6454g2533阀6(中g1313)→下液压g13580g6454g2533阀14(g2503g1313)→下液压g13580下g14120；
回油路：下液压g13580g990g14120→下液压g13580g6454g2533阀14(g2503g1313)→油g12677。
下g9381g3371g990g12239g14279下液压g13580中g8975g3634碰g990液压g13580g11434g7114，便g1584在这个g1313g13634g990。
(2) g2533下g17876回。g11017g11925g190934YAg7041g11017、3YA通g11017。这g7114,
进油路：液压g8905→g20046g5219阀7→g990液压g13580g6454g2533阀6(中g1313)→下液压g13580g6454g2533阀14(g5050g1313)→下液压g13580g990g14120；
回油路：下液压g13580下g14120→下液压g13580g6454g2533阀14(g5050g1313)→油g12677。
(3) g2419g1313g1584g8502。g11017g11925g190933YA、4YA都g7041g11017，下液压g13580g6454g2533阀14处g1122中g1313。
8.2.2 YB 32
―
200型液压机液压系统的特点
(1) 系统使用一个g20652压g17736g2533柱g3634g5347g2476g18339g8905g1391油，系统压力g11013g17840程调压阀3调定。
(2) 系统中的g20046g5219阀7g16280定了液压g8905必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油路能确保具有一定的控制压力。
(3) 系统中g18331用了g999用的 QFl 型g18334压阀来实现g990g9381g3371g5567g17907g17832回g7114g990g13580g6454g2533阀的g6454g2533，
保g16789液压机动作平稳，不会在g6454g2533g7114g1147g10995液压冲击和g3134g3780。
(4) 系统利用g12661g17959和油液的g5389性g2476形来实现保压，方法简g2345，g1306对液控g2345g2533阀和液压
g13580g12573元件的g4506g4565性能要求g20652。
(5) 系统中g990、下g1016液压g13580的动作g2339调是g11013g1016个g6454g2533阀互g19157来保g16789的。一个液压g13580必须在另一个液压g13580静g8502不动g7114才能动作。g1306是在g6301g1292g6817作中，为了实现g256压g17805g257这个工步，
g990液压g13580g8975g3634必须g6524着下液压g13580g8975g3634g12239动，这g7114g990液压g13580下g14120的油进g1849下液压g13580的g990g14120，
而下液压g13580的下g14120的油则g13475过下液压g13580溢g8981阀g6502回油g12677，这样g1016液压g13580能同g7114工作，不
g4396在动作不g2339调的g19394g20076。
(6) 系统中的g1016个液压g13580各设有一个安g1852阀进行过载保护。
第8章 典型液压传动系统
·233·
·233·
8.3 汽车起重机液压系统
g8785g17722g17227g18337机是g4570g17227g18337机安g16025在g8785g17722g5225g11436g990的一g12193g17227g18337g17828g17767设g3803。它主要g11013g17227升、回g17728、
g2476g5145、g1292g13565和g6915g14163g12573工作机g7512组成，这些工作机g7512动作的g4448成g11013液压系统来实现。对g1122g8785
g17722g17227g18337机的液压系统，一般要求g17767出力g3835，动作要平稳，g13796冲击，g6817作要g9801g8975、方便、g2499
靠、安g1852。
8.3.1 汽车起重机液压系统
g3282 8.4 g6164g12046为 Q2
―
8 型g8785g17722g17227g18337机外形简g3282。这g12193g17227g18337机g18331用液压g1268动，g7380g3835g17227g18337g18339
为 80kN(g5145g5242 3m g7114)，g7380g3835g17227g18337g20652g5242为 11.5m，g17227g18337g16025g13634连续回g17728。g16825机具有较g20652的行g17220
g17907g5242，g2499与g16025g17828工具的g17722g13546g19443行g20554，机动性好。当g16025g990g19480加g2526g14230g2530(g3282中未g15932g12046)，g2499用g1122
g5326g12581工地g2526g16025预制件，g2526g16025的g7380g3835g20652g5242为6m。液压g17227g18337机g6227载能力g3835，g2499在有冲击、g6403动、
g9213g5242g2476g2282g3835和环g3671较差的g7477件下工作。其g6203行元件要求g4448成的动作比较简g2345，g1313g13634精g5242较低。因此液压g17227g18337机一般g18331用中、g20652压g6175动控制系统，系统对安g1852性要求较g20652。
图8.4 Q
2
―
8型汽车起重机外形简图
1—载重汽车；2—回转机构；3—支腿；4—吊臂变幅缸；5—伸缩吊臂；6—起升机构；7—基本臂
g32828.5g6164g12046为Q
2
―
8型g8785g17722g17227g18337机液压系统g2419g10714g3282。g16825系统的液压g8905g11013g8785g17722发动机通过
g16025在g8785g17722g5225g11436g2476g17907g12677g990的g2474力g12677g1268动。液压g8905工作压力为 21MPa，g6502g18339为 40mL，g17728g17907为
1500r/min。液压g8905通过中g5527回g17728g6521g3848从油g12677g2572油，g17767出的压力油g13475g6175动阀组A和Bg17767g17877到各个g6203行元件。溢g8981阀12是安g1852阀，用g1209g19462g8502系统过载，调整压力为19MPa，其实g19481工作压力g2499g11013压力g15932g16847g2474。这是一个g2345g8905、g5332g5347、g1030联(g1030联g5347多路阀)液压系统。
液压传动
·234·
·234·
图
8.5 Q
2
―
8
型汽车起重机液压系统原理图
1
—液压泵；
2
—滤油器；
3
—二位三通手动换向阀；
4
、
12
—溢流阀；
5
、
6
、
13
、
16
、
17
、
18
—三位三通手动换向阀；
7
、
11
—液压锁；
8
—后支腿缸；
9
—锁紧缸；
10
—前支腿缸；
14
、
15
、
19
—平衡阀；
20
—制动缸；
21
—单向节流阀
第8章 典型液压传动系统
·235·
·235·
