单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 1 - 单 单 级 级 圆 圆 柱 柱 齿 齿 轮 轮 减 减 速 速 器 器 测 测 绘 绘 指 指 导 导 书 书 配套教材： 《画法几何及工程制图习》 作者：东华大学 朱辉 曹恍 唐保宁 陈大复 等 出版社：上海科学技术出版社 ) 编著：叶卫东 上海第二工业大学 2002 年 12 月 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 2 - 一 . 测绘作业的要求 ..........................................................................................4 二 . 测绘作业的准备工作 ...................................................................................5 1. 测绘工具和测绘仪器 ...................................................................................5 2. 填写测绘工作单 ..........................................................................................5 3. 常用的测量方法 ..........................................................................................6 (1). 直径及长度的测量 ................................................................................6 (2). 孔中心距的测量 ...................................................................................6 (3). 零件璧厚的测量 ...................................................................................6 三 . 测绘的方法及步骤 .......................................................................................7 1. 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 ...................................................7 2. 拆卸装配体 ..................................................................................................8 3. 绘制装配示意图 ..........................................................................................9 4. 编写零件序号 ..............................................................................................9 5. 测量零件尺寸 ............................................................................................10 6. 徒手绘制零件草图 .....................................................................................10 (1). 徒手绘图的方法 .................................................................................10 (2). 徒手绘制零件草图的步骤 ...................................................................12 (3). 徒手绘制零件草图时的注意点 ............................................................12 7. 绘制设计装配图和零件工作图 ...................................................................13 四 . 减速器的装配示意图及零件明细表 ............................................................14 1. ZD7-6-ⅡA 的装配示意图 ...........................................................................14 2. ZD7-6-ⅡA 的零件明细表 ...........................................................................15 五 . 减速器主要零件的结构分析 ......................................................................16 1. 主动齿轮( 轴)18 和从动齿轮 36..................................................................17 2. 轴及其结构设计 ........................................................................................17 3. 滚动轴承的选用和安装 ..............................................................................18 4. 减速器的润滑和密封 .................................................................................19 5. 箱体的主要结构 ........................................................................................20 6. 减速器的附件 ............................................................................................21 (1). 油面检视窗 ........................................................................................21 (2). 油塞 ...................................................................................................21 (3). 视孔盖 ................................................................................................21 (4). 