通知 ?因移动通信国家重点实验室的 网页还没有建好,故将课件贴 在学校FTP服务器 ftp.seu.edu.cn/incoming/ Documents/课程.移动通信 目录下,欢迎各位同学下载。 补充 基本概念 基本概念2 无线电波频段 无线信道类型 ? 3-30 kHz 甚低频(VLF) ?电离层波导(wave guide) ?电报 ?导航系统 ?潜水艇通信 无线信道类型2 ? 30 kHz-3 MHz 低频(LM)& 中频 (MF) ? LM:表面波 ?长距离通信 ?导航 ? MF:地面波和空中波 ??干扰& 衰落 ?商业AM 无线电 无线信道类型3 ? 3-30 MHz 高频(HF) ?存在地面波 ?以空中波为主 ?全球通信 ?通过电离层反射 ?没有用于民用移动通信 无线信道类型4 ? 30 MHz--3 GHz 甚高频 (VHF)& 超高频(UHF) ?以空间波为主 ?传播受地平线限制 ?反射& 绕射 ?FM无线电& 电视频道,等... 无线信道类型5 ? 3-30 GHz 极高频(微波:15–30 GHz) ?需视线(LOS)传播 ?高增益天线 ?卫星通信 ?点对点陆地链路 ?雷达 ?超短距通信 无线信道类型6 ? 30-300 GHz 特(Extra)高频(即 毫米波) ?有很多适用频段 ?视线通信 ?突发散射通信 ?存在雾、水、和氧气吸收(e.g. 60 GHz) ?甚短距保密通信 ?卫星之间的通信 移动通信---第三课 移动信道模型 和简单定量分析 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 衰落的原因 ?接收机运动→多普勒频移 ?信号传输带宽 ?与信道带宽相比 ?多径传播 ?从接收机“看”多径传播的每条路径 ?对环境十分敏感 多径传播 多径效应 ?多径信号相位相反→合成信号 的幅度快速变化 ?多径信号传播路径不同→时延 散布 ?接收机或环境运动→多普勒频 移(多普勒调频) 移动通信面临的问题 ?时延扩展(多径时延扩展)→频率选择性衰落 ?相关带宽的意义 ?从频域来看多径现象将导致频率选择性衰落即信道对不同频 率成分有不同的响应 ?在相关带宽内信号传输失真小若信号带宽超过相关带宽将产 生较大失真和符号间串扰 ?信号传输速率受多径时延的限制 ?频率扩展(多普勒扩展)→时间选择性衰落 ?相关时间的意义 ?当发送信号的持续时间Ts>Tc则会产生时间选择性衰落 ?一般情况下Ts<<Tc多普勒扩展可不考虑 ?角度扩展→空间选择性衰落 时延扩展---频率选择性衰落 频率扩展---时间选择性衰落 角度扩展---空间选择性衰落 多径信号---幅度统计特性 ?多径延时信号的电平分布通常 用指数分布来描述 ? GSM 05.05建议中采用指数 分布表示乡村地区的多径传播 信号的幅度分布 ?还处在研究之中 多径信号包络分布---瑞利分布 ?指在无直射波的N个路径,传播时若每条路径 的信号幅度为高斯分布、相位在0~2π内均匀 分布,则合成信号包络分布为瑞利(Rayleigh) 分布: 多径信号包络分布---莱斯分布 ?指含有一个强直射波的N个路径,传播时若每 条路径的信号幅度为高斯分布、相位在0~2π 为均匀分布,则合成信号包络分布为莱斯 (Rician)分布 多径信号包络分布 ---Nakagami分布 ? M=1,瑞利分布 ? M=0.5,单边指数分布 ?,莱斯分布 多径信号---时延统计特性 ?多径信号到达时刻的分布 ?指数分布---对于有近距离散射体中距离高大建筑和远山 的环境 ?等间隔分布---简化模型GSM 05.05建议 ?多径信号到达数目的分布---泊松分布 多径信号---时延特性 时延扩展 时延方差(σ) 时延均值 噪声门限 时延→ 功率 (dB) → σ的典型值: 室内:10-100 ns 室外:0.1-10 μs 多径信号---典型时延 多径信号---相位统计特性 ?