系统中除液压泵、过滤器、安全阀、阀组A及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。其中油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转接头连通。
起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。各部分都有相对的独立性。
1,支腿收放回路
由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎架空，形成一个固定的工作基础平台。汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀 6 控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀5控制。换向阀都采用M形中位机能，油路上是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁，g1209g1457g16789支腿g15999可g19764g3332锁g1315，g19462g8502在起重作业过g12255中g2469g10995g256g17731
腿g257g10628g16949(液压缸上g14120油路g8856g9443g5353起)g6122行车过g12255中液压支腿g14270行下g14865(液压缸下g14120油路g8856g9443
g5353起)。
2,起升回路
起升机构g16213g8726g6164吊重g10301可升g19489g6122在空中g1584g11053，g17907g5242g16213平g12295、变g17907g16213g7053g1427、g1926g1999g16213g4579、
g2563动转g11709和制动力g16213g3835，g7424回路中采用ZMD 40g3423g7621g3634液压g20544g17810g5114动重g10301升g19489，变g17907和换向是通过g6925变手动换向阀18的g5332g2487g3835g4579g7481g4466g10628的，用液控g2345向g20046g5219阀19g7481限制重g10301g17241g17907
下g19489。g2345作用液压缸 20 是制动缸，g2345向g14422g8981阀 21，一是g1457g16789液压油g1820g17839g1849g20544g17810，使g20544g17810
g1147g10995一定的转g11709，g1889g16311除制动，g1209g19462g8502重g10301g5114动g20544g17810g7071转而向下g9381g727g1120是g1457g16789吊g10301升g19489g1584
g8502时，制动缸中的油g20544上g994油箱相通，使g20544g17810g17817g17907制动。
起升重g10301时，手动阀18g2011换g14279g5050位工作，液压泵1g6183g1998的油g13475滤油器2、换向阀3g2503位、
换向阀13中位、换向阀16中位、换向阀17中位、换向阀18g5050位、平g15925阀19中的g2345向阀
g17839g1849g20544g17810g5050g14120g727g2528时压力油g13475g2345向g14422g8981阀g2052制动液压缸20，g1186而g16311除制动，使g20544g17810g7071转。
重g10301下g19489时，手动换向阀18g2011换g14279g2503位工作，液压g20544g17810g2465转，回油g13475阀19的液控g20046
g5219阀和换向阀18g2503位回油箱。
g5415g1584g8502作业时，换向阀18g3800于中位，泵g2380g14667。制动缸20上的制动g10938在g5389g12795作用下使液压g20544g17810制动。
3,大臂伸缩回路
g7424机g3835臂g1292g13565采用g2345g13435g19283液压缸g20549动。在工作中，g6925变阀13的g5332g2487g3835g4579和g7053向，g2375可
g16855g14422g3835臂g17828动g17907g5242和使g3835臂g1292g13565。在行g17220时，g5224g4570g3835臂g13565回。g3835臂g13565回时，g3252液压力g994g17139
g17745力g7053向一g14280，g1038g19462g8502吊臂在重力作用下g14270行收g13565，在收g13565缸的下g14120回油g14120安g13634g1114平g15925阀
14，g6564g20652g1114收g13565g17828动的可g19764性。
4,变幅回路
g3835臂变幅机构是用于g6925变作业g20652g5242，g16213g8726其能g5114g17745变幅，动作g16213平g12295。g7424机采用两个液压缸g5194联，g6564g20652g1114变幅机构的承g17745能力。其g16213g8726g1209及油路g994g3835臂g1292g13565油路相g2528。
液压传动
·236·
·236·
5,回转油路
回转机构g16213g8726g3835臂能在g1231g5859g7053位起吊。g7424机采用 ZMD 40 g7621g3634液压g20544g17810，回转g17907g5242
1r/ming7943r/min。由于g5827性g4579，一g14336g993g16786g13543g1926装g13634，g6817作换向阀17可使g20544g17810g8503、g2465转g6122g1584g8502。
8.3.2 汽车起重机液压系统的特点
(1) 重g10301在下g19489g1209及g3835臂收g13565和变幅时，g17139g17745g994液压力g7053向相g2528，g6203行元件g1262g3845控，
g1038g8504，在其回油路上必须g16786g13634平g15925阀。
(2) g3252作业工g1929的随机性较g3835，且动作频繁，g6164g1209g3835多采用手动g5389g12795复位的多路换向阀g7481控制各动作。换向阀常用M形中位机能。g5415换向阀g3800于中位时，各g6203行元件的g17839油路均g15999g2011断，液压泵g1998g2487通油箱使泵g2380g14667，减少g1114功率损g3845。
8.4 SZ-250 A型塑料注射成型机液压系统
塑料注射成g3423机简称注塑机。它是g4570颗粒的塑料加热熔化g2052g8981动状态后，快g17907g20652压注
g1849模g14120，g5194g1457压一定时间，g13475冷却后成g3423g1038塑料制品。
8.4.1 SZ
―
250 A型塑料注射成型机液压系统
SZ
―
250 A g3423注塑机属中g4579g3423注射机，每次最g3835注射容量g1038 250mL。该机g16213g8726液压系统完成的主g16213动作有：合模和g5332模、注射座整体前移和后退、注射、g1457压及顶g1998等。根据塑料注射成g3423工艺，注射机的工作循环如图8.6g6164示。
合模 注射座前移 注射 保压
开模 顶出制品 顶出缸后退
冷却
预塑
合模
注射座
后退
图8.6 注塑机的工作循环
图8.7g6164示g1038SZ
―
250 Ag3423注射机液压系统原理图。表8-3是SZ
―
250 Ag3423注射机动作循环及电磁铁动作g20046g5219表。g10628g4570液压系统原理说明如下。