透气塞 ................................................................................................22 (5). 定位销 ................................................................................................22 (6). 吊环和吊钩 ........................................................................................22 六 . 零件的工艺结构 ........................................................................................22 1. 箱盖、箱体上的铸件园角和拔模斜度 ........................................................22 (1). 过渡线的画法 .....................................................................................22 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 3 - (2). 拔模斜度 ............................................................................................23 (3). 铸造圆角 ............................................................................................23 2. 螺栓孔上的“沉孔座” ..............................................................................24 3. 滚花 ..........................................................................................................24 4. 锥形轴端 ...................................................................................................25 5. 毡封油圈槽 ................................................................................................25 6. 中心孔 .......................................................................................................26 七 . 主要零件及装配体的技术要求 ...................................................................26 1. 零件间的配合关系 .....................................................................................26 2. 箱盖和箱体的技术要求 ..............................................................................27 3. 轴的技术要求 ............................................................................................27 4. 齿轮的技术要求 ........................................................................................27 5. 减速器“ZD7-6- ⅡA ”装配体的技术要求 ..................................................28 八 . 作业要求 ...................................................................................................29 1. 徒手绘制零件草图 .....................................................................................29 2. 绘制设计装配图 ........................................................................................29 3. 绘制零件工作图 ........................................................................................29 4. 装订成册 ...................................................................................................29 九 . 附录一 .......................................................................................................29 1. 直齿圆柱齿轮的测绘方法 ..........................................................................30 2. 部分零件零件图 ........................................................................................31 (1). 油面检视窗( 零件 21#、22# 、23# 、24#) ............................................31 (2). 6#零件：透气塞 .................................................................................33 (3). 8#零件：视孔盖 .................................................................................34 3. AutoCAD中零件图的设置 ..........................................................................34 (1). 零件图的图层设置 ..............................................................................34 (2). 零件图的标题栏格式 ..........................................................................35 十 . 附录二：国家标准摘录 ..............................................................................35 1. 国家标准( 纺织工业部标准) 油封毡圈及槽(FJ145-79) ...............................35 2. 