7-5 解： ，。      （V） 7-7 解： 1）  rad  rad/s  1/s  设输出电压为  环路3dB带宽为Kp.  7-13 求解 根据题意，得知, 则  而|= 故平衡点在 所以，当输入信号的初始相角为30时，可以锁定。 稳态相差为 控制电压为