1,合模
合模过g12255按g256慢→快→慢g257三种g17907g5242g17839行。合模时首g1820g5224g4570安全门关上，如图 8.7 g6164
示。g8504时行g12255阀V
4
恢复常位，控制油可g1209g17839g1849液动换向阀V
2
阀芯g2503g14120。
(1) 慢g17907合模。电磁铁2YA、3YA通电，g4579g8981量泵2的工作压力由g20652压溢g8981阀V
20
g16855
整，电液换向阀V
2
g3800于g2503位。由于1YA断电，g3835g8981量泵1通过溢g8981阀V
1
g2380g14667，g4579g8981量泵
2的压力油g13475换向阀V
2
g14279合模缸g5050g14120，推动活g3634g5114动连杆g17839行慢g17907合模。合模缸g2503g14120油液
g13475g2345向g14422g8981阀V
3
、换向阀V
2
和冷却器回油箱(系统g6164有回油都接冷却器)。
第8章 典型液压传动系统
·237·
·237·
图
8.7 SZ
―
250 A
型塑料注射成型机液压系统原理图
液压传动
·238·
·238·
表8-3 为SZ
―
250 A型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表
电磁铁
运输循环
1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 9YA 10YA 11YA 12YA 13YA 14YA
慢 速 + +
快 速 + + +
慢 速 + +
低 压 + + +
合
模
高 压 + +
注射座前移 + +
慢 速 + + + + 注
射 快 速
+ + + + + +
保 压 + + + +
预 塑 + + + +
防流涎 + + +
注射座后退 + +
慢 速 + +
快 速 + + +
开
模
慢 速 + +
前 进 + + 顶
出 后 退
+
(螺杆前进) + +
(螺杆前进) + +
(2) 快g17907合模。电磁铁1YA、2YA和3YA通电。液压泵1g993g1889g2380g14667，其压力油通过g2345
向阀 V
21
而g994液压泵 2 的供油汇合，g2528时向合模液压缸供油，g4466g10628快g17907合模。g8504时压力由
V
1
g16855整。
(3) 低压合模。电磁铁2YA、3YA和13YA通电。液压泵2的压力由溢g8981阀V
20
的低压远g12255g16855压阀 V
16
控制。由于是低压合模，缸的推力较g4579，g6164g1209g2375使在两个模板间有硬质异g10301，继续g17839行合模动作也g993g1262损坏模具表面。
(4) g20652压合模。电磁铁2YA和3YA通电。系统压力由g20652压溢g8981阀V
20
控制。g3835g8981量泵
1 g2380g14667，g4579g8981量泵 2 的g20652压油用g7481g17839行g20652压合模。模具闭合g5194使连杆g1147g10995g5389性变形，牢固
g3332锁紧模具。
2,注射座整体前移
电磁铁2YA和8YA通电。液压泵1g2380g14667，液压泵2的压力油g13475电磁阀V
7
g17839g1849注射座移动液压缸g2503g14120，推动注射座整体向前移动，注射座移动缸g5050g14120液压油则g13475电磁换向阀V
7
和冷却器而回油箱。
3,注射
(1) 慢g17907注射。电磁铁 1YA、2YA、6YA、8YA 和 11YA 通电。液压泵 1 和液压泵 2
的压力油g13475电液阀V
13
和g2345向g14422g8981阀V
12
g17839g1849注射缸g2503g14120，注射缸的活g3634推动注射头螺杆
g17839行慢g17907注射，注射g17907g5242由g2345向g14422g8981阀V
12
g16855g14422。注射缸g5050g14120油液g13475电液阀V
8
中位回油箱。
(2) 快g17907注射。电磁铁1YA、YA、6YA、8YA、9YA和11YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油g13475电液阀V
8
g17839g1849注射缸g2503g14120，由于未g13475过g2345向g14422g8981阀V
12
，压力油全部g17839g1849
第8章 典型液压传动系统
·239·
·239·
注射缸g2503g14120，使注射缸活g3634快g17907g17828动。注射缸g5050g14120回油g13475电液阀V
8
回油箱。快、慢注射时的系统压力均由远g12255g16855g14422阀V
18
g16855g14422。
4,保压
电磁铁 2YA、8YA、11YA 和 14YA 通电。由于g1457压时只需g16213极少量的油液，g6164g1209g3835
g8981量液压泵 1 g2380g14667，仅由g4579g8981量液压泵 2 g2345独供油，多余油液g13475溢g8981阀 V
20
溢回油箱。g1457
压压力由远g12255g16855压阀V
17
g16855g14422。
5,预塑
电磁铁1YA、2YA、8YA和12YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油g13475电液阀V
13
、
g14422g8981阀V
10
和g2345向阀V
9
g20549动预塑液压g20544g17810。液压g20544g17810通过齿轮减g17907机构使螺杆g7071转，料斗中的塑料颗粒g17839g1849料筒，g15999转动着的螺杆g5114g14279前端，g17839行加热塑化。注射缸g2503g14120的油液在螺杆g2465推力作用下，g13475g2345向g14422g8981阀V
12
、电液阀V
13
和背压阀V
14
回油箱，其背压力由背压阀 V
14
控制。g2528时，注射缸g5050g14120g1147g10995局部真空，油箱的油液在g3835气压力作用下，g13475电液阀
V
8
中位而g15999吸g1849注射缸g5050g14120。液压g20544g17810g7071转g17907g5242可由g14422g8981阀 V
10
g16855g14422，g5194由于差压式溢g8981
阀 V
11
(由g14422g8981阀 V
10
和溢g8981阀 V
11
组成溢g8981g14422g8981阀)的控制，使g14422g8981阀 V
10
两端压差g1457持定值，故可得g2052g12295定的转g17907。
6,防流涎
电磁铁 2YA、8YA 和 10YA 通电。液压泵 1 g2380g14667，液压泵 2 的压力油g13475电磁换向阀
V
7
使注射座前移，喷嘴g994模具g1457持接触。g2528时，压力油g13475电液阀 V
8
g17839g1849注射缸g5050g14120，强制螺杆后退，g1209g19462g8502喷嘴端部g8981涎。
7,注射座后退
电磁铁2YA和7YA通电。液压泵1g2380g14667，液压泵2的压力油g13475电磁换向阀V
7
使注射座移动缸后退。
8,开模
(1) 慢g17907g5332模。电磁铁2YA和4YA通电。液压泵1g2380g14667，液压泵2的压力油g13475g1820g4560减压阀V
2
和g2345向g14422g8981阀V
3
g17839g1849合模缸g2503端，g5050g14120则g13475g1820g4560减压阀V
2
回油。