国家标准 螺钉 (GB 67-76).........................................................................38 3. 国家标准 联接零件沉头座及通孔尺寸(GB 152-76) ...................................40 十一. 附表 ..........................................................................................................42 1. 测绘工作单 ................................................................................................42 2. 直齿圆柱齿轮计算表 .................................................................................42 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 4 - 本手册主要配合学生在课堂上完成测绘实习，其他更多的资源信息， 请访问如下网上资源： http://202.121.241.117/Mech_Draw/tutorship/retarder/retarder_index.asp 一 . 测绘作业的要求 本次测绘作业，有如下几个方面的要求： 1. 了解单级圆柱齿轮减速器的结构特点； 2. 了解单级圆柱齿轮减速器代号的含义； 3. 掌握单级圆柱齿轮减速器的工作原理； 4. 了解单级圆柱齿轮减速器相关主要零件在工艺上的要求； 5. 熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装拆过程； 6. 熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装配示意图的画法； 7. 熟练掌握绘制单级圆柱齿轮减速器中所有零件的零件草图绘制的方法； 8. 熟练掌握由装配示意图和零件草图，绘制单级圆柱齿轮减速器的设计装配图和相 关主要零件的零件工作图； 本次测绘作业要求学生准备如下所述的内容： 1. A4 幅面的复印纸至少 10 张，用于零件草图的绘制。 2. A1 幅面的空白图纸 1 张，用于手工绘制减速器设计装配图的绘制。 3. A3 幅面的空白图纸 1 张，用于手工绘制减速器零件工作图的绘制。 4. A4 幅面的复印纸 2 张，用于 AutoCAD 绘制 2 个零件的零件图。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 5 - 二 . 测绘作业的准备工作 1. 测绘工具和测绘仪器 以测绘小组为单位，每个测绘小组配备如下测绘工具： 1. 单级圆柱齿轮减速器 2. 钢尺 一般用于测量精度较低的尺寸。 3. 游标卡尺 一般用于测量精度较高的尺寸。 4. 卡规 5. 尖嘴虎钳 用于减速器的拆卸和装配 6. 扳手 用于减速器的拆卸和装配 7. 周转箱 用于存放拆卸后的减速器的各个零件。 请仔细检查上述测绘工具和仪器是否完备，是否能正常的进行工作。并在测绘过 程中，以正确的使用方法进行使用。在测绘过程中，注意测绘工具和测绘仪器的保管。 2. 填写测绘工作单 填写附表中的表 6：测绘工作单。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 6 - 3. 常用的测量方法 (1). 直径及长 度 的测量 图 1. 直径和长度的测量 直径和长度，可使用游标卡尺来测量。 (2). 孔 中 心 距的测 量 图 2. 孔中心距的测量 孔中心距可通过游标卡尺来测量。一般先测出 A 1 及 d，则 A=A 1 +d。 (3). 零 件 璧 厚的测 量 图 3. 零件璧厚的测量 零件璧厚的测量，可借助卡规的帮助。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 7 - 先将卡规打开到合适的角度后，置入箱体内部，通过钢尺测得尺寸 C。 将卡规取出，可直接测得卡规打开的尺寸 A， 则璧厚 B=A-C。 三 . 测绘的方法及步骤 1. 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 测绘前，首先要对部件进行形体分析，通过阅读相关的说明书、资料、参阅同类 图纸以及向有关人员了解使用情况和改进意见，从而了解减速器个部件的用途、工作 原理、结构特点、工作过程和零件间的装配关系。 齿轮减速器是一种常见的减速装置，它的特点是工作可靠、制造简单、效率高、 传动比较稳定，在各工业部门得到广泛的应用。 对于本作业中的单级圆柱齿轮减速器，需要了解的是其作用、传动方式、组成零 件的作用、结构及装配关系。 减速器的代号为：“ ZD7-6-Ⅱ A”， 其具体含义如下： ZD7-6-Ⅱ A 第Ⅱ种装配式样 第 6 种传动比 单级圆柱齿轮，中心距为 70mm 减速器在工作时，主要通过接入一台电动机的高速旋转，通过一对或数对相互啮 合的大小齿轮，最终输出在生产上需要的较低的转速。 本作业中所使用的“ ZD7-6-Ⅱ A”减 速器，其内部只有一对相互啮合的直齿圆柱 齿轮，故称为“单级圆柱齿轮减速器”或“一级减速器”。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 8 - 本减速器的速比为： 6.3 15 55 1 2 === Z Z i 。 本减速器的小齿轮轴（输入轴）的锥端部分与电动机的转轴相连接，则可在大齿 轮轴（输出轴）上获得按上述比例减低的转速。 通常安装小齿轮的轴称为减速器的输入轴， 安装大齿轮的轴称为减速器的输出轴。 由于输出轴的转速下降，会造成输出轴上的扭矩变大，故输出轴的直径一般都会比输 入轴大。所以，可以通过观察伸出减速器外的两根轴的轴径的粗细，来判别区分输入 轴和输出轴。 2. 拆卸装配体 为了便于测绘减速各组成部分的结构和尺寸，必须在测绘前，首先拆卸减速器的 各个组成零件。 拆卸零件的过程亦是进一步了解部件中各零件作用、结构、装配关系的过程。 拆卸减速器装配体要遵循一定的顺序，根据部件的组成情况及装配工作的特点， 把部件分为几个组成部分，依次拆卸。 在拆卸过程中，注意对各组成零件的保护，不允许硬敲、硬撬零件。拆卸后的个 零件要依次编号，并妥善的放置在周转箱内。 请按如下步骤拆卸减速器装配体： 1. 启拨箱体左右两侧的 2 个定位圆锥销； 2. 松开 6 对连接螺栓； 3. 墩松箱体和箱盖的结合面； 4. 开启箱盖，从箱体中取出齿轮、齿轮轴和轴等相关部件； 轻轻由下向上交替轻敲两侧的端盖，取下输入轴（请注意轴上的滚动轴承不 忙拆下）；用同样的方法取下输出轴的轴系。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 9 - 5. 对于安装在轴上的 4 个滚动轴承，其和轴径的配合是“过盈配合”，一般不 易拆下。如果轴的各外形尺寸已经能够被测绘，就不必将滚动轴承拆下。以 免在强行锤击时，损坏轴承的结构，或因此敲毛轴径端面，造成难以挽回的 损坏。 6. 对于箱盖上的铭牌，其安装用的铆钉不应撬下。 3. 绘制装配示意图 在全面了解减速器的结构后，可以绘制装配示意图。 装配示意图是部件在拆卸过程中所画的记录图样，主要作用是避免拆卸后可能产 生的错乱，是重新装配和绘制装配图的依据。 装配示意图必须在拆卸过程中一边拆卸，一边补充、更正，逐步画出示意图，以 记录各零件间的装配关系，并对各个零件编号。 在本次测绘作业中，单级圆柱齿轮减速器的装配示意图已经给出，请参阅图 9。 请按照图 9 的装配示意图，手工绘制（不使用尺、圆规等绘图工具）单级圆柱齿 轮减速器的装配示意图。 4. 编写零件序号 在绘制完成的装配示意图上，对单级圆柱齿轮减速器的各个组成部件进行统一的 编号，以编写各个零件的序号。 在零件序号的编写过程中，注意以下几个注意点： 1. 