摩擦轮传动和 带传动
§ 1、概述
靠摩擦力传递运动和转矩，是摩擦轮传动和带传动的相
同之处。而不同点：摩擦轮传动是直接接触，带传动是
靠中间挠性带进行传动。
其传动的优缺点可祥见介绍。
§ 2、摩擦轮传动
传动原理：
fFa?Ft
0
0
1
21 1 0 0???
v
vv?
1
2
2
1
)1( D
D
n
ni
??
??
滑动率 传动比
圆锥摩擦轮传动
传动比
摩擦轮传动应用实例
)1(s i n
s i n
)1( 1
2
1
2
2
1
??
?
? ?
?
?
??
D
D
n
ni
摩擦无级变速
带轮 1
带轮 2
带
靠带与带轮接触弧间的摩擦力
传递运动和动力
带轮 1、带轮 2、环形带构成
工作原理
1 2
§ 3 带传动
§ 1 带传动的类型和应用
一、带传动形式
开口 传动
两轴平行，同向回转
交叉 传动
两轴平行，反向回转
半交叉 传动
两轴交错，不能逆转
1 2
3.特殊截面带
（ 多楔带，圆带，同步带等）
2.V型带1.平带
二、传动带截面
三、Ｖ带和带轮
(1) 分类 普通 Ｖ带,Y,Z,A,B,C,D,E
窄Ｖ带, SPZ,SPA,SPB,SPC
(2) 当带弯曲时 → 中性层带长不变 → 节面
带楔角 φ变化 (减小 )
→ 带轮轮槽角 φ 0＜ 40°
1.Ｖ带的结构组成,
2.Ｖ带截型,
强力层 1(帘布, 线绳 )
填充物 2(橡胶, 帆布 )
外包层 3
帘布芯
线绳芯
(2) 基准长度Ｌ d→ Ｖ带在规定的张紧力下，位于轮基
准直径上的周线长度（表 7— 3）
(1)基准直径 d d → 与Ｖ带节面对应的直径
3.基准尺寸,
4.V带轮的结构
实心式
腹板式
椭圆辐式
孔板式
一、工作原理
靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递功率。
§ 2 带传动的基本知识
1 2
F1 F1
F2 F2
二、有效拉力及打滑现象
运转前 带的拉力 F0（ 初拉力 ） 相等
运转时 紧边拉力 F1,松边拉力 F2
F1> F2
有效拉力 （ 带所能传递的圆周力 ）
Ft= F1- F2= ? Ff （ 7-14）
紧边
松边
15)-(7 1000 VFP t?
F1-Fο = Fο -F2 (设总带长不变 )
)(21 210 FFF ??
1 2
F0
F0
F0
F0
当传递的载荷 （ 实际的圆周力 ） 超过这一极限值时, 皮
带就会沿轮面全面滑动 （ 打滑 ） 。 传动失效
1
12
0 ?
??
αf
αf
t v
v
e
eFF
最大有效圆周力 Ft与 （ F0,fv,?） 有关 。
欧拉公式反映 摩擦力达到最大
时紧边拉力和松边拉力的关系：?vfeFF 21 ?
思考题 1：哪些参数可提高带的承载能力？
因 F1-Fο = Fο -F2 (设总带长不变 )
)(21 210 FFF ??
201
tFFF ??
202
tFFF ??
21 FFF t ??
1.小轮包角 ??
?????? 3.571 80 121 a dd?
2.带长：
a
ddddaL
4
)()(
2
2
2
12
21
????? ?
3.中心距
? ?
8
)(8)(2)(2 21221212 ddddLddL
a
???????
?
??
包角 ??摩擦力 ??传动能力 ?
三、包角、带长和中心距
四, 应力和寿命
A
F1
1??
A
F2
2??
A
vq
C
2
??
d
yE
b
2??
