哈工大2004年秋季理论力学试题答案 填空题 １、 ；0； 2、；；  二、解：　　 　 　　     三、解： 分析BD，受力如图（1）所示。 　 　 分析整体，受力如图（2）所示。 　     　   　　　　 图（1） 图（2） 四、解： 1．速度分析 分析杆AB，速度瞬心为P（如图（1）所示）。 ，顺时针  以B为动点，套筒C为动系。  ，  2．加速度分析 分析杆AB，以A为基点，则 （如图（2）所示） 其中：   以B为动点，套筒为动系 （如图（3）所示）    图（1） 图（2 ） 图（3）  五、解：    得 利用求导可得  从而 分析物体A  从而 分析轮B（如图所示）