(2) 快g17907g5332模。电磁铁1YA，2YA和4YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油g2528时g13475
g1820g4560减压阀V
2
和g2345向g14422g8981阀V
3
g17839g1849合模缸g2503g14120，g5332模g17907g5242g6564g20652。
9,顶出
(1) 顶g1998缸前g17839。电磁铁2YA和5YA通电。液压泵1g2380g14667，液压泵2的压力油g13475电磁阀 V
6
和g2345向g14422g8981阀 V
5
，g17839g1849顶g1998缸g5050g14120，推动顶g1998杆顶g1998制品，其g17907g5242可由g2345向g14422g8981阀
V
5
g16855g14422。顶g1998缸g2503g14120则g13475电磁阀V
6
回油。
(2) 顶g1998缸后退。电磁铁2YA通电。液压泵2压力油g13475电磁阀V
6
g2503g14120使顶g1998缸后退。
10,螺杆前进和后退
g1038g1114g6298g2380和g9177g8939螺杆，有时需g16213螺杆后退。g17837时电磁铁2YA和10YA通电。液压泵2
压力油g13475电液阀V
8
使注射缸g6670g5114螺杆后退。g5415电磁铁10YA断电、11YA通电时，注射缸
g6670g5114螺杆前g17839。
液压传动
·240·
·240·
在注塑机液压系统中，g6203行元件g6980量较多，g3252g8504它是一种g17907g5242和压力均变化的系统。
在完成g14270动循环时，主g16213g1393g19764行g12255g5332关，而g17907g5242和压力的变化主g16213g19764电磁阀g2011换g993g2528g16855压阀g7481得g2052。g17829g5192g7481，g5332g3999采用g8616g1375阀g7481g6925变g17907g5242和压力，g17837g7691可使系统中的元件g6980量减少。
8.4.2 注塑机液压系统的特点
(1) 系统采用液压
―
机g7812组合式合模机构，合模液压缸通过具有g3698力和g14270锁作用的五连杆机构g7481g17839行合模和g5332模，g17837g7691可使合模缸压力相g5224减g4579，且合模平g12295、可g19764。最后合模是g1393g19764合模液压缸的g20652压，使连杆机构g1147g10995g5389性变形g7481g1457g16789g6164需的合模力，g5194能g6238模具牢固的锁紧。g17837g7691可g11842g1457熔g15713的塑料g120940MPag794150MPa的g20652压注g1849模g14120时，模具闭合g1017g4506，
g993g1262g1147g10995塑料制品的溢g17805g10628g16949。
(2) 系统采用双泵供油回路g7481g4466g10628g6203行元件的快g17907g17828动。g17837g13565g11713空行g12255的时间g1209g6564g20652
g10995g1147率。合模机构在合模g994g5332模过g12255中可按慢g17907→快g17907→慢g17907的g20046g5219变化，平g12295而g993损坏模具和制品。
(3) 系统采用g1114g14422g8981g16855g17907回路和多g13435g16855压回路。可g1457g16789在塑料制品的g1972g1321形状、品种、
模具g8987注系统g993相g2528的g5785g1929下，压力和g17907g5242是可g16855的。采用g14422g8981g16855g17907可g1457g16789注射g17907g5242的g12295
定。g1038g1457g16789注射座喷g2644g994模具g8987g2487紧g4506接触，注射座移动液压缸g2503g14120在注射时一g11464g994压力油相通，使注射座移动缸活g3634具有g17287g3827的推力。
(4) 注射动作完成后，注射缸g1185通g20652压油g1457压，可使塑料g1817g9397容g14120而g14731得g12946g11842形状，
g2528时在塑料制品冷却收g13565过g12255中，熔g15713塑料可g993断g15929g1817，g19462g8502g8987料g993g17287而g1998g10628g8543次品。
(5) g5415注塑机安全门未关闭时，行g12255阀g2011断g1114电液换向阀的控制油路，g17837g7691合模缸g993
通压力油，合模缸g993能合模，g1457g16789g1114g6817作安全。
该液压g1268动系统g6164用元件较多，能量g2045用g993g3827合理，系统g2469热较g3835。g17829g5192g7481，多采用
g8616g1375阀和变量泵g7481g6925g17839注塑机液压系统。如采用g8616g1375压力阀和g8616g1375g8981量阀，系统的元件g6980
量可g3835g1038减少g727g1209变量泵g7481g1207g7379定量泵和g8981量阀，可g6564g20652系统g6940率，减少g2469热。采用g16757g12651
机控制其循环，可g1260化其注塑工艺。
8.5 加工中心液压系统
加工中心是机g7812、电气、液压、气动g6228g7427一体化的g20652g6940g14270动化机g5214。它可在一次装g3853
中完成g19127、g19087、g6205、g19243、g19198、g19140、螺g13453加工、g8991量等多种工g5219及轮g5287加工。在g3835多g6980加工中心中，液压g1268动主g16213用于g4466g10628下g2027功能。
(1) g2004g5223、机g7812手g14270动g17839行g2004具g1144换及g17885g2004的动作。
(2) 加工中心主g17736箱、g2004g5223机g7812手的平g15925。
(3) 加工中心主g17736箱的齿轮g6332g2461变g17907。
(4) 主g17736g7506g3853g2004动作。
(5) g1144换工作台的g7506g5332、g3853紧及其g14270动g1457g6264。
(6) g1009杆等的液压过g17745g1457g6264等。
下面g1209g2363式g19243g19127加工中心g1038g1375，简g16213g1183g13473加工中心的液压系统。图 8.8 g6164示g1038g2363式g19243
g19127加工中心液压系统原理图。
第8章 典型液压传动系统
·241·
·241·
图
8.8
卧式镗铣加工中心液压系统原理图
液压传动
·242·
·242·
1,液压系统泵站启动时序
接通机g5214电g9316，g2563动电机1，变量g2506g10267泵2g17828转，g16855g14422g2345向g14422g8981阀3，构成容g12227g14422g8981g16855
g17907系统。溢g8981阀 4 起安全阀作用，手动阀 5 起g2380g14667作用。g16855g14422变量g2506g10267泵 2，使其g17767g1998压力g17810g20527MPa，g5194g6238安全阀4g16855g142798MPa。回油滤油器过滤g12946g524210μm，滤油器两端压力差