可以把减速器中的所有零件包括标准件在内，都按顺序编号；也可以把 所有的标准件的数量、标记按规定标注在图上，标准件不占编号，而只 将非标准件按顺序编号。采用何种方法，可由学生自己掌握。 2. 可以在指引线的水平线（细实线）上或圆（细实线）内注写序号。 3. 同一装配示意图和装配图，标注序号的形式必须一致。 4. 序号应该标注在视图的外面，按水平或垂直方向排列整齐。序号应按顺 时针或逆时针方向排列。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 10 - 5. 标准化的部件（如滚动轴承等）只标注一个序号。 6. 各类标准部件的标注和国标代码，必须在测绘的基础上，通过测量得到 的各种公称尺寸，查阅相应的国家标准，然后进行标注。 在本次测绘作业中，单级圆柱齿轮减速器的零件明细表已经给出，请同学们参阅 表 1 的减速器的零件明细表。 注意：对于各个标准件，如果测量获得的公称尺寸和表 1 中的给出的数据不相符， 则以表中的数据为准。 5. 测量零件尺寸 利用测量工具，对零件进行尺寸测量。 精度低的尺寸，可使用钢尺测量；精度较高的尺寸，应用游标卡尺来进行测量。 一些重要的装配尺寸，如零件间的相对位置尺寸、极限位置尺寸、装配间隙等要先进 行测量，并作好记录，以便重新装配时能保持原来的要求。 在测量过程中，同时要求弄清楚所有标准件和非标准件的具体要求： 1. 工艺特点 2. 公差带种类、配合性质 3. 材料类型和性质 4. 标准件的标准规范 6. 徒手绘制零件草图 徒手绘制零件草图要求不使用绘图仪器和工具（直尺、圆规、三角尺等等），靠 目测的比例，徒手画出图样。 对徒手绘制的草图，仍应基本做到图样正确、图线粗细分明，且目测的比例应尽 可能接近实物。 (1). 徒手绘图的方法 ■ 徒手画直线 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 11 - 徒手画直线时， 常用小手指靠着纸面， 以保证直线画得直。 徒手画图时， 图纸 不必固定，因此可随时转动图纸，使欲画的直线正好是顺手方向。 图 4 表示欲绘制一条较长的水平线 AB，在画线 过程中眼睛应盯住线段的终点 B，而不应盯住笔尖，以保证所画直线的方向。同样在画垂直直线 AC 时，眼 睛应注意终点 C。 图 4. 徒手画直线的姿势和方法 ■ 徒手画角度线 徒手画 30°、 45°、 60°等常见的角度线时，可根据两直角边的近似比例关 系，定出两端点，然后连接两点即为所画的角度线（图 5）。 图 5. 徒手画 30°、 45°、 60°斜线 ■ 徒手画圆 徒手画圆时， 应先作两条互相垂直的中心线， 定出圆心， 再根据直径大小， 用 目测估计半径的大小，在中心线上截得 4 点，然后便可画圆（图 6）。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 12 - 图 6. 徒手画圆 (2). 徒手绘制 零 件草图的 步 骤 1. 对零件进行形体分析，确定表达方法； 2. 先画出整个零件的视图、剖视、断面图； 3. 标注出整个零件的尺寸界限、尺寸线； 4. 边量尺寸，边填写尺寸数值； 5. 确定零件的表面粗糙度等技术要求； (3). 徒手绘制 零 件草图时 的 注意点 1. 零件草图是绘制装配图的依据， 因此， 它的内容和要求和零件图是一致的 （零 件草图的样式和图框格式，请参照图 7 和图 8）。 在本次测绘作业中，要求在绘制完所有的零件草图后，收回各个测绘小组的 单级圆柱齿轮减速器。学生须依据绘制的零件草图，完成后继的零件图、装 配图的绘制。 2. 在零件草图上，零件的工艺结构，如：倒角、退刀槽、中心孔等要全部表达 清楚。 3. 画草图时，注意需要相互配合的零件的基本尺寸要一致，测量后同时标注在 有关零件的草图上，并确定其公差配合的要求。 4. 重要尺寸如箱体上安装传动齿轮的轴孔的中心距，要通过计算后，与啮合齿 轮的中心距一致。（有关中心距的计算方法和齿轮参数的计算方法，参阅附 录） 5. 标准结构的尺寸，应通过查阅相应的国家标准后确定。对于各个标准件，如 果测量获得的公称尺寸和表 1 中的 给出的数据不相符， 则以 表中的数据为准 。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 13 - 6. 一般尺寸测量后，通常都要圆整。安装滚动轴承的轴径要与滚动轴承的内径 尺寸一致。 图 7. 零件草图样例 图 8. 零件草图的标题栏 7. 绘制设计装配图和零件工作图 根据零件草图和装配示意图，绘制设计装配图和零件工作图。 1. 核对相互配合零件的结构和配合尺寸； 2. 根据减速器的工作原理和结构，选择合适的表达方法，绘制设计装配图。注意图 形布局上的合理； 3. 为设计装配图编写零件序号及零件明细表，注意与装配示意图保持一致； 4. 确定相关的技术要求，并标注在设计装配图和零件工作图上； 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 14 - 在画装配图时，应对零件草图上可能出现的查错，予以纠正。根据画好的装配图 及零件草图再画零件图，对草图中的尺寸配置等可作适当的调整和重新布局。 四 . 减速器的装配示意图及零件明细表 1. ZD7-6-Ⅱ A 的装配示意图 图 9. 装配示意图 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 15 - 2. ZD7-6-Ⅱ A 的零件明细表 序号 名称 数量 材料 备注 1 销 4 ×18 4 Q235－A GB 117-86 2 螺栓 M8 ×65 4 Q235－A GB 5782-86 3 螺母 M8 6 Q235－A GB 6170-86 4 垫圈 8 6 65Mn GB 97.1-85 5 螺钉 M3 ×10 4 Q235－A GB 67-76 6 透气塞 1 Q235－A 7 螺母 M10 1 Q235－A GB 6172-86 8 视孔盖 1 有机玻璃 9 垫片 1 石棉纸 10 箱盖 1 ZL102 产品用 HT200 11 螺栓 M8 ×25 2 Q235－A GB 5783-86 12 箱体 1 ZL102 产品用 HT200 13 封油圈 1 耐油橡胶皮 14 油塞 1 Q235－A 15 毡圈 30 1 工业用毛毡 16 键 8×25 1 Q235－A GB 1096-79 17 可通端盖 1 Q235－A 18 齿轮轴 1 45 m=2，Z=15 ，α=20 ° 19 调整环 1 Q235－A 20 端盖 1 Q235－A 21 油窗 1 有机玻璃 22 封油圈 1 耐油橡胶皮 23 油窗压盖 1 Q235－A 24 螺钉 M3 ×6 3 Q235－A GB 67-76 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 16 - 序号 名称 数量 材料 备注 25 挡油环 2 10 26 轴承 6204 2 GB/T 276-94 27 毡圈 18 1 工业用毛毡 28 键 6×28 1 Q235－A GB 1096-79 29 可通端盖 1 Q235－A 30 轴承 6206 2 GB/T 276-94 31 调整环 1 Q235－A 32 轴 1 45 33 端盖 1 Q235－A 34 轴套 1 Q235－A 35 键 10×22 1 Q235－A GB 1096-79 36 齿轮 1 45 m=2，Z=55 ，α=20 ° 表 1. 零件明细表 五 . 减速器主要零件的结构分析 减速器是改变原动机（如电机）的转速，以适应工作机械（如皮带运输机、起重机） 要求的中间件传动配置。 减速器的种类很多，常用的有圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。一级齿轮减速器是 最简单的一种减速器。 本减速器工作时，回转运动通过零件 18（齿轮轴）传入，在经过零件 18 上的小齿轮 传递给零件 36（大齿轮），经零件 35（键）将减速后的回转运动传给零件 32（轴） ，零件 32（轴）将回转运动传给工作机械。