第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
角频率振幅
maCkx ??? v
0
d
d
d
d
2
2
??? kx
t
xC
t
xm
0
d
d2
d
d 2
02
2
??? x
t
x
t
x ??
一 阻尼振动
)c o s ( ??? ?? ? tAex t
22
0 ??? ?? 220π2π2 ??
?
???T
vCF ??r
阻尼力
m
k?
0?
mC 2??
固有角频率
阻尼系数
阻力系数
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
o
t
x
三种阻尼的比较
阻尼振动位移时间曲线
A
A
t
O
x
)0( ??22
0 ??? ??
)c o s ( ??? ?? ? tAex t
0
d
d
d
d
2
2
??? kx
t
xC
t
xm
220 ?? ?b) 过阻尼
220 ?? ?a) 欠阻尼
220 ?? ?c) 临界阻尼
tAe ??
T
a
b
c
tAe t ?? c o s?
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
例 有一单摆在空气(室温为 )中来回摆动,
其摆线长,摆锤是一半径
的铅球, 求 ( 1) 摆动周期; ( 2) 振幅减小 10% 所需的
时间; ( 3) 能量减小 10% 所需的时间; ( 4) 从以上所
得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响,
C20?
m0.1?l m100.5 3???r
(已知铅球密度为,
时空气的粘度 )
33 mkg1065.2 ????? C20?
sPa1078.1 5 ??? ??
解 ( 1)
1
0 s13.3
??? lg?
vv CrF ???? ?π6r
142 s1004.6492 ?????? ??? rmC
0?? ??? s2
π2π2
0
22
0
??
?
??
???
T
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
( 2) 有阻尼时
tAA ??? e'
1e9.0 tAA ???
m in3s1749.0
1ln
1 ??? ?t
( 3)
t
A
A
E
E ?22 e)'(' ???
22e9.0 t???
m in5.1s87
2
9.0
1ln
2 ??? ?t
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
驱动力
tFkx
t
xC
t
xm
p2
2
c o s
d
d
d
d ????
二 受迫振动
m
k?
0?
mC??2
mFf ?
tfx
t
x
t
x
p
2
02
2
c o s
d
d2
d
d ??? ???
)c o s ()c o s ( p0 ????? ???? ? tAteAx t
2
p
22
p
2
0 4)( ???? ??
?
f
A
2
p
2
0
p2
??
??
?
?
?
?tg
驱动力的角频率
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
P?
A
o
共振频率)co s ( p ?? ?? tAx
2
p
22
p
2
0 4)( ???? ??
? fA
0?
大阻尼
小阻尼
22
0r 2 ??? ??
共振频率
22
0
r 2 ??? ??
fA
共振振幅
0
d
d
p
?
?
A 阻尼
0?
三 共振 tfx
t
x
t
x
p
2
02
2
c o sdd2dd ??? ???
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
共振演示实验
2
3 6
1
4
5
22
0r 2 ??? ??
共振频率
22
0
r
2 ??? ?
? fA
共振振幅
共振现象在实际中的应用
乐器、收音机 ……
单摆 1作垂直于纸面
的简谐运动时,单摆 5将
作相同周期的简谐运动,
其它单摆基本不动,
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
共振现象的危害
1940 年 7月 1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌
角频率振幅
maCkx ??? v
0
d
d
d
d
2
2
??? kx
t
xC
t
xm
0
d
d2
d
d 2
02
2
??? x
t
x
t
x ??
一 阻尼振动
)c o s ( ??? ?? ? tAex t
22
0 ??? ?? 220π2π2 ??
?
???T
vCF ??r
阻尼力
m
k?
0?
mC 2??
固有角频率
阻尼系数
阻力系数
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
o
t
x
三种阻尼的比较
阻尼振动位移时间曲线
A
A
t
O
x
)0( ??22
0 ??? ??
)c o s ( ??? ?? ? tAex t
0
d
d
d
d
2
2
??? kx
t
xC
t
xm
220 ?? ?b) 过阻尼
220 ?? ?a) 欠阻尼
220 ?? ?c) 临界阻尼
tAe ??
T
a
b
c
tAe t ?? c o s?
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
例 有一单摆在空气(室温为 )中来回摆动,
其摆线长,摆锤是一半径
的铅球, 求 ( 1) 摆动周期; ( 2) 振幅减小 10% 所需的
时间; ( 3) 能量减小 10% 所需的时间; ( 4) 从以上所
得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响,
C20?
m0.1?l m100.5 3???r
(已知铅球密度为,
时空气的粘度 )
33 mkg1065.2 ????? C20?
sPa1078.1 5 ??? ??
解 ( 1)
1
0 s13.3
??? lg?
vv CrF ???? ?π6r
142 s1004.6492 ?????? ??? rmC
0?? ??? s2
π2π2
0
22
0
??
?
??
???
T
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
( 2) 有阻尼时
tAA ??? e'
1e9.0 tAA ???
m in3s1749.0
1ln
1 ??? ?t
( 3)
t
A
A
E
E ?22 e)'(' ???
22e9.0 t???
m in5.1s87
2
9.0
1ln
2 ??? ?t
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
驱动力
tFkx
t
xC
t
xm
p2
2
c o s
d
d
d
d ????
二 受迫振动
m
k?
0?
mC??2
mFf ?
tfx
t
x
t
x
p
2
02
2
c o s
d
d2
d
d ??? ???
)c o s ()c o s ( p0 ????? ???? ? tAteAx t
2
p
22
p
2
0 4)( ???? ??
?
f
A
2
p
2
0
p2
??
??
?
?
?
?tg
驱动力的角频率
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
P?
A
o
共振频率)co s ( p ?? ?? tAx
2
p
22
p
2
0 4)( ???? ??
? fA
0?
大阻尼
小阻尼
22
0r 2 ??? ??
共振频率
22
0
r 2 ??? ??
fA
共振振幅
0
d
d
p
?
?
A 阻尼
0?
三 共振 tfx
t
x
t
x
p
2
02
2
c o sdd2dd ??? ???
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
共振演示实验
2
3 6
1
4
5
22
0r 2 ??? ??
共振频率
22
0
r
2 ??? ?
? fA
共振振幅
共振现象在实际中的应用
乐器、收音机 ……
单摆 1作垂直于纸面
的简谐运动时,单摆 5将
作相同周期的简谐运动,
其它单摆基本不动,
第十四章 机械振动14 – 7 阻尼振动 受迫振动 共振
共振现象的危害
1940 年 7月 1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