g17241过0.3MPa时系统g6265g16698，g8504时g5224g7368换g13523芯。
2,液压平衡装置的调整
加工中心的主g17736、g3414g11464g6314板、变g17907箱、主电机等连成一体，由Yg17736g9390g10676g1009g7476通过g1294g7393
电机g5114动而上下移动，g1038g1114g1457g16789g19658件的加工g12946g5242，减少g9390g10676g1009g7476的g17736向g2475力，整个g3414g11464g17828
动部分的重量需采用平g15925g8873加g1209g3800理。平g15925回路有多种，g7424系统采用平g15925阀g994液压缸g7481平
g15925重量。
平g15925阀7、安全阀8、手动g2380g14667阀9、平g15925缸10组成平g15925装g13634，g15000油器11起吸收液压
g1926g1999作用。g16855g14422平g15925阀 7 使平g15925缸 10 g3800于最g1351工作状态，g17837可通过g8991量 Y g17736g1294g7393电机电
g8981的g3835g4579g7481g2040断。
3,主轴变速
g5415主g17736变g17907箱需换g6389变g17907时，主g17736g3800于低转g17907状态。g16855g14422减压阀 12 g14279g6164需压力(由g8991
压接头16g8991得)，通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成g20652g17907向低g17907换g6389g727g11464接由系统压力g13475换向阀13、换向阀14完成低g17907向g20652g17907换g6389。换g6389液压缸g17907g5242由双g2345向g14422g8981阀15
g16855整。
4,换刀时序
加工中心在加工g19658件的过g12255中，前g17959工g5219完成后需换g2004，g8504时主g17736g5224g17832回机g5214Yg17736、
Zg17736g16786定的换g2004g9869g3364g7643，主g17736g3800于g1946g1584状态，g6164需g2004具在g2004g5223上g5062预g17885g2052位。
(1) 机g7812手g6247g2004。g5415系统接收g2052换g2004各g1946g3803g1461g2507后，控制电磁阀17g3800于g5050位，推动齿轮齿条组合液压缸活g3634上移，机g7812手g2528时g6247g1315安装在主g17736g19193g4392中的g2004具和g2004g5223上预g17885的g2004
具。双g2345向g14422g8981阀18控制g6247g2004、回位g17907g5242，Z2Sg3423双液控g2345向阀19g1457g16789系统g3845压时位g13634
g993变。
(2) g2004具g7506g5332和定位。g6247g2004动作完成后g2469g1998g1461g2507，控制电磁阀20g3800于g5050位、控制电磁阀21g3800于g2503位，通过g3698压缸22使主g17736g19193g4392中g2004具g7506g5332，g7506g5332压力由减压阀23g16855g14422。g2528时，
油缸24活g3634上移，g7506g5332g2004g5223g2004具g727机g7812手上两定位g19156在g5389g12795力作用下g1292g1998，g2357g1315机g7812手上的g2004具。
(3) 机g7812手g1292g1998。主g17736、g2004g5223上的g2004具g7506g5332后，g7092触g9869g5332关g2469g1998g1461g2507，控制电磁阀 25
g3800于g2503位，机g7812手由液压缸26推动而g1292g1998，使g2004具g1186主g17736g19193g4392和g2004g5223g19154g14422上g6312g1998。液压缸
26g5114g13543g1926装g13634，g19462g8502其在行g12255g13468g9869g2469g10995g6770g1999，g5353起g3134g3780，g5445g2721g12946g5242。
(4) 机g7812手换g2004。机g7812手g1292g1998后，g2469g1998g1461g2507控制电磁阀27换位，推动齿条g1268动组合液压缸活g3634移动，使机g7812手g7071转 180o，转位g17907g5242由双g2345向g14422g8981阀g16855整，g5194根据g2004具重量由换向阀28g11842定两种转位g17907g5242。
(5) 机g7812手g13565回。机g7812手g7071转180o后g2469g1998g1461g2507，电磁阀25换位，机g7812手g13565回，g2004具g17839
第8章 典型液压传动系统
·243·
·243·
g1849主g17736g19193g4392和g2004g5223g19154g14422。
(6) g2004具g3853紧和g7506g19156。g8504时电磁阀20、电磁阀21换位，使主g17736中的g2004具和g2004g5223g19154g14422上
g2004具g3853紧，机g7812手上定位g19156g13565回。
(7) 机g7812手回位。g2004具g3853紧g1461g2507g2469g1998后，电磁阀 17 换位，机g7812手g7071转 90o，回g2052起g3999
位g13634。g14279g8504，整个换g2004动作g13479g7475，主g17736g2563动g17839g1849g19658件加工状态。
5,NC旋转工作台液压动作
(1) NC工作台g3853紧。g19658件连续g7071转加工g17839g1849固定位g13634加工时，电磁阀29换g14279g5050位，使工作台g3853紧，g5194由压力继电器30g2469g1998g3853紧g1461g2507。
(2) g6188g11436g1144换。g5415g1144换工件时，电磁阀31g3800于g2503位，定位g19156g13565回，g2528时g7506g5332g6188g11436，由
g1144换工作台g1144换工件，g13479g7475后电磁阀31换位，g6188g11436g3853紧，定位g19156g1292g1998定位，g2375可g17839g1849加工状态。
(3) g2004g5223g17885g2004、装g2004。g19658件在加工过g12255中，g2004g5223需g4570下g17959工g5219g6164需g2004具预g17885g2052位。首
g1820g2040断g6164需g2004具g6164在g2004g5223位g13634，g11842定液压g20544g1781032g7071转g7053向，使电磁阀33换位，液压g20544g17810
控制g2345元34控制g20544g17810g2563动、中间状态、g2052位g7071转g17907g5242，g2004具g2052位由g7071转g13546g11733器组成的闭环系统控制g2469g1998g1461g2507。
液压缸35用于g2004g5223装g2004位g13634上下装g2380g2004具。