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 17 - 1. 主动齿轮 (轴 )18 和从动齿轮 36 齿轮减速器的工作能力主要取决于齿轮传动，因此在设计齿轮减速器时，齿轮传 动的设计是一项重要的设计内容。 在设计齿轮传动时，有些参数（如模数）必须符合国家标准。有些参数，如中心 距、齿宽、齿数及传动比等，则根据设计要求或有关规定予以确定。渐开线圆柱齿轮 有直齿、斜齿和人字齿传动，可根据圆周速度、载荷情况、工作条件等因素选择。 本作业中选用的齿轮减速器为直齿圆柱齿轮传动，只有一对直齿圆柱齿轮。在设 计这种传动中， 其齿形角α选取 20°， 齿数 Z 1 =15， Z 2 =55， 模数 m=2， 中心距 a=70mm。 一般单级减速器用于传动比在 8 以下的传动，本作业中的减速器的传动比 6.3 15 55 1 2 === Z Z i ，符 合 1<I<(8～ 10)。 当 传动比超过 8 时， 其外形轮廓尺寸将会过 大，这时应采用两级或多级传动的减速器。 齿轮齿宽的选择，通常要综合考虑轴、轴承和箱体的刚性及加工安装的精度等因 素予以合理确定。为补偿安装时可能产生的齿轮轴向位置误差，便于装配，常取小齿 轮的宽度比大齿轮的宽度大 5～ 10mm。在本作业中，小齿轮的宽度为 34mm，大齿 轮的宽度为 26mm。 2. 轴及其结构设计 减速器中的轴是个重要的零件，为了保证安装在轴上的齿轮能正常的工作，轴除 了应具有足够的强度外，还应具有较高的刚度，使齿轮在相互啮合时，不致在啮合力 的作用下产生较大的变形，或造成严重的载荷集中现象。在单级圆柱齿轮减速器中， 由于轴的两个支承间的距离一般不大，所以总的来说，轴的刚度较大。 设计轴的结构时，即要通过计算，满足其强度及刚度的要求，又要保证轴上零件 的定位和固定，以便于装配，并具有良好的加工工艺性。因此轴一般均设计成具有多 个阶梯形的结构。 从拆下的轴系可以看出， 减速器的轴均固定在箱体的半圆槽内， 与端盖相互对称。 显然，箱体上大小两个半圆槽的中心距与一对齿轮的啮合中心距应该是一致的。在测 绘时，注意进行相互的校核检验。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 18 - 输入轴和输出轴分别使用两对深沟球轴承（6204 和 6206）支承。轴承又靠端盖 和可通端盖上凸出的外缘分别嵌入箱体和箱盖上的狭窄圆槽内来进行轴向定位。 输入轴和输出轴在旋转过程中不允许有较大的轴向窜动。虽然有端盖、可通端盖 进行轴向定位，但加工后的零件在装配时还是可能发生轴向间隙。为此，在输入轴上 装有调整环(19) ，在轴出轴上装有调整环(31) 以及防止大齿轮轴向移动的轴套(34) 。这 些零件都是用来调整两轴在装配时的可能产生的轴向间隙而设置的。 在装配时，可以通过改变调整环的厚薄来调整轴向间隙，调整环的厚薄可以先在 磨床上预先磨好；按装时，总的轴向间隙应保持在 0.3～0.5mm 范围内选用。 输入轴由于需要安装的齿轮的直径很小，故将齿轮与轴制为一体，称为齿轮轴， 故无需使用轴套进行轴向定位。 大齿轮与输出轴之间采用平键(35) 联结，传递扭矩。 3. 滚动轴承的选用和安装 在减速器中，广泛采用滚动轴承作为轴的支承，而以深沟球轴承和圆锥滚子轴承 这两种应用较广。在本作业中，由于采用了直齿圆柱齿轮，要求轴承主要承受径向载 荷，故选用了深沟球轴承作为轴的支承，这样有利于简化轴承部件的设计。 轴承的内径相同而宽度和外径不相同的轴承，工作时的寿命不同，因此应对轴承 进行必要的寿命计算。滚动轴承是易损件，它的工作寿命不一定与减速器的使用期相 同。减速器中的箱盖(10) 和箱体(12) 在安装时用螺栓将两部分连接成一体，为了增加 连接时紧密度和刚性，特别需要在轴承的附近位置连接螺栓，有时为了在两个相邻近 的轴承之间安放螺栓，不得不选用较小外径的滚动轴承，这可能会产生轴承工作寿命 过短的问题；但是如果在两个轴承之间省去了连接螺栓，又会使连接的刚性下降，不 但可能影响轴承的正常工作，造成轴承提前失效，而且还将影响轴上传动零件的正常 工作，造成传动零件的提前失效。在大功率减速器中，这种现象更突出。因此在选用 轴承时，要综合考虑到上述各种因素。 轴承的两端均装有轴承端盖，用以固定轴承及调整轴承间隙并承受轴向力。减速 器采用凸缘式端盖，这种端盖调整轴承的间隙比较方便，密封性能也好，是采用得较 多的一种端盖。外伸轴的伸出端处，使用可通端盖。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 19 - 圆柱齿轮减速器由于其效率高、发热不大、温升较低，因而在中、小型减速器中， 一般采用两端固定式支承。在轴承与端盖之间放有调整环，其作用是调整轴向间隙， 一般需要在一侧留有 0.3～0.5mm 的间隙。调整环也可以调整整个轴系的轴向位置， 以保证两齿轮间的正确相对位置。 4. 减速器的润滑和密封 减速器中传动件的润滑多为浸油润滑（在箱座底装有润滑油），其主要目的是减 少摩擦、磨损和提高传动效率，并起散热作用。另外，润滑油还可以防止零件的锈蚀 和降低减速器的噪声和振动。为避免浸油润滑的搅油功耗过大，但又要保证轮齿啮合 的充分润滑，对于单级圆柱齿轮减速器，当模数小于 20 时，大齿轮浸入油中的深度 约为一个齿高，但不应小于 10mm。为避免在油搅动时沉渣泛起，浸油齿轮的齿顶到 油池底面的距离不应小于 30～50mm 。这样，当大齿轮转动时，将润滑油带起润滑其 它零件。 减速器中的轴承的润滑有飞溅润滑（油润滑）和油脂润滑两种。对于齿轮减速器， 当浸油齿轮的圆周速度大于 1.5～2m/s 时，可以将润滑油飞溅起来。因此，滚动轴承 多采用飞溅润滑。当浸油齿轮的圆周速度小于 1.5～2m/s 时，则采用油脂润滑。飞溅 润滑的效果比油脂润滑好，但需要在箱体和箱盖的接合面上制出输油沟，使飞溅到箱 盖内腔上的润滑油，可经输油沟流回油池，并同时可润滑滚动轴承的外圈的蠕动。本 作业中的减速器在箱座上制有输油沟，因此，可以确定该减速器中的滚动轴承的润滑 方式主要采用了飞溅润滑，并同时对滚动轴承采用了油脂润滑。润滑油脂在装配时已 填入轴承，以后每年添加 1～2 次。 减速器中需要密封的主要部位为外伸轴的伸出处、轴承的内侧以及箱盖与箱体的 结合面。 外伸轴的伸出处的密封为外部密封，其作用是使轴承与箱体外面隔绝，以防止润 滑油或润滑脂泄出及外界的灰尘、水份及其他的污物进入轴承。本减速器的输入轴和 输出轴处，分别采用了毡圈 18 FJ 145-79 和毡圈 30 FJ 145-79 密封。这种密封装置 是利用矩形截面的毡圈嵌入可通端盖 29 和 17 的梯形槽中所产生的对轴的压紧作用而 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 20 - 获得的密封效果。这种毡圈密封的特点是简单、价廉。但在毡圈和轴的接触面处的摩 擦磨损较大，因而功耗大、使用期限短、密封效果较差，因此主要适用于油脂润滑。 内部密封安置在轴承的内侧。由于输入轴的转速较高，而其支承轴承同时又采用 了润滑脂润滑，故必须使用一对挡油环 25 以防止轴承内的油脂向箱体泄漏及箱体内 的润滑油溅入轴承而稀释和带走油脂。挡油环是一种旋转式挡油环，可利用离心力的 作用甩掉油液及杂质。输出轴因转速较低，故不用挡油环，仅在输出轴的可通端盖 17 的梯形槽中放置了毡圈进行密封。 箱盖和箱体的接合面处常采用的密封方法是在接合面上涂密封胶。为保证轴承与 箱盖及箱体孔间的配合要求，因此不可采用在接合面上加垫片的方法进行密封。 5. 箱体的主要结构 箱体是支持和固定减速器内各种零件及保证传动件啮合精度的重要零件，其结构 较复杂。箱体一般用灰铸铁（HT150 或 HT200）制造，铸造箱体适宜于成批生产，其 刚性好，易于得到合理和复杂的外形，易于切削。本作业中的减速器是教学用产品， 其材料为铝合金 ZL102，正式的产品应选用灰铸铁 HT200。 本作业中的减速器采用剖分式箱体，由箱盖 10 和箱体 12 组成，其剖分平面通过 两轴的中心线，这种结构便于加工和装配。 