第三节 输纸装置
? 一 功用,
从纸堆中分离出一张张的单张纸,并准确地输
出到定位部件。
又称为自动输纸机、给纸机、飞达。
输纸过程动作演示
二、对输纸机的性能求:
1、较高的给纸速度;
2、纸张定位平稳、可靠;
3、可在一定范围内调整;
4、保证纸张正确分离,不出现双张或多张现象。
6、在输纸过程中,不能损坏纸张,对已印刷面,
不能产生蹭脏现象。
7、当出现双张、纸张歪斜或残纸等故障时,要有
可靠的自动停机的安全装置。
8、机器结构简单,便于操作、调整和维修。
三 分 类
? 1 按纸张分离方式分:
1) 摩擦式 自动输纸机。 依靠摩擦力的作用
把纸张由纸堆中分离出来输送给主机。
缺点, 速度低、
噪音大、易玷污
纸张、且薄纸易
擦坏,厚纸不易
分离。
2) 气动式 自动输纸机。 依靠吸气和吹气把纸张
从纸堆中分离出来输送给主机。
优点, 工作平稳、速度高、精度高,不污染纸面。
缺点, 结构复杂。
2 按纸张的输送方式分
1) 间歇式 输纸机:纸张在输送过程中相邻两张纸彼
此保持一定距离。间歇式输纸机的递纸吸嘴可在
纸张咬口部位吸纸(前吸纸)。
1?
2) 连续式 输纸机:相邻两张纸之间有一段相互重
叠。由于重叠,后一张纸的咬口被前一张纸的拖梢盖住,
因此,这种输纸机的递纸吸嘴就不能在纸张前部吸纸,而
是在纸张拖梢部位吸纸(后吸纸)。
间歇式 1和连续式 2输纸方式的比较
L —— 纸张长度
S1,S2 —— 纸张输送距离
a1,a2 —— 前张纸后边缘到后张纸前边缘之间的
距离
纸张输送距离 S:
间歇式, S1 = L+a1 连续式, S2 = L - a2
所以 S1 - S2 = a1 + a2
S1 = S2 + a1+ a2
间歇式 输纸方式的纸张输送距离 长 。
定位时间不变,要 提高输纸的速度,只有
缩短纸张的输送时间 。
在即将到达前规时,工作循环时间
T = T输 + T定 = s/v + T定
V —— 输纸速度
一个工作循环时间 T
= 输纸时间 T输 + 定位时间 T定
当 T1=T2 且 T定 1= T定 2 则,v1 > v2
间歇式输纸速度大,纸张不平稳,有冲击振动。
当 T1=T2 且 v1=v2 则,T定 1 < T定 2
间歇式定位时间短,定位精度不易保证。
当 T定 1=T定 2 且 v1=v2 则,T1 > T2
间歇式 工作 循环时间长,工作效率低。
T = T输 + T定 = s/v + T定
S1 > S2
间歇式和连续式输纸方式比较
( 纸张的输送距离、速度和定位时间的长短 等)
连续式间歇式
咬纸位置
输纸速度
定位精度
效 率
前 景
咬口部位 托梢部位
快 慢
时间短、不稳定 时间长、稳定
低 高
渐淘汰 广泛应用
3 按纸堆在纸台堆放的形式分:
1) 圆堆堆放式
2) 平放堆放式
1、气动式输纸机的工艺过程
? 吹松纸堆上部的十几张纸
? 从吹松的纸张中分离出最上面的一张纸
? 压纸脚压住未被分离的纸张
? 向前输送己分离出来的单张纸
? 齐平纸堆上的纸张
? 继续向前输送单张纸到前规处进行定位。
四、气动式输纸机
2、气动式输纸机的组成
? ① 纸张的分离机构 (分纸头或分离头):
? ② 纸张输送机构
? ③ 输纸台的升降机构
? ④ 齐纸块机构
? ⑤ 纸张控制机构
? ⑥ 气泵和气路系统
① 纸张的分离机构 (分纸头或分离头):
主要完成输纸工艺过程中的松纸、分纸、压纸、
递纸四个动作。它由 松纸吸嘴 机构,分纸吸嘴 机
构,压纸吹嘴 机构和 递纸吸嘴 机构组成。
(四大吸嘴)
② 纸张输送机构
它把分纸头分离出来的单张纸继续输送到前规
处进行定位。它由 接纸辊, 输送带 和 输纸台 等
组成。(接纸、送纸)
③ 输纸台的升降机构
? 使纸堆在工作时自动上升,以便调整纸堆
与给纸头的相对位置。它有快速升降和间
歇自动上升两种运动,由 传动装置, 链条
和 输纸台 组成。
气动式输纸机的组成
④ 齐纸块机构,
它完成纸堆上纸张齐平工序。
⑤ 纸张控制机构,
如双张、空张、歪斜、折角 控制器 等 。