8.6 M 1432B型万能外圆磨床液压系统
外g3290磨g5214主g16213用g7481磨削g3290g7621形、阶梯形、g19193形外g3290表面，在使用附加装g13634时还可g1209磨削g3290g7621g4392和g3290g19193g4392。液压系统完成的动作有：工作台的往复g17828动和抖动，砂轮架的间歇g17839
给g17828动和快g17839、快退，工作台手动和机动的互锁，尾架的g7506g5332。g17837些g17828动中g16213g8726最g20652的是工作台的往复g17828动。其性能g16213g8726如下。
(1) 一g14336g16213g8726能在0.05m/ming7946m/min范围内g7092g13435g16855g17907。g20652g12946g5242外g3290磨g5214在修整砂轮时g16213g8726最低g12295定g17907g5242g103810mm/ming79430mm/min。
(2) g14270动换向。g16213g8726换向频繁，换向过g12255g16213平g12295、g7092g1926g1999，制动和g2465向g2563动g17817g17907。
(3) 换向g12946g5242g20652。磨削阶梯g17736和盲g4392时，工作台g5224有g1946g11842的换向g9869。一g14336说g7481，在相
g2528g17907g5242下，换向g9869变化g5224g4579于0.02mm(称g1038g2528g17907换向g12946g5242)g727在g993g2528g17907g5242下，换向g9869变化g5224
g4579于0.2mm(称g1038换向g12946g5242)。
(4) 端g9869g1584g11053。磨削外g3290时，砂轮一g14336g993g5224越g1998工件，g1038避免工件两端由于磨削时间较g11713而尺寸偏g3835，g16213g8726工作台在换向g9869做g11713暂g1584g11053。g1584g11053时间在0sg7945s范围内可g16855。
(5) 抖动。g2011g1849磨削g6122加工工件g19283g5242略g3835于砂轮宽g5242时，g1038g1114g6925善工件表面粗糙g5242，
工作台需做g11713行g12255频繁的往复g17828动，g17837种磨削g17828动称g1038抖动。抖动行g12255g10381mmg7943mm，抖动频率g1038100次/ming794150次/min。
上述g1972项g16213g8726除g16855g17907g16213g8726一项外，其余四项都和工作台的换向有关，g6164g1209工作台换向问题是外g3290磨g5214的核心问题。由于g17837些g16213g8726很难用g7643g1946液压换向阀g7481g4466g10628，往往用专门g16786
g16757制造的g6817纵箱g7481g4466g10628g17837些g16213g8726。
液压传动
·244·
·244·
8.6.1 M 1432B型外圆磨床的液压系统
M 1432Bg3423万能外g3290磨g5214的最g3835磨削g11464径g1038320mm，最g3835磨削g19283g5242有750mm、1 000mm、
1 500mm三种规格。磨削g12946g5242可g178101g7942g13435，表面粗糙g5242可g17810Ra0.4g794Ra0.1。该磨g5214液压g1268
动系统原理图如图 8.9 g6164示。该液压系统主g16213由工作台往复g17828动回路、砂轮架快g17907g17839退回路、砂轮g17839给回路和润g9381回路等四部分组成。
1,工作台的往复运动
工作台的往复g17828动是由Z形行g12255控制式液压g6817纵箱(HYY 21/4P—25T)控制。其中，机动换向阀E是液动换向阀A的g1820g4560阀。
1) 工作台g17828动的g4466g10628
如图8.9g6164示，g5332g1584阀Cg3800于g256g5332g257的位g13634，g1820g4560阀E及换向阀A的阀芯g3800于g5050端位
g13634。g8504时，手摇机构g7506g5332、工作台向g5050g17828动。手摇机构g7506g5332的油路如下。
滤油器XU1→齿轮泵B→g2345向阀I→油路1→换向阀A→g5332g1584阀(C—4)→油路10→液压缸G
5
，压g13565g5389g12795，使手摇机构g7506g5332。
图8.9 M 1432B型万能外圆磨床液压系统原理图
工作台向g5050g17828动的主油路如下。
g17839油路：XU1→齿轮泵B→g2345向阀I→油路1→换向阀A→油路3→液压缸G
1
g5050g14120，推动工作台g5050移g727
回油路：液压缸 G
1
g2503g14120→油路 4→换向阀 A→油路 6→g1820g4560阀 E→油路 7→g5332g1584阀 C
(C—1)→g5332g1584阀C(C—2)→油路8→g14422g8981阀D(D—1)→g14422g8981阀D(D—1)→油路0→油箱。
若g1820g4560阀阀芯g3800于g2503端位g13634，则工作台向g2503g17828动。
第8章 典型液压传动系统
·245·
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2) 工作台的换向过g12255
在外g3290磨g5214g6122万能外g3290磨g5214上常需g16213磨削g5114台肩的g17736和阶梯g17736，万能外g3290磨g5214上有时也磨g993通g4392，g3252g8504对工作台的换向g12946g5242g16213g8726很g20652。该磨g5214在换向时采用g1114行g12255制动换向回路，如图8.10(a)g6164示。g5415工作台向g5050g17828动g2052g16855定位g13634时，固定在工作台g2503端的g6389铁推动g1820
g4560阀E的换向g6332杆向g5050摆动，使g1820g4560阀E的阀芯移动g2052g2503端，g2011换控制油路。g8504时，控制油路g1038,
g17839油路：滤油器 XU1→液压泵 B→g12946g4506滤油器 XU2→油路 11→g1820g4560阀 E→油路 20→
g2345向阀I
1
→换向阀A阀芯g5050端。推动换向阀A的阀芯向g2503移动，但其g2503移g17907g5242g2475g2503端回油油路的控制。
回油路：g1038g1457g16789工作台的换向性能良好，回油路g16786g16757g1114三种g993g2528的通g17959，使换向阀 A
的阀芯能g3827g1147g10995三种连续g17828动：第一次快跳、慢移和第g1120次快跳。g17837g7691使工作台的换向相
g5224g13475历g1114g17817g17907制动、端g9869g1584g11053和g17817g17907g2465向g2563动三个阶段。
(a) g17817g17907制动时控制油路的回油路
换向阀A阀芯g2503端→油路2→g1820g4560阀E→油路0→油箱。
由于控制油路的回路上g7092g14422g8981元件，使换向阀A阀芯快g17907g2503移g2375g1147g10995第一次快跳。g17837
时液压缸G
1
通过油路3、油路4使两g14120互通压力油，工作台g1584g8502g17828动。