][11m ax ????? ???? Cb Cb ???? ??? 11 ][或
最大应力 发生在小带轮与主动边接触处,
3.弯曲应力
1.拉应力 σ
紧边拉应力
松边拉应力
2.离心应力
带在变应力状态下
工作, 应力较大和应力
变化次数较多时, 带容
易产生 疲劳断裂 。
弹性滑动 打滑
原
因
松紧边不一致所
引起的,
过载引起的，传递的
园周力超过最大摩擦
力。
现
象
局部带在局部轮
面 上 的 弹 性 滑
动。
整个带在轮面上相对
滑动。
后
果
从动轮的线速度
低于主动轮的线
速度。
整个带在轮面上相对
滑动。
避免
措施
不可避免，但选
大 E 材料可以减
少,
可以避免，减少负载
或增大 f ? ? ? F
0
。
?c
?1?b1 ?
b2
?2
?max= ?c+ ?1+ ?b1 (小轮入口处）
n2
n1
五, 带传动的弹性滑动及传动比
紧, 松边拉力的不同 ? 伸长率
的不同 ? 带的运动滞后于主动轮,
超前于从动轮 ? 弹性滑动
（ 带与带轮之间的微量相对滑动, 不
能避免, 传递的圆周力越大, 弹性
滑动也越大 。 ）
1
21
v
vv ???
弹性变形 λ,
EA
F??
滑动系数 ε (滑动量的相对值 )
1.弹性滑动
1 2
?1
?2
)1(1
2
2
1
???? d
d
n
ni2.实际传动比 ? = 0.01?0.02
思考题,为增大摩擦力, 将带与轮面接
触表面做粗糙些, 是否可行？
§ 2 普通 V带传动的设计与计算
一, V带的结构和标准
二, 单根普通 V带的许用功率 [P0]
V带的结构,（ 帘布芯, 线绳芯 ）
普通 V带标准：
Y,Z,A,B,C,D,E（ 见 ）
失效形式：
设计依据：
打滑, 带的疲劳损坏 。
保证不打滑的条件下, 使带具有一定的
疲劳强度或寿命 。
基准直径, 基准长度 （ 节线长度 ）
普通 V带标记,A1000 GB11544-89
功率的增量 （ 表 7-10） 包角系数 （ 表 7-9）
长度系数 （ 表 7-3）
? ? LKKPPP ?)( 000 ???
)11( '121 ?ft eFFFF ????
kwveFvFP
vf
t
1000)
11(
1000 10 ????
AF cb )]([ 11 ??? ???
kwvAeP
vfcb 1 0 0 0
)11)(]([ 10 ???? ????
单根 V型带的基本
额定功率见表 7-8
许用功率
? ? L
Ad
KKPP
PK
P
PZ
?)( 000 ??
??工况系数 见表 7-5
三, 普通 V带的型号和根数的确定
PKP Ad ?
六、张紧装置
§ 1、概述
靠摩擦力传递运动和转矩，是摩擦轮传动和带传动的相
同之处。而不同点：摩擦轮传动是直接接触，带传动是
靠中间挠性带进行传动。
其传动的优缺点可祥见介绍。
§ 2、摩擦轮传动
传动原理：
fFa?Ft
0
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1
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1
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滑动率 传动比
圆锥摩擦轮传动
传动比
摩擦轮传动应用实例
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摩擦无级变速
带轮 1
带轮 2
带
靠带与带轮接触弧间的摩擦力
传递运动和动力
带轮 1、带轮 2、环形带构成
工作原理
1 2
§ 3 带传动
§ 1 带传动的类型和应用
一、带传动形式
开口 传动
两轴平行，同向回转
交叉 传动
两轴平行，反向回转
半交叉 传动
两轴交错，不能逆转
1 2
3.特殊截面带
（ 多楔带，圆带，同步带等）
2.V型带1.平带
二、传动带截面
三、Ｖ带和带轮
(1) 分类 普通 Ｖ带,Y,Z,A,B,C,D,E
窄Ｖ带, SPZ,SPA,SPB,SPC
(2) 当带弯曲时 → 中性层带长不变 → 节面
带楔角 φ变化 (减小 )
→ 带轮轮槽角 φ 0＜ 40°
1.Ｖ带的结构组成,
2.Ｖ带截型,
强力层 1(帘布, 线绳 )
填充物 2(橡胶, 帆布 )
外包层 3
帘布芯
线绳芯
(2) 基准长度Ｌ d→ Ｖ带在规定的张紧力下，位于轮基
准直径上的周线长度（表 7— 3）
(1)基准直径 d d → 与Ｖ带节面对应的直径
3.基准尺寸,
4.V带轮的结构
实心式
腹板式
椭圆辐式
孔板式
一、工作原理
靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递功率。
§ 2 带传动的基本知识
1 2
F1 F1
F2 F2
二、有效拉力及打滑现象
运转前 带的拉力 F0（ 初拉力 ） 相等
运转时 紧边拉力 F1,松边拉力 F2
F1> F2
有效拉力 （ 带所能传递的圆周力 ）
Ft= F1- F2= ? Ff （ 7-14）
紧边
松边
15)-(7 1000 VFP t?