箱盖和箱体通过 4 只长螺栓(2)和 2 只短螺栓(11) 相连接。由于箱盖和箱体之间的 结合面间不使用任何用于密封的垫片，而是通过磨削或刮削等方法使两接触面的表面 粗糙度达到R a =1.6 以上，再涂上一层很薄的密封胶直接胶合来实现的。为了确保密封 的效果，箱盖和箱体一经固定后，就不允许有任何的相对搓动。但由于箱盖和箱体上 用于连接使用的螺栓孔的直径要比螺栓的外径稍大，所以，即便是有了螺栓的紧固， 但仍不能确保箱盖、箱体之间无搓动。为此，使用了另外 2 只圆锥销(1) 成对角线配置 进行定位。箱盖和箱体应按如下顺序进行定位固定： 1) 校验装配符合设计要求； 2) 先紧固所有的螺栓； 3) 再钻、铰销钉孔； 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 21 - 4) 配置 2 只圆锥销作最后的定位固定； 6. 减速器的附件 (1). 油面检视窗 油面检视窗用来检查箱体内的油面高度是否适当。油面检视窗有各种结构形式， 它是一个组件，由油窗、油窗压盖和封油圈组成。图 14～图 16 为油面检视窗的组件 图及零件图。 油面高度有最高油面和最低油面。最低油面为传动件正运转时的油面，如前所述， 其高度由传动件浸油润滑的要求确立。最高油面是指油面静止时的高度，由于传动件 在运转时对油的不断搅动，因此其油面高度较静止时为低。为了保证在运转时仍具有 所要求的油面高度，故静止时的油面高度应高于运转时的油面。可通过油面检视窗的 透明油窗，观察油面的高度是否适当。 为防止漏油，需要在油面检视窗和箱体的配合处，装上封油圈；同时箱体上三个 用于安装的螺钉孔，应制成盲孔，以确保密封。 (2). 油塞 为了换油及在清洗箱体时排出油污，在底座的底部设有排油孔。排油孔的位置应 在油池的最低处，并避免与其它机件相靠近，以便于放油。平时排油孔用油塞 14 与 封油圈 13 封住以防漏油。箱体 12 的排油孔右端具有Φ17 厚 2 的凸台，其端面经机 械加工成为油塞头部及封油圈的支承面。本作业中的减速器的油塞直径为 M10。 旋去放油油塞及防漏的封油圈，则全部润滑油可由箱体底部的 1： 50 的斜度而从 放油孔排出。 (3). 视孔盖 在箱盖 10 的顶部应开窥视孔，其作用是检查传动件的啮合、润滑、接触斑点及 齿侧间隙等情况。窥视孔的尺寸和位置，应能看到传动零件的啮合区。箱体内的润滑 油也由窥视孔注入。 窥视孔平时用视孔盖 8 盖住。视孔盖与箱盖间装有纸质垫片 9，以防漏油，并用 4 个 M3×10 的螺钉紧固。视孔盖用有机玻璃制成，为减少机械加工面积，箱盖 10 上在窥视孔口部位制出与视孔盖相应尺寸的凸台。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 22 - 视孔盖的结构请参阅图 18 视孔盖的零件图 (4). 透气塞 减速器在运转时，由于箱体内的温度升高，气压增大，为避免减速器各缝隙处的 密封受高压气体的损坏，一般在箱盖顶部或视孔盖上安装透气塞，使箱体内热胀的气 体能自由逸出。本作业中的透气塞 6 是一种简易的通气器，其零件图如图 17 所示。 其下部 M10 部分装在视孔盖 8 中间的孔中，再用螺母和垫圈接成一体，这样还可兼作 为视孔盖的把手之用。通气孔不直通顶端，而在横向另钻一Φ4 孔使其与外界相通， 以防灰尘进入。 (5). 定位销 为保证箱体上轴承座孔的加工与装配精度，需在箱盖 10 和箱体 12 连接凸缘的长 度方向两侧各安置一个圆锥定位销，两销应尽量远一些，但不宜对称布置。定位销的 长度应稍大于凸缘的总厚度，但必须都采用标准值。因此本减速器选用了定位销的规 格为 A4×18。 (6). 吊环和吊钩 为了便于拆卸箱盖，在箱盖左右两边铸出两个吊环。为了吊运整台减速器，在箱 体左右凸缘的下部铸出两个宽度为 6mm 的吊钩。 六 . 零件的工艺结构 1. 箱盖、箱体上的铸件园角和拔模斜度 (1). 过渡线的画法 减速器的箱体和箱盖属于铸件，由于工艺上份要求，在零件的表面相交处常用一 个曲面光滑的过渡，这个过渡曲面称为圆角。由于圆角的存在，使零件表面的相贯线 不很明显，但为了区分不同形体的表面，仍需画出这些交线，这种线称为过渡线。 过渡线的画法和相贯线的画法一样，但过渡线不与圆角的轮廓素线接触，只画到 两立体表面轮廓素线理论上的交点处。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 23 - 例如，在箱盖和箱体上均设计有支承肋，它们与箱体、箱盖外壁的相交处均存在 着曲面的光滑过渡，这些过渡线的画法可参见下图： 图 10. 过渡线和铸造圆角的画法 (2). 拔模斜度 铸件在铸造前的砂型造型过程中，为了便于将木模从砂型中取出，铸件的内外壁 沿拔模方向应设计成具有一定的斜度，称为拔模斜度。 拔模斜度一般在图样中不需要专门注出，可在技术要求栏内加以注明。具体数值 可查阅专门的机械设计与制造手册中的相关国家标准： 铸造斜度 (Q/ZB158-73)和铸 造 过渡斜度 (Q/ZB155-73)。 本作业中，箱体和箱盖的材料为 ZL102(铝硅合 金 )，属于有 色金属铝硅合金，从上述标准中获知，有色金属铸件的铸造斜度按标准为 1:100，即 斜度较小，在图形上不必画出。 (3). 铸造圆角 为防止砂型尖角脱落和避免铸件冷却收缩时在尖角处开裂或产生缩孔，铸件的各 表面相交处应做成圆角。这种因铸造要求而做成的圆角称为铸造圆角。 铸造内、外园角也查阅专门的机械设计与制造手册中的相关国家标准：铸造外圆 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 24 - 角 (Q/ZB157-73)和铸造内 圆角及过渡尺寸 (Q/ZB156-73)。 根据上述提及的标准， 本减速器的箱体和箱盖为铸造件， 铸造圆角取值为 R=3～ 4mm（参见图 10：过渡线和铸造圆角的画法） 。 2. 螺栓孔上的“沉孔座” “沉孔座”是在螺栓孔的周围进行局部加工，以便使螺栓头部及垫圈能平整地安 装。这在机械上称“沉孔座”。 图 11. 沉孔座的结构 沉孔座的结构有相应的国家标准加以规定， 其直 径等参数可查阅表 5： GB152-76 联接零件沉头座及通孔尺寸。 3. 滚花 序号 6 零件透气塞头部捏手处有一圈网纹，俗称“滚花”。 滚花按标准可分为“直纹滚花”和“网纹滚花”两种，可查阅专门的机械设计与 制造手册中的相关国家标准：滚花 GB6403.3-86。 在圆柱体外表面经滚花后， 直径稍有增大， 但在标注尺寸时以滚花前的直径为准。 测绘时，先经初测后再查阅相应的国家标准，校核其相应的标准尺寸。本透气塞头部 为直纹滚花，通过查阅滚花标准 GB6403.3-86， 可得知其模数 m=0.3，标记为： 直纹 m 0.3 GB6403.3-86。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 25 - 4. 锥形轴端 本作业的减速器的输入轴伸出端是与联轴器配合，其联结部分为锥形轴，锥形轴 的锥度 C 一般使用 1:10，即锥角α =5 ° 43’ 29.3”。由于该部分锥形轴将通过联轴器 与电动机联接，所受的冲击负荷及动力负荷较大，锥形轴端易产生磨损，造成间隙过 大，而使用锥形轴将便于拆卸和调整。 锥形轴的具体结构目前无相应的国家标准，但其结构可查阅如下国家标准：锥度 和锥角系列 GB157-89。 2 2 α tg L dD C = ? = 图 12. 锥度与锥角系列 本作业中的减速器锥形轴取如下参数：锥度 C=1:8；锥角α =7° 9’ 9.6”。 5. 毡封油圈槽 输入轴和输出轴的可通端盖均制有毡圈槽。槽的尺寸已有相应的标准 FJ145-79。 请查阅表 3：国家标准 (纺织工业部标准 ) 油封毡圈及槽 (FJ145-79)。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 26 - 6. 中心孔 轴在机床上切削加工时常用尖端为 60°的顶针顶住轴的两端。 因此轴在落料后需 在两端用专用钻头钻一中心孔。 