(b) 端g9869g1584g11053时控制油路的回油路
换向阀A阀芯g2503端→g14422g8981阀L
2
→油路2→g1820g4560阀E→油路0→油箱。
g5415阀A快跳g2052其g2503端部遮g1315油路2的油g2487时，回油只能通过g14422g8981阀L
2
g5332g3999慢移，如图 8.10(a)g6164示。g16855g14422g14422g8981阀 L
2
可g1209控制换向阀 A 的换向g17907g5242，g1186而控制工作台的端g9869g1584
g11053时间。g17837一阶段换向阀芯慢g17907移动，液压缸G
1
g5050g2503两g14120通过油路3、油路4继续互通压力油，工作台g1185g1457持g993g17828动。g14279图8.10(b)时工作台g1584g11053阶段g2375g4570g13479g7475。
(c) g17817g17907g2465向g2563动时控制油路的回油路
换向阀A阀芯g2503端→油路23→油路24→油路2→g1820g4560阀E→油路0→油箱。
换向阀 A 的阀芯由图 8.10(b)g6164示位g13634继续g2503移，换向阀 A 阀芯g2503端的沉割槽使油路
24 g994油路沟通，g17837时换向阀 A g2503端的回油压力油的回路畅通。换向阀 A 的阀芯在g5050端控制压力油的作用下快跳g2052g2503位g13468g9869，g17837就是换向阀A阀芯的第g1120次快跳。换向阀A使主油路g17817g17907g2011换，工作台g17817g17907g2465向g2563动，如图8.10(c)g6164示。
换向阀A移g2052g2503端后的主油路如下。
g17839油路：滤油器 XU1→齿轮泵 B→g2345向阀 I→油路 1→换向阀 A→油路 4→液压缸 G
1
的g2503g14120g727
回油路：液压缸 G
1
g5050g14120→油路 3→换向阀 A→油路 5→g1820g4560阀 E→油路 7→g5332g1584阀 C
(C—1)→g5332g1584阀C(C—2)→油路8→g14422g8981阀D(D—1)→g14422g8981阀D(D—1)→油路0→油箱。
工作台的g2503端换向g994上述相似。
工作台g17832回前的g5050g2503g1584g11053时间可分别g16855g14422g14422g8981阀L
1
和g14422g8981阀L
2
g7481g4466g10628。g7071转g14422g8981阀D
用g7481g16855g14422g14422g8981g2487通g8981面g12227的g3835g4579，g3252而可使工作台的往复g17828动g7092g13435g16855g17907。g17837里采用g1114回油
g14422g8981g16855g17907，使液压缸的回油g14120g1147g10995背压，g3252g8504工作台的g17828动g8616较平g12295。
液压传动
·246·
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图8.10 工作台换向过程中液动换向阀所处的位置
I
1
，I
2
―单向阀；L
1
，L
2
―节流阀
2,工作台抖动
g6238工作台上的两个g6389铁间的距离g16855整得很g17829，甚g14279g3853g1315换向g6332杆。g17837时磨g5214g2563动后，
换向g6332杆和g1820g4560阀在抖动阀的作用下g17839行g5050、g2503快跳，换向阀阀芯也g2528时作g5050、g2503快跳(g17837
时g14422g8981阀L
1
和g14422g8981阀L
2
g5224g16855g14279最g3835)，使工作台液压缸G
1
两g14120的压力油g17817g17907g1144g7379变换，工做台g1427可做g11713距离的往复g17828动，g2375抖动。
3,工作台位置的手动调整
根据g15999加工工件的磨削部位，往往需g16213g16855整磨g5214工作台的往g17832行g12255的g3835g4579及换向g9869的位g13634，g17837时需g16213通过手摇机构使工作台移动。g13634g5332g1584阀C于g256g1584g257的位g13634，主油路7g994油路8g15999g2011断，油路 3g994油路4沟通，使液压缸G
1
两端互通压力油，工作台g1584g8502g17828动。g2528时，
第8章 典型液压传动系统
·247·
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手摇机构通g1795910g994油路0相通回油箱，液压缸G
5
g19764g5389g12795力复位，使齿轮g994工作台上的齿条啮合，通过手摇机构可使工作台g4466g10628手动。
4,砂轮架快速进退
装g2380工件和g8991量工件尺寸时g16213g8726砂轮架快g17907后退，磨削g5332g3999时砂轮架g5224快g17907移g17829工件，
g1209g14422省辅助时间。砂轮架的快g17907g17839退由快动阀 V
1
控制快动油缸 G
2
g7481g4466g10628。图 8.9 g6164示位
g13634是快退位g13634。g5415扳动快动阀V
1
使阀g2503位接g1849回路，砂轮架快g17907前g17839，g17837时的油路如下。
g17839油路：油路 1→快动阀 V
1
→油路 19→液压缸 G
2
后g14120。压力油推动活g3634向前，g20549动砂轮架快g17907前g17839g727
回油路：液压缸G
2
前g14120→油路18→快动阀V
1
→油路0→油箱。
砂轮架前g17839的g2528时，行g12255g5332关XK
1
闭合，接通砂轮架电机及冷却泵电机，使砂轮g7071转及g6564供冷却液。g5415砂轮架快退时，行g12255g5332关XK
1
断g5332，使砂轮主g17736和冷却泵g1584g8502转动。
g1038使砂轮架快g17839快退时g993g1147g10995g1926g1999和g6564g20652快g17839的重复g12946g5242，在液压缸G
2
两端g16786有g13543g1926
装g13634。g2528时g16786有闸缸G
3
，g1209消除g1009g7476和螺母之间的间隙。
5,砂轮架的周期进给
M 1432Bg3423外g3290磨g5214的g14270动周期g17839给由g17839给g6817纵箱W(M 1432B—56/1)g4466g10628，该g6817纵箱包括有g17885择阀H、g17839给阀M和g17839g2004阀N。g17885择阀有四个g993g2528的位g13634，g2375双g17839给、g5050g17839给、
g7092g17839给和g2503g17839给。可g1209根据磨削工件的工艺g16213g8726g7481g17885择。其工作原理如下。
1) 双向g17839给
如图8.9g6164示，g17839给箱W内g17885择阀Hg13634于g256双g17839给g257位g13634。g5415工作台的g2503g6770块g6770及g7476
杆而g5114动g1820g4560阀E换向后，辅助压力油g13475油路11→油路20，推动g17839g2004阀N阀芯g2503移。压力油g13475油路1→油路13→油路15→油路17→g17839g1849g17839给液压缸G
4
