教学目标：掌握曲线坐标计算公式，掌握坐标变换的公式和测设数据计算的方法以及测设方法。 重点难点：曲线点坐标计算，曲线点在两种坐标系中的坐标变换，测设数据计算 5—5　曲线详细测设的直角坐标法（自学） 5—6　任意点极坐标法测设曲线 任意点极坐标法测设曲线的原理 优点：设站灵活，不受地形条件限制，主点和曲线细部点可同时测设。 关键：统一直角坐标系下的控制点、曲线点直角坐标的计算以及测设数据的计算。 原理： 首先计算曲线点A在ZH-xy坐标系中的坐标(x,y)，通过坐标变换计算出其在O-XY坐标系中的坐标(X,Y)，当已知控制点M、N在O-XY坐标系中的坐标时，即可用坐标反算的方法计算出MN的坐标方位角以及MA的坐标方位角αMA及其水平距离dMA ，将仪器安置在M点后视N点，设置度盘读数为αMN，然后转动照准部，当度盘读数为αMA时得到MA的方向，在此方向上测设水平距离dMA，就可以测设出曲线点A。 坐标计算 坐标系的建立主要取决于控制点的情况。如果控制点是为测设曲线而布设的，则坐标系一般采用ZH—XY坐标系统；如果控制点是既有控制点，则控制点所在的坐标系就是统一坐标系，即既有坐标系统。 ZH—X Y测量坐标系下曲线点坐标计算 ZH~HY段曲线点的坐标根据缓和曲线方程计算： 当曲线右偏时yA 坐标为正，左偏时yA 坐标为负。 HY~YH段曲线点的坐标为：  式中，曲线右偏时yB 坐标为正，左偏时yB坐标为负。 YH~HZ段曲线点在以HZ点为原点，以HZ点切线为X轴，交点至HZ方向为正向的测量坐标系（HZ—X'Y' ）下的坐标为 式中，lC为C点到缓和曲线起点的曲线长；按里程增加方向，当曲线右偏时y'C 坐标为正，左偏时y'C坐标为负。 根据坐标平移、旋转公式，将YH~HZ段曲线点的坐标换算到ZH—XY坐标系下，为  式中，γ为两坐标系X轴间的夹角，其与线路转向角的关系是：γ=(Z 或γ= -(Y ；xHZ、yHZ 为HZ点在ZH—XY下的坐标，且为  既有坐标系下曲线点坐标计算 既有坐标系下曲线点坐标计算分两步：第一步是按前述方法计算出整条曲线在ZH—XY坐标系下的坐标；第二步是根据ZH—XY坐标系与既有坐标系之间的关系，应用坐标平移、旋转公式，将坐标转换到既有坐标系O—XY下。 控制点的坐标计算 若控制点为既有控制点，则其坐标为既有坐标；若控制点是专为测设曲线而建立的，则应测算其坐标。 测设数据计算 根据坐标反算的基本公式计算测设数据：