第二学期第二十九次课
§3 张量
12.3.1 线性变换的张量积的矩阵与线性变换的矩阵的关系
设是域上的维线性空间,和是的两组基,且
(1)
设在下的坐标为,则由前面的知识,可得
(2)
由此可知,坐标是逆变的;
现在考虑的对偶空间。在的对偶基为,在的对偶基为,那么就有
(3)
将(1)代入(3)
(4)
(注意可逆矩阵相乘,可交换)比较(3)和(4)可得:
(5)
现设,
(6)
由(5)和(6)得到:
对比(1)式,可知的对偶空间的坐标变换是共变的。
张量的记法(Einstein约定)
在一般的数学式子中,和号表示为
而在张量理论中,将某一个量的下角标改写为上角标,同时省略和号,即令
按Einstein约定,将(1)中的写成
令,并将写成
则内基变换和内基变换之间的关系可概括如下:
定义12.6 逆变张量
现考察
它有相应的两组基:
对于内任一向量,它在两组基下的坐标分别设为
将内的基变换公式代入上式,得
于是我们得到在两组不同基下的坐标变换关系:
(*)
在内取定一组基,让它对应于域内一组元素
如果这组元素随内的基变换而按公式(*)变换时,就称它为上的一个秩逆变张量。
定义12.7 协变张量
现考察的张量积
对于内任意向量,它在的两组基
下的坐标分别设为
现在将内基变换公式代入,得
于是我们得到在两组不同基下的坐标关系:
(**)
取定内一组基:,让它对应于域内一组元素
,
如果这组元素随内的基变换而按公式(**)变换时,就称它为上的一个秩协变张量。
定义12.8
最后,我们来考察张量积,它有两组基
内一个向量可表示成
在基变换,下,有
(***)
域内一组元素在和的上述基变换下按公式(***)变换时,就称它为上的一个秩逆变,秩协变的混合张量,或简称为型张量。
12.3.2 张量的加法和乘法
加法
给定两个型张量:和,定义
称为两个张量的和。显然,两个型张量的和仍然是一个型张量。
乘法
给定一个型张量,把它看作张量积内向量在基下的坐标;又给定一个型张量,把它看作内一个向量在下的坐标。我们考察张量积
它里面有一组基为
(****)
我们有
我们定义
称它为两个张量和的乘积。是张量积
内一个向量在所取定的基(****)下的坐标,所以它是一个型的张量。