哈工大2004年秋季理论力学试题 填空题 已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力，在顶面作用矩为M的已知力偶矩，如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。（6分） =( )，=( ) =( )  2. 已知：图示机构位于铅垂面内，匀质杆OA质量为m，长为l，且l=4R，匀质圆盘质量为m，半径为R,与杆在A端固接。图示瞬时，杆的角速度=0,角加速度为。求惯性力系向O点简化结果。（6分） 主失大小=（ ），主矩大小=（ ） 方向在图中标出。  二．在图示机构中，已知：OB=OD=DA=20cm,AC=40cm,ABAC,角=,=150N,弹簧的刚度系数k=150N/cm,在图示位置已有压缩变形=2cm,不计各构件重量，用虚位移原理求构件在图示位置平衡时，力的大小。（用其他方法做不给分）（8分）  三．已知：图示平面结构，各杆自重不计。M=10kNm，F=20kN，8kN/m，，A，B，D处为铰链连接，E处为固定端。求：Ａ，Ｅ处的约束力。 （２０分）   四．已知：平面机构如图：圆轮Ａ沿水平面纯滚动，滑块Ｂ上铰链两直杆ＡＢ，ＢＤ，ＢＤ穿过做定轴转动的套筒Ｃ，，图示瞬时，。求：图示瞬时，ＡＢ，ＢＤ杆的角速度；点Ｂ的加速度；ＢＤ杆的角加速度。（２０）  五．已知：图示系统中，物块Ａ质量为３m，均质圆盘Ｂ与均质圆柱Ｃ质量均为m，半径均为Ｒ，弹簧刚度系数为k，初始时系统静止，弹簧为原长。系统由静止释放后，圆柱Ｃ做纯滚动。斜面倾角为，弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。 求：当物块Ａ下降距离为s（未达最低位置）时的速度与加速度，两段绳中的拉力。（２０分）