中心孔的大小、深浅按轴的直径和使用要求而定。 60°的 中心孔的国家标准是： 中心孔 GB145-85，有 A、 B、 C、 R 四种形式， A 型为不带 护锥中心孔， B 型为带护 锥中心孔， C 型为带螺纹的中心孔， R 型为弧形中心孔。 本作业的减速器上采用 B 型， 选用 B3.15 GB 145-85。 中 心孔的标注方法见下 图： 图 13. 中心孔的标注 七 . 主要零件及装配体的技术要求 1. 零件间的配合关系 下列是相关零件的配合关系，请在装配图上标注对应的配合代号，在零件图上标 注对应的极限偏差。 1. 零件 17、 20、 29、 33 端 盖凸缘两侧面与零件 10 箱盖、 12 箱体端盖凹槽两侧面 的配合为 H12/h12； 零件 17、 20、 29、 33 端 盖与零件 10 箱盖、 12 箱体通孔之间的配合为 J7/h8； 端盖凸缘外径与箱盖、箱体端盖凹槽底圆直径之间无配合关系，凹槽的底圆直径 比端盖凸缘外径大 0.5～ 1mm。 2. 零件 26、 30 轴承的外径与零件 10 箱盖、 12 箱体轴承孔的配合为 J7。 3. 零件 26、 30 轴承的内径与轴的配合为 js6。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 27 - 4. 零件 32 输出轴与零件 34 轴套之间的配合为 F9/js6。 5. 零件 32 输出轴与齿轮 36 之间的配合为 H7/h6。 2. 箱盖和箱体的技术要求 1. 减速器的输入轴和输出轴之间的平行度不大于 0.03mm。 2. 减速器箱体底面的平面度不大于 0.03mm。 3. 减速器箱体和箱盖的结合面的平面度不大于 0.06mm。 4. 减速器箱体底面和顶面（结合面）的平行度不大于 0.06mm。 5. 箱体和箱盖上对应同一根轴的两个轴承孔轴线的同轴度不大于 0.02mm。 6. 箱体前后两个端面和箱体顶面（结合面）的垂直度不大于 0.04mm。 3. 轴的技术要求 1. 输入轴上与滚动轴承 6204 配合的轴径处，有公差要求，其表面需经过专门的磨削， 并保证其圆度误差不应大于 0.02mm。 2. 输入轴的锥形轴端，是动力输入的连接端。为了减少输入轴在高速转动下所产生的 振动，锥形轴端的锥面对输入轴两端与滚动轴承 6204 配合的轴径处的轴线的径向 圆跳动不应大于 0.03mm。 3. 轴一般用 45 号钢制造，为了加强轴的刚性，要进行调质处理，要求： HB220～ 250。 ■ 输出轴的技术要求与输入轴基本相同，请同学们自行参考拟定。 4. 齿轮的技术要求 1. 齿轮的零件图需要专门的齿轮参数表，该参数表一般放在零件图的右上角。参数表 中列出的参数项目可根据需要进行增删。本作业中，要求采用如表 2 所示格式的参 数表： 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 28 - 模数 m 齿数Z 1 齿形角α 件号 配偶 齿轮 齿数Z 2 表 2. 齿轮参数表格式 2. 减速器中的齿轮常选用 45 钢，经调质处理或正火处理。其齿面硬度小于 HB 350 的均属于软齿面齿轮。在设计时，小齿轮(18) 作调质处理，齿面硬度为 HB220～ 250，大齿轮 (36)作调质处理，齿面硬度为 HB241～262 ，从而保证两齿轮的齿面 具有一定的硬度差。 3. 大齿轮上的键槽孔和轴线的对称度误差应不大于 0.03mm。 5. 减速器“ZD7-6- Ⅱ A”装配体的技术要求 当滚动轴承压入轴颈后，在滚动轴承的滚动体间隙内填充适量的滚动轴承油脂， 边填边转动。 箱盖和箱体的结合面间涂上适量的密封胶。两接触面间的间隙不应大于 0.03mm。 输入轴和输出轴的轴向间隙一般应调整在 0.3～0.5mm 之间（本作业所使用的减 速器仅供教学使用，故间隙较大）。 减速器的零件全部装上后，通过窥视孔注入 30 号机械油，油面的高度应符合减 速器的润滑要求。 最后将输入轴接到电动机上，以 1400 转/ 分作定载运转 1 小时，并检查减速器不 应有下列缺陷： (1) 各密封及结合面处渗油； (2) 各连接件的松动趋向； (3) 运转后润滑油的温升在 30℃以上； (4) 齿轮在运转中冲击、震动及有不正常的噪声； 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 29 - 八 . 作业要求 1. 徒手绘制零件草图 徒手绘制除标准件外减速器的所有零件的零件草图。 零件草图要求绘制在 A4 幅面的复印纸或空白纸张上。 齿轮的测绘和计算结果填写在附表中的表 7：直齿圆柱齿轮计算表 中。 2. 绘制设计装配图 在 A1 幅面的图纸上，手工绘制减速器的设计装配图。 3. 绘制零件工作图 1. 在 A3 幅面的图纸上，手工绘制零件 32 输出轴的零件工作图。 2. 用 AutoCAD 绘制零件 18 齿轮轴和零件 36 齿轮的零件工作图。（AutoCAD 中 零件图的设置请参照附录一） 3. 在 A4 幅面的复印纸上打印输出上述零件工作图。 4. 装订成册 将完成后的设计装配图、零件工作图、零件草图以及附表中的表格一起装订成册。成 册后的封面请同学们自己设计。 九 . 附录一 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 30 - 1. 直齿圆柱齿轮的测绘方法 根据测量齿轮来确定其主要参数并画出零件工作图的过程称为齿轮测绘。 测绘时，应首先确定模数。 设有一个直齿圆柱齿轮，其齿数为 40： 7. 数出齿数 z=40。 8. 对齿数为偶数的齿轮，可直接量得齿顶圆的直径，如 d a =41.9mm。 当齿轮的齿数为奇数时，可先测出孔径 d z 和孔壁到齿顶间的距离 H顶 （见下图）， 在计算出齿顶圆的直径 d a 。 9. 根据 da 计算模数 m： mm z d m a 998.0 240 9.41 2 ≈ + = + = 通过对照教材 P186 表 10-3，取标准 值 m=1。 10. 根据公式计算齿轮各部分的尺寸： mmmzd 40401 =×== mmzmd a 42)240(1)2( =+×=+= mmzmd f 5.37)5.240(1)5.2( =?×=?= 11. 测量齿轮的其他部分的尺寸， 并绘制齿轮的零件工作图。 注意， 齿轮的模数和齿数 要列表说明。 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 31 - 2. 部分零件零件图 (1). 油面检视 窗 (零件 21#、 22#、 23#、 24#) 在减速器箱体的左下部设计有检视箱体内的润滑油油面高低的油面检视窗。 该检视窗由 21#零件―― 油窗、 23#零件－－油窗压盖以及起安装连接作用的 24# 零件――螺钉构成。 为防止在油面检视窗处出现漏油现象，特同时配置了 22#零件――封油圈。同时 箱座上三个螺钉孔，应制成盲孔，以确保密封。 油面检视窗的各个组成部分的零件图，请参阅图 14～图 16： 图 14. 油面检视窗 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 32 - 图 15. 油窗 图 16. 油窗压盖 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 33 - (2). 6#零件：透 气塞 图 17. 透气塞 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 34 - (3). 8#零件：视 孔盖 图 18. 视孔盖 3. AutoCAD 中零件图的设置 (1). 零件图的 图 层设置 层名称 颜色 线型 应用 0 白色 直线 Continuous 粗实线 Center 红色 中心线 Center 中心线 Dashed Color 252 虚线 Dashed 虚线 Dimension Color 140 直线 Continuous 尺寸、技术要求 Text 黄色 直线 Continuous 细实线、文本 Board 绿色 直线 Continuous 图框边线 Hat 紫色 直线 Continuous 剖面线 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 35 - (2). 