u ú ? ?v5" I? × : M ·üZ ù üf  1BSU'JWF     ?vD?YD úy?Dy  1 1. ?ì ú ¥ ?:×? ? $ ? ? ? ? H× ? ?×?é ? ?N$  8 a üμ+ ?? T V[ ???V? ú¥× ?_+?$ 2. 3 d/  M?à Q § êC` § êD í? ?  _ 2 ù +?ú ? "?ú ? ??_? §_ ?M?_" ? §_ ?M?? `" ? _ ? ?+? á ?% !" ? S.M. } ??  3.  ??V U ú× ? _+?¥ ZEi a ü ú×? -aê?? =a? } μ?  M ???Y× ?_+?$ 4. ú¥× ? Y?? '+ ? ??$V ?× ?Y? ¥ 8? ? ? 't$ ? ì4N- W¥ 1 " ?? 1 pμA1¥ T? wL b 5. ú? Hú }? RE ? ^?D°L? R HB"$ 6. ?g = `??a `?¥? ?μ??]$ 7. ?_×??  I 1T¨ $1 I 1μ ¥ú  - ?Oμ¥ ú a? Oμ¥ -a ?  $ 8. ? ú¥ é?ê?a à ? -a } ?¥?| X?b?v =1?? :×?? ?  × ?_+?1V_ hs 5?? ? _+?¥ZEb 9. ú b? ? ^? μM]¥?:×??$ 10. k¨μ19 ? T a ü úé?ê ??1 í ?? ?N  ú?:×? ?a× ? Y? · S¥?Yb 11. 1 I 1μtl?úa }9 àμ !9μ? - ???? `?$ 12. _ ? ?+?D 'ty íμ1 ks-b 13. 1 ?T¨? } ?¥ M_Q ? ^ ?? e?_+?¥$ 14. ú¥ ?? × ?_+ ? ^ I 1$ á ì?  úB? μ I 1?é¥ _+? $1 I 1$μ+?? T V[ ??V? ú¥× ?_+?$ 8 a üb 15. ??? } ?§ ê??í? ? +? wLs M?? p¥eyb 16. } ?á 3§ ê¥Hq ^ I 1$§ ê ¥2T? ^ I 1$ ks § ` H< °? Pa · ú } ×?s ¥ ú?:×??¥× ?Y?μ I 1?Y$ 17. k ?? `?ú }§ ê+?¥?Yb 18. úV?× ?Y?¥? ?μ '+?$sYF[ a üb 19. ú×?ê?M? ú× ?+?μ??Y$ 2 20. ¨?? ? ? ?N ú - }?¨ { ?/¥ § ?+?$ kF[ a üb 21. úN§ ` ? ? '+? ? ?$ò ? 9 ? Tb 22. k ??r??D?O¥à Qb 23. I 1 ^LD$ ??9 ???D? ??O¥LD$ 24. k ? ú § ?Y?¥×?Hqb 25. _ H úP· }¥<°?M?ú }§ ê+?μ??Y$ 26. ú -à9FB?_×??a?@_ μ?M?$1 I 1$ 27. d? ??O úúN§ ` ? ? ' ? ? F?$ 9 ? Tb 28. ?ì_"d?:??e?T?O¥?? $ ??h ??? $ 29. ? ú?:×?? k¥N  mb 30. k ? ú§J¥ ?N·Sb 31. B?ú  ?? - } ?¥§ êD1 38142N/rada? `D 1 37485N/radb ? ? ú _P? | P  - } (á 3?¥? `? vl1 2¢b !§ êDD? `D (? sPa· }?M¥?Y k p?? `?? ¥ - }§ ê?b 32. 6450N ^? Zú k ??CV _??? _C` y? = ì -?O F - ?_×?? [4ú -? O¥§ `D 2T  ú¥_+ ?M1?@ _b k s  ? ??  1 p?A1¥ T? wL b 33. =1??ú ?¥μ1? ? ?/ 9é  m" 2120kg ? Ozà?8  Iz=4105kg.m2 à  L=3.048m é?à -à  ? a=1.463m é?àaà  ? b=1.585m - }9§ êD k1=63743N/rad a }9§ êD k2=-113205N/rad _"9.?1 i=22 k p 1 ×??y ? Ka+?ú ? uchb 2 × ???? ?9m wL as r u??) δ ? aú ? u" 22.35m/s H¥_ 2 ù sw r δ ? b 3 3 á ?%!" ? S.M §_F ?1 0.4g H¥ -a a }§ ê? '′-μ a1-a2D? ? ?¥1′ R/R0(R0=15m)b 4 ú ? u" 30.56m/s H § ?Y?¥??? ?o?¥%μ  ?  ? q< 0aE D1* aQ ? HW7D?′Q? HW)b 34. × ?Y????? ?9mr?Kv′ H¥ú ??1+?ú ? uchb£ ü +?