F1-Fο = Fο -F2 (设总带长不变 )
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1 2
F0
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当传递的载荷 （ 实际的圆周力 ） 超过这一极限值时, 皮
带就会沿轮面全面滑动 （ 打滑 ） 。 传动失效
1
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最大有效圆周力 Ft与 （ F0,fv,?） 有关 。
欧拉公式反映 摩擦力达到最大
时紧边拉力和松边拉力的关系：?vfeFF 21 ?
思考题 1：哪些参数可提高带的承载能力？
因 F1-Fο = Fο -F2 (设总带长不变 )
)(21 210 FFF ??
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1.小轮包角 ??
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)(8)(2)(2 21221212 ddddLddL
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包角 ??摩擦力 ??传动能力 ?
三、包角、带长和中心距
四, 应力和寿命
A
F1
1??
A
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][11m ax ????? ???? Cb Cb ???? ??? 11 ][或
最大应力 发生在小带轮与主动边接触处,
3.弯曲应力
1.拉应力 σ
紧边拉应力
松边拉应力
2.离心应力
带在变应力状态下
工作, 应力较大和应力
变化次数较多时, 带容
易产生 疲劳断裂 。
弹性滑动 打滑
原
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松紧边不一致所
引起的,
过载引起的，传递的
园周力超过最大摩擦
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局部带在局部轮
面 上 的 弹 性 滑
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整个带在轮面上相对
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从动轮的线速度
低于主动轮的线
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可以避免，减少负载
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五, 带传动的弹性滑动及传动比
紧, 松边拉力的不同 ? 伸长率
的不同 ? 带的运动滞后于主动轮,
超前于从动轮 ? 弹性滑动
（ 带与带轮之间的微量相对滑动, 不
能避免, 传递的圆周力越大, 弹性
滑动也越大 。 ）
1
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弹性变形 λ,
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滑动系数 ε (滑动量的相对值 )
1.弹性滑动
1 2
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ni2.实际传动比 ? = 0.01?0.02
思考题,为增大摩擦力, 将带与轮面接
触表面做粗糙些, 是否可行？
§ 2 普通 V带传动的设计与计算
一, V带的结构和标准
二, 单根普通 V带的许用功率 [P0]
V带的结构,（ 帘布芯, 线绳芯 ）
普通 V带标准：
Y,Z,A,B,C,D,E（ 见 ）
失效形式：
设计依据：
打滑, 带的疲劳损坏 。
保证不打滑的条件下, 使带具有一定的
疲劳强度或寿命 。
基准直径, 基准长度 （ 节线长度 ）
普通 V带标记,A1000 GB11544-89
功率的增量 （ 表 7-10） 包角系数 （ 表 7-9）
长度系数 （ 表 7-3）
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额定功率见表 7-8
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三, 普通 V带的型号和根数的确定
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