相位变化:反射附加相移+时 延附加相移+多普勒频移 多普勒频移 多普勒效应 多普勒频谱 ?多普勒展宽:多径传播下,多径的 多普勒频移形成信号频率的扩展。 当多径电波与移动台的运动方向夹 角在[0~2π]内服从均匀分布时, 多普勒扩展的功率谱为: 多普勒频谱2 多径信号---典型多普勒扩展 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 移动信道分析---研究目标 ?移动通信信道是多径衰落信道 ?模拟信号SNR ?信道特性:以信号在自由空间传播损耗、衰 落深度、衰落次数和衰落持续时间等参数表 示 ?数字信号SNR+误码率 ?多径传播→多径衰落→突发性误码 ?多径时延扩展→严重的码间串扰 多径信道模型 ?基本思想: 将多径干扰效应用一 个滤波器来表示。 ?测量或计算信道的冲击响应(响应 频率为f c 窄脉冲)。 τ τ t 信道 信号表示 ?发送的信号: ? f c 为载波频率,s l (t)是等效基带信号。 ?接收信号---经过多条传播路径 ?α n (t)是第n径接收信号的衰落因子,τ n (t)是 第n条路径的传播时延,f D 为多普勒频移,φ n 为第n径沿途反射产生的附加相移。 时变冲击响应函数 ?等效低通信号 ?等效低通信道的时变冲激响应为 ?信道的时变冲激响应与幅度因子、相移和 时延有关 移动信道模型---所关切的参数 ?最大时延 ?路径数目的概率分布 ?多径延迟时间的分布 ?多径信号的强度分布 ?延迟扩展与路径损耗的相关性 ?路径损耗的累积分布 ?多普勒频移与扩展 多径信道---时延扩展与相关带宽 ?信道的时变冲激响应:c(τ;t)为广义平稳过程 ?自相关函数: ?当两个不同延时的散射是不相关的,即各路信号的信道 衰减和相移是不相关的 ?当Δt=0时,相关函数被称为信道时延功率谱 Tm为信道的多径扩展 多径信道---时延扩展与相关带宽 多径信道---时延扩展与相关带宽 ?多径扩展和相关带宽的关系如 下图所示: 相关带宽的意义 ?从频域来看,多径现象将导致频率选择性衰 落,即信道对不同频率成分有不同的响应。即 在相关带宽内信号传输失真小;若信号带宽超 过相关带宽,将产生较大失真和符号间串扰。 ?若B s << B c :“平坦衰落” ?仅发生幅度和相位失真 ?若B s > B c :“频率选择性衰落(FSF)” ?若T s < T m ,发生符号间干扰(ISI) ?对于窄带系统(B s ≈ 1/T m ),FSF ? ISI. ?在宽带系统中(B s >> 1/T m ),不再发生ISI ?信号传输速率受多径时延的限制。 多径信道---多普勒扩展与相关时间 多径信道---多普勒扩展与相关时间 ?多普勒扩展与相关时间的关系 如下图所示: 相关时间的意义 ?一般情况下,Ts<<Tc,多普勒扩展可不 考虑:“慢衰落” ?采用慢速自适应技术 ?当发送信号的持续时间Ts>Tc,则会产生 时间选择性衰落:“快衰落” ?需采用快速自适应技术 ?对典型系统而言,信号速率比信道变化要快 移动环境信道分析---信道分类 ?根据相关带宽Bc、相关时间Tc、信号带宽Bs、 信号持续时间Ts的相对关系分类。 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 ?信道估计方法 统计衰落模型 ?是发生在特定位置(小尺度)的信号 衰落概率模型 ?通常是冲击响应模型; ?固定无线信道慢速时变; ?移动信道快速时变。 ?最简单的模型是基于广义平稳非相干 散射(WSSUS)准则 WSSUS ?广义平稳(WSS) ?统计特性独立于时间和位置的小抖 动,即固定节点的统计参数固定。 ?非相干散射(US) ?各分离路径在相位和幅度损耗方面 是不相关的,即多径分量是独立的 随机变量。 ?统计模型为高斯随机变量 WSSUS 的应用 ?多径瑞利衰落: ?瑞利分布没有包括多径时延(频率 选择性) ?多径模型为两个或多个独立延时的 瑞利随机变量之和 s(t) R 1 R 2 Σ r(t) τ 最简单的信道模型 路径跟踪 路径跟踪2 路径跟踪3 路径跟踪4 抽头延时线模型 抽头延时线模型2 抽头延时线模型3 抽头延时线模型4 频率选择性多径信道模型 频率选择性多径信道模型 室内信道基带冲击响应模型 ∑ ?= k k j k teth k )()( τδβ θ 式中: delaypath shift phase gainpath = = = k k k τ θ β 这些参数都可以看成是与信号速率相比为慢 速时变的随机变量。 室内信道基带冲击响应特性 典型的 脉冲冲击响应 脉冲冲击响应 模型 τ |h( t , τ )| τ Γ? /T γτ /? )( 2 tβ 0 T 1 T 2 T10 τ 20 τ 11 τ 21 τ 22 τ 12 τ 室内信道基带模型参数 T l 为第l 束多径的到达时间,服从具有参数Λ的 指数分布: τ kl 为从第l 束多径起始时间开始测量到的第k 条路 径的到达时间,服从具有参数λ的指数分布: ))(exp()|( 11 ?? ?Λ?Λ= llll TTTTP ))(exp()|( )1()1( lkkllkkl P ?? ??= ττλλττ θ l 、θ kl 服从(0,2π)均匀分布: )/exp()/exp()0,0( 22 γτββ kllkl T ?Γ?= 室内信道基带模型参数(续) 为指数分布,这意味着服从瑞利分布: 2 kl β kl β )exp( 2 )( )exp( 1 )( 2 2 2 2 2 2 2 kl kl kl kl kl kl kl kl kl P P β β β β β β β β β ?= ?= 基带冲击响应模型为: ∑∑ ∞ = ∞ = ??= 00 )()( lk kll j kl Tteth kl τδβ θ 移动环境信道---GSM信道模型 ? GSM 05.05建议的信道类型 ?典型郊区(RAx) ?典型山区(HTx) ?典型城市地区(Tux) ? GSM 05.05建议的传播模型 ?典型郊区(RAx):6支路典型郊区模型 ?典型山区(HTx):12/6支路典型山区模型 ?典型城市地区(Tux):12/6支路典型城市地 区模型 移动环境信道---GSM信道模型参数 ? GSM 05.05建议的信道模型参数 ?多径支路数目:12或6个 ?每路径的信号参数:路径的时延和平均功率 ?每路径的幅度分布:瑞利分布,依据多普勒频谱S(f) ? GSM 05.05建议的多普勒频谱S(f) ?典型多普勒频谱用于除郊区最短路径外所有环境 ?莱斯(Rice)多普勒频谱用于郊区最短路径环境 移动环境信道---WCDMA多径模型 ?多径模型参数 移动环境信道---WCDMA室内多径 移动环境信道---WCDMA室外多径 ?室外车辆测试环境 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 多径衰落信道仿真实验 ?根据《无线通信原理与应用》,p.145, 第4.20题; ?采用《无线通信原理与应用》,p.144, 图P4.18所示的延时功率谱; ?假设符号速率Rs分别为100kbps和 1Mbps;最大多普勒频率f m 分别为10Hz 和1000Hz;N取64或128。 ?观测QPSK信号分别通过AWGN信道和多 径衰落信道情况下的眼图和星座图失真情 况。 瑞利衰落仿真方法 多径衰落仿真方法 仿真步骤 ?按照瑞利衰落仿真方法,指定用于代表Classic谱的样本 点数N 及最大多普勒频率f m ,N 值一般取2的幂。 ?用式计算相邻谱线的频率间隔,由此可 得衰落波形的时间周期。 ?为噪声源的每N/2的正频率分量产生复数高斯随机变 量。 ?将正频率值取共轭并赋给相应的负频率,以得到噪声源 的负频率分量。 ?将同相和正交两路噪声源与Classic谱相乘。 ?在同相和正交两路上对所得频域信号进行IFFT运算,并 将正交路乘以j后与同相路相加,得到长度为N 的时间域 瑞利衰落复数序列。 ?按照多径衰落仿真方法图示将测试信号分别与多径瑞利 衰落序列卷积后求和,其中测试信号应与瑞利衰落序列 进行速率匹配,即瑞利衰落序列应重复T/(7T s )。 ( )12 ?=? Nff m fT ?=1 仿真结果举例1 --- Rs=0.1M 仿真结果举例1 --- Rs=1M 瑞利平坦衰落产生方法 JAKES瑞利信道产生模型 式中: ω D0 为最大多普勒频率; K-1=m 为波达方向取值数。 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 空间信道模型和空时联合模型 ?智能天线的引入 ?每一径都有不同的到达角 ?整个接收信号有一个空间角分 布 ?每一径有径的分布特性 ?每一主径有分布特性 ?分析方法:测量法和模型法 User 1 User 2 User K r 1 (t ) r 2 (t ) r P (t ) 多-“用户、天线、路径”信道 空间时间多径信号 空时多径信道模型 ?基于散射体几何分布特性的模 型 ?12种 ?可分为圆模型和椭圆模型两大 类 ?基于测量值统计特性的模型 ?5种 椭圆模型的仿真结果 内容 ?移动通信面临的问题 ?移动环境下的信道分析 ?移动信道模型 ?移动信道仿真实验方法 ?空时信道模型 ?移动信道的测量 移动信道模型的测量 ?数字移动通信的信道特性与传输信号带宽 相关 ?平衰落信道,连续载波法测场强分布 ?信道脉冲响应测试方法 ?单脉冲法:发端每秒发射窄脉冲信号(脉宽100ns), 收端用高稳定度的铷原子钟,收发时钟差<10ns, 用示波器观测波形。 ?序列相关法:发射窄脉冲信号序列信号,收端用相关 接收来获得多径波形。 ?扫频法:发射信号为扫频信号,测试信道的频率选择 性衰落特性,再转换到时域得到时延扩展特性。 移动信道模型的测量---G.L.Turin ? 1972年,TURIN用单脉冲法在美国加州 旧金山测试 ?测试频率为:488MHz、1280MHz、 2920MHz ?测试结论 ?到达路径数目的分布符合泊松分布,且λ越 大越符合。 ?合成路径损耗分布(在半径1km内)符合对数 正态分布 ?延迟扩展与路径损耗的相关性很小(约-0.4) 移动信道模型的测量---D.C.COX ? COX用序列相关法于1972、1975和1977年, 分别在美国纽约市区和新泽西州的郊区测试 ?测试频率910MHz,PSK调制 ? 9级移位寄存器产生的PN码,10Mbps码率 ?接收端用Rake接收机 ?测试结论 ?一种良好的GWSSUS信道模型是复高斯过程 ?合成路径损耗分布在半径1km内符合对数正态分布 ?延迟展宽与路径损耗电相关性很好 ?通信性能对延迟扩展非常敏感 ?固定延时条件下合成信号的幅度分布符合瑞利分布 Saleh & Valenzuela (1987) ?测量同楼层室内环境多径信道 ?对于固定接收机,室内信道随时间的变 化甚为缓慢。 ?时延分布的RMS:均值为25ns,max 50ns ?在没有LOS 时,衰落变换范围达 60dB 且服从对数距离衰减公式,衰减 指数3 > n > 4 ?模型中假设多径分量具有相关性。 Saleh & Valenzuela 2 ?多径模型 ?多径分量成束到达,服从泊松分布。多 径“束”与建筑结构相关。 ?在“束”内,各个分量也是服从泊松分 布。“束”分量与接近收发信机的反射物 有关。 ?各分量的幅度是独立的瑞利随机变量, “束”和“束”内多径分量的延时服从指数 分布。