ú ? uch= K 1  O+?ú ? H¥× ???? ?9m1 μM?à  L ? ?_ ú??? ?9m¥B?b 35. ?? ú× ?_+?è¨ ?ZE B1%?_ ??E i[ R/R0—ay wLV U ú¥ _+? 6 B1%?? ?Eb k H?1  ?B ?P R?[? ? ? ?? R : c_ ??( s< 0 ?aP R? e?_ ? P ú S??? [? ?? ?F ?? Rb ?"ú ?¥4ú _ ??( s<  B? | ?-Fvb : c/( s<? i[ y s s a?? 0ω ω δ δ wL ? ?N ú¥ _+?b k£ 0ω ω δ δ s s " 1 Ku2 a ü ? ?? 0ω ω δ δ s s iu2 wL ? ? ú¥_+?b 36. k p9 ?× ?Y?é? § ê?9m s  δ β ¥ Ti p5 20 ??ú u" 31.3m/sa ay=0.4g H¥ é?§ ê?b9 ? u=31.3m/s H¥ § ?Y??′Q? HW)??ú¥ ú y ? T.B.′b 37. 9 ?5 20? ?úú ? ua=110km/h/ ? q? 0j3Hz¥ ? q Y?+?  ?m H?¨ ? ?US?US1 { ? ? q¥ ?′:US19m¥s′ b 38. X?  4?2 l Zú -aa? ?9é  2010kgà  L 1 3.2m à ?s ¥ -à1 53.5% ?? - } ?§ êD k11 -38142N/rad ? ?a } ?§ êD k21 -37485K/radb k ???ú¥× ?_+? ^ '?$ ?T?ú[ 36km/hú ?a Z_ ?_?1 330 S?_??? R H pN H ú¥??? ?< r ^   _"9.?1 i1 22$  ?O§ `¥?Y?í I n b 39. X?B ú9é 1 2150kg à 1 2.8m - aa? ? à?s ¥ -à?1 54% aà?1 46%C -a } ¨?] } ? ?? - }¥§ êD1 46800N/rad ??a }§ ê D 1 38650N/rad k ?? ? ú¥× ? _+? ¥? é#  +? ú ? "? ú 4 ? ^  (km/h)$ 40. B?úμ1? ?1 ú9é  m=1818.2kg ? Oyà?8  Iz=3885kg·m2 à  L=3.048m é?à -à  ? a=1.463m é?àaà  ? b=1.585m s ¥? -à ¥?Té  ms1=854.5kg s ¥?aà ¥?Té  ms2=736.4kg -a } ?? } ?¥§ êD radN kk /50976 22 21 ?==  -a } ?? } ?¥? `D radN kk rr /7665 22 21 ?==  B? g H¥ úN§ `?  g rg /)(10 o =Φ § `? `" ? )/()(8.0 1 oo = ? ? ? ? ? ? ? ? Φ? ? r γ  ?@ )/()(0 2 oo = ? ? ? ? ? ? ? ? Φ? ? r γ  §_ ?M?? `" ? kN FF YY /)(0 21 o = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? γγ  § `_" ? )/()(05.0 21 oo = ? ? ? ? ? ? ? ? Φ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? Φ? ? rr δδ  ?@  ?? } ?í? ? " ? radmN EE /1547 22 21 ?==  ??ú }¥§_ ?M?_" ? kN F Y /)(0448.02 1 o = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?δ (?@ ) kN F Y /)(0448.02 2 o = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?δ  V   5 ??ú }¥í? ? M?_" ? )100/()(900.02 1 mN T ?= ? ? ? ? ? ? ? ? o δ  ?@  )100/()(0737.02 2 mN T ?= ? ? ? ? ? ? ? ? o δ  V  ?ga `?  0= i e  _"9.?1 20=i b 9 ? 1 -aa§ ê ? D1aD2  ò???s 2 ?@_  U×??y ? KD+?ú ?  ch u 3 ú ? u" 22.35m/s H¥_ 2 ù ? δ ω s r  4 ú ? u" 30.56m/s H § ?Y?¥%μ ? ? q 0 ? aE D1*DQ? HW7a)b 6