g2503端推动活g3634向g5050移动。
通过g7621g3634上的棘爪g6332动棘轮转动，g1889通过齿轮、g1009g7476、螺母使砂轮架做微g17839给一次。
g5415阀N移动一段距离后，辅助压力油g13475油路20→油路25→g14422g8981阀L
4
→油路26，推动
g17839给阀M阀芯g2503移，阀芯的移动g17907g5242可g16855g14422L
4
，使g17839给液压缸有g17287g3827的通油时间。g5415阀 M
阀芯移动一段距离后，辅助压力油g13475油路 20→油路 25，推动g17839给阀 M 阀芯快g17907g2503移，使油路15→油路17的油路g2011断，而油路17→油路16→油路0，接通油箱。g8504时g17839给液压缸
G
4
在g5389g12795力的推动下使g7621g3634复位，g1038下次g17839给做好g1946g3803。
g2465之，g5415工作台g5050g6770块g6770及g7476杆换向后，辅助压力油g13475油路 11→油路 2，推动g17839g2004阀
N阀芯g5050移，g5194g13475油路1→g17885择阀H→油路14→g17839g2004阀N→油路16→g17839给阀M→油路17，
推动g17839给液压缸g7621g3634g5050移。g17839给液压缸G
4
的g17839给原理g2528上g6164述。
2) g2503端g17839给
g4570g17885择阀 H g1186双向g17839给位g13634g20046时针g7071转 90°，g13634于g256g2503g17839给g257位g13634，g17837时g17885择阀 H
只连通油路1和油路13。g5415工作台的g2503g6770块g6770及g7476杆而g5114动g1820g4560阀E换向后，辅助压力g13475
油路11→油路20，推动g17839g2004阀Ng2503移。压力油g13475油路1→油路13→油路15→油路17→g17839
g1849液压缸G
4
g2503端，g17839给原理g2528双向g17839给时的g2503端g17839给。而g5415工作台g5050g6770块g6770及g7476杆换向时，
辅助压力油g13475油路11→油路2，推动g17839g2004阀Ng5050移。g17837时由于油路1g994油路14g993相通，
故g993能g4466g10628工作台在g5050端换向时砂轮架的g17839给。
液压传动
·248·
·248·
3) g5050g17839给
g4570g17885择阀Hg1186双向g17839给位g13634逆时针g7071转90°，g13634于g256g5050g17839给g257位g13634，g17837时g17885择阀H只连通油路1和油路14。砂轮架的g17839给原理g2528g2503g17839给，g17837时仅g4466g10628砂轮架在工件g5050端的g17839给。
4) 两端g7092g17839给
g4570g17885择阀Hg13634于g256g7092g17839给g257位g13634时，油路13及油路14均g994油路1断g5332，g6164g1209g17839g2004阀
N 及g17839给阀 M 虽然随着g1820g4560阀 E 的换向也相g5224做换向移动，但由于g17885择阀 H g4570压力油油路1g994油路13及油路14均g2011断，压力油g993能g17839g1849g17839给液压缸G
4
，故g7092g17839给动作。
6,尾架顶尖的自动松开
g17837个动作由一个脚踏式尾架阀V
2
g6817纵，由尾架缸g4466g10628。g5415砂轮架g3800于图示快退位g13634
时，如欲装g2380工作，脚踏尾架阀V
2
，使压力油g13475油路1→油路18→油路22→g17839g1849尾架液压缸，通过g19140g19154机构压g13565g5389g12795，使尾架顶尖g2503移退g1998g727g993踏时，阀V
2
g19764g5389g12795复位，尾架液压缸贮油g13475油路22→油路0回油箱。尾架顶尖g19764g5389g12795力复位，顶g1315工件。g5415砂轮架g3800于g256快
g17839g257位g13634时，若误踏g1114尾架阀V
2
，g5194g993能使压力油g17839g1849尾架液压缸，g17837是g3252g1038尾架液压缸通过油路22→油路18→快g17839退阀V
2
→油路0，接通油箱。g17837g7691就g4466g10628g1114g256在磨削时若误踏
g1114尾架阀，工件也g993g1262g7506g14865g257的连锁作用。
7,机床的润滑
g4560轨润g9381油：油路1→g12946滤油器XU2→润g9381油g12295定器S→
┌→ g14422g8981阀L
5
→平g4560轨润g9381
→├→ g14422g8981阀L
6
→工作台三角g4560轨润g9381
└→ g14422g8981阀L
7
→g1009杆、螺母副等润g9381
g1038g993g4560g14280g3252润g9381油过多而使工作台浮升过g20652，g6164g1209采用g1114工作台g5332槽g2380g14667的润g9381形式。
8.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点
(1) 系统采用活g3634杆固定式双杆液压缸，g993仅g1457g16789g1114工作台g5050、g2503两个g7053向g17828动g17907g5242
相等，而且减g4579g1114机g5214的占g3332面g12227。
(2) 系统采用HYY 21/4P—25Tg3423快跳式g6817纵箱，g13479构紧凑、g6817纵g7053g1427、换向g12946g5242和换向平g12295性都较g20652。g8504外，g17837种g6817纵箱g16786g13634有抖动阀20，还能使工作台g20652频抖动，有g2045于g6564
g20652g2011g1849磨削时的加工质量。
(3) 系统采用g1998g2487g14422g8981的g16855g17907形式，液压缸回油g14120中有背压，g17837g7691工作台工作g12295定性好，有助于加g17907工作台的制动g5194能有g6940g19462g8502空气渗g1849系统。
(4) 尾架顶尖采用g5389g12795力顶紧工件，由液压油顶g1998。系统g16786g16757g1038顶尖退g1998g994砂轮架g17839
给互锁，可g19462g8502造成事故。
(5) 工作台液压g20549动和手动g6817纵互锁。
第8章 典型液压传动系统
·249·
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思考题与习题
1,组合机g5214的液压系统包括哪g1972种典g3423回路？说明g2345向阀3、6的作用。
2,分析YB 32
―
200g3423液压机液压系统的特g9869，g5194说明上液压缸快g17907下行、g1457压和快g17907
g17832回时管路中油的g8981向，说明液控g2345向阀12的在系统工作过g12255中都有哪些作用。
3,SZ
―
250Ag3423塑料注射成g3423机液压系统有哪些基g7424回路组成？
4,在外g3290磨g5214的液压系统中，工作台换向g13475历g1114哪g1972个阶段？
5,在加工中心液压系统中，主g16213完成哪些动作？