零件图的 标 题栏格式 图 19. 零件图的标题栏格式 十 . 附录二：国家标准摘录 1. 国家标准 (纺织工业部标准 ) 油封毡圈及槽 (FJ145-79) 油封毡圈 及 槽 (FJ145-79) 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 36 - 油 封 毡 圈 沟 槽 轴径 d 0 d D b D 1 d 1 b 1 b 2 10 9 18 19 11 12 11 20 21 13 14 13 22 23 15 15 14 23 2.5 24 16 2 3 16 15 26 27 17 18 17 28 29 19 20 19 30 31 21 22 21 32 3.5 33 23 3 4.3 25 24 37 38 26 28 27 40 41 29 30 29 42 43 31 32 31 44 45 33 35 34 47 48 36 38 37 50 51 39 40 39 52 53 41 42 41 54 55 43 45 44 57 58 46 48 47 60 5 61 49 4 5.5 50 49 66 67 51 55 54 71 72 56 60 59 76 77 61 65 64 81 7 82 66 5 7.1 70 69 88 89 71 75 74 93 94 76 80 79 98 99 81 85 84 103 7 104 86 6 8.3 90 89 110 111 91 95 94 115 8.5 116 96 7 9.6 100 99 124 125 101 105 104 129 130 106 110 109 134 9.5 135 111 8 11.1 120 119 148 149 121 130 129 153 159 131 140 139 168 10.5 169 141 9 12.7 150 149 182 183 151 160 159 192 193 161 170 169 202 11.5 203 171 10 14.2 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 37 - 油 封 毡 圈 沟 槽 轴径 d 0 d D b D 1 d 1 b 1 b 2 180 179 218 219 181 190 189 228 229 191 200 199 238 13 239 201 12 17.0 注：本表适用于速度 5m/s 以下的油 封毡圈。 表 3. 油封毡圈及槽 (FJ145-79) 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 38 - 2. 国家标准 螺钉 (GB 6 7 -76) 半圆头螺 钉 (GB 67-7 6 ) d 2 2 . 5 3 4 5 6 8 1 0 1 2 ( 1 4 ) 1 6 ( 1 8 ) 2 0 D 3 . 5 4 . 5 5 . 5 7 9 10. 5 1 3 1 6 1 8 . 5 2 1 2 4 2 7 3 0 H 1 . 8 2 . 1 2 . 4 3 . 2 3 . 8 4 . 5 6 7 . 5 9 1 0 1 1 1 2 . 5 1 4 n 0 . 5 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 5 2 2 . 5 3 3 4 4 4 t 1 1 . 2 1 . 4 1 . 8 2 . 2 2 . 5 3 . 2 3 . 8 4 . 2 4 . 5 5 5 . 5 6 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 39 - d 2 2 . 5 3 4 5 6 8 1 0 1 2 ( 1 4 ) 1 6 ( 1 8 ) 2 0 r ≤ 0 . 2 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 8 R 1 . 8 2 . 3 2 . 8 3 . 5 4 . 5 5 . 3 6 . 5 8 9 . 3 1 0 . 5 1 2 1 3 . 5 1 5 2 ～ 8 2 . 5 ～ 1 6 3 ～ 5 0 4 ～ 5 0 5 ～ 5 0 8 ～ 5 0 1 0 ～ 50 1 2 ～ 50 1 8 ～ 50 2 5 ～ 50 3 0 ～ 50 3 5 ～ 50 4 0 ～ 55 0 L L ( ) 8 20 10 0 ～ L L = () 15 35 8 1 0 ～ L L = () 20 80 25 0 ～ L L = ( ) 20 80 28 0 ～ L L = ( ) 25 80 30 0 ～ L L = ( ) 25 80 32 0 ～ L L = ( ) 30 80 35 0 ～ L L = () 30 80 40 0 ～ L L = ( ) 35 85 45 0 ～ L L = ( ) 35 90 45 0 ～ L L = ( ) 40 95 50 0 ～ L L = ( ) 45 110 55 0 ～ L L = ( ) 50 20 1 60 0 ～ L L = L( 系列 ) 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 (1 4) 16 ( 18) 20 (2 2) 25 (28) 30 (3 2) 35 (38) 40 45 50 55 60 6 5 70 7 5 80 85 9 0 95 1 00 11 0 12 0 表 4. 半圆头螺钉 (GB 67-76) 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 40 - 3. 国家标准 联接零件沉头座及通孔尺寸 (GB 152-76) 联接零件 沉 头座及通 孔 尺 寸 (GB 152 -76) （部分摘录） 螺栓或 螺钉 直 径 d 3 4 5 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 通孔直径 中等装配 3 . 4 4 . 5 5 . 5 6 . 6 9 1 1 1 3 . 5 15.5 17.5 2 0 2 2 小六角头 － － － － 1 7 2 0 2 4 2 6 3 0 3 2 3 6 用于六 角螺栓 D 六角头 9 1 1 1 2 1 5 2 0 2 4 2 6 3 0 3 2 3 6 4 0 沉 头 座 及 通 孔 用于带 垫圈的 六角螺 母 D 8 1 1 1 2 1 5 2 0 2 4 2 8 3 2 3 4 3 8 4 2 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 41 - 表 5. 联接零件沉头座及通孔尺寸(GB 152 -76) （部分摘录） 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 42 - 十一. 附表 1. 测绘工作单 姓 名 学 号 测绘小组成员 组长 组员 单级圆柱齿轮减速器编号 测绘工具和仪器 名称 设备是否完好( 请打勾) 名称 设备是否完好( 请打勾) 钢尺 尖嘴虎钳 游标卡尺 扳手 卡规 周转箱 表 6. 测绘工作单 2. 直齿圆柱齿轮计算表 输入齿轮轴（小齿轮） 齿数 z 齿顶圆d a 测量值 计算值 计算过程： 模数 m 标准值 分度圆 d 计算过程： 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 43 - 齿顶圆 da 计算过程： 齿根圆d f 计算过程： 输出齿轮（大齿轮） 齿数 z 齿顶圆d a 测量值 计算值 计算过程： 模数 m 标准值 分度圆 d 计算过程： 齿顶圆 da 计算过程： 齿根圆d f 计算过程： 中心距 测量值 计算值 计算过程： 表 7. 直齿圆柱齿轮计算表