2005秋季理论力学试卷答案 只有（7）是正确的，其余都错。 二、解：  图（1） 图（2） 分析BC（如图（1）所示）  可得 分析AB（如图（2）所示）  可得   可得   可得  三．解： 图（1）  图（2） 速度分析   以D为动点，为动系（如图（1）所示）   （顺时针方向） 2．加速度分析 分析AD杆，以A为基点   沿Y轴投影可得  ，（逆时针） 以D为动点，为动系（如图（2）所示）  沿Y轴投影    可得 （顺时针） 四、解：        所以  五、解：   由拉格朗日方程可得