⑥ 气泵和气路系统,
供给纸张分离机构用 气 。
3 输纸机传动系统
SZ201型给纸机传动部分( 自学 )
纸台间歇上升 —— 主电机
纸台快速上升 —— 快速电机
纸台下降 —— 盘动
SZ206型给纸机传动部分( 自学 )
纸台升降 —— 锥形转子电动机 ZDE21-4
1 主机传到给纸机的动力采用链条传动, 与过去万
向联轴节传动相比简化了结构, 减少零件数, 便于加
工和装配, 印刷厂维修简便 。
2 主传动离合器采用定位牙嵌式电磁离合器,用按
钮操作。当给纸出现双张、歪斜,或主机出现其它故
障时,电气控制电磁离合器自动脱开,给纸机停止转
动。离合灵敏可靠。
3 分离头的气阀、前后吸嘴、递纸吸嘴、压脚吹嘴
等机构的传动,汇集了目前国内外各型给纸机分离头
的优点,由原来 (SZ201型 )的 5个凸轮改为现在 2个凸轮
和一个偏心轮,减少了 3个凸轮,结构紧凑,体积小,
配合精度高,机构灵敏稳定,高速给纸平稳。
4 分离头采用旋转式气阀, 两端用滚珠轴承支承, 阀
体与阀套的配合间隙较小, 具有良好的密封性, 并
可避免直接磨损阀体, 同时便于拆下清理纸毛污物,
具有较长的使用寿命 。
5 本机设有不停车连续给纸机构, 简称不停车给纸,
可减少停机上纸的辅助时间, 提高生产率 。
6 分离头的前后移动、上下移动、分纸吸嘴、递纸吸
嘴的高低调节均设有调节装置,能满足各种厚薄纸
张准确平稳的分纸和输送。
7 主纸堆、副纸堆高度限位、自动上升,以及气泵开
关均采用电气控制,动作灵敏安全可靠,操作方便
8 给纸传递滚轮采用滚动轴承, 滚轮架固定在方形横
梁上, 滚轮压力均匀, 转动灵活, 稳定可靠 。
9 双张控制采用固定式双滚轮机构, 控制灵敏, 可靠 。
并增加了灯光显示, 便于发现故障 。
10 给纸板前部设有吸气孔装置, 以确保持起压纸框架
抽出纸张时下面的纸不乱 。
11 主、副纸堆升降采用锥形电机,减少了定位牙嵌式
电磁离合器的传动功率;降低了对主电机的冲击负载,
提高了速度稳定性;降低了对主机传至给纸机传动机构
强度的要求,简化了机械及电器结构;有利于主副纸堆
的交接控制,提高了不停车给纸的性能。
12 对给纸气泵开、停进行了较严格的控制,保证正常
给纸。
13 对主纸堆的交替和工作进行严格的控制。
14 给纸机单独设有电器箱,减少了主机电器箱体积。
给纸机电器箱独立开来,有利于给纸机的通用化,不需
要附加电器控制设备,给纸机可以单独调整、试车,便
于生产。
15 为了适应给纸机包装的工艺要求,给纸机上部设有
分线盒,与电器箱采用插头连接方式,包装和用户安装
时都很方便。
4、纸张的分离和输送机构
给纸堆 松纸吹嘴
压纸吹嘴
(压纸脚)分纸吸嘴送(递)纸吸嘴
?松纸吹嘴 吹松纸堆上部的
十几张纸
?分纸吸嘴 从吹松的纸张中
分离出最上面的一张纸
?压纸脚 压住未被分离的纸

?递纸吸嘴 向前输送己分离
出来的单张纸
?齐平纸堆上的纸张
?递纸吸嘴 继续向前输送单
张纸到前规处进行定位。
? 压纸吹嘴(压纸脚)机构:
功用,压纸堆、吹气分离、探测纸高
动作要求,让开吸起的第一张纸,垂直压纸。
运动:
凸轮 2_滚子左 _连杆 9_杆 10
探测纸高:
分离纸张 -压纸吹嘴下降 -挡块 7下降 -探纸块 6自
由运动 -触头 4与微动开关 5接触 -纸台上升
动作要求,上下运动、摇头
1) 上下 凸轮 1-滚子 -2-4-5-6-7-8-9
2) 摇头 吸气 -纸吸上 -后腔真空 -7后退
- 6逆摆 -9摇头
分纸吸嘴机构功用 —— 分离纸张
? 递纸吸嘴机构:
接过分纸吸嘴分离出的纸并送到接纸辊。
凸轮 5_滚子 _4_3 (上下)
凸轮 6_滚子 _ 1_ 2 (前后)
动作要求:上下、前后
5、输送机构,将送纸吸嘴送来的纸张通过送纸轴和
送纸轮送至输纸板,然后在输纸板送到定位装置。

送纸轴
送纸轮
输纸板
输纸板
6、给纸堆的自动升降机构:
功用,纸张不断的分离,高度逐渐降低,但分离吸嘴和
纸面必须保持固定的距离,当纸堆高度降低后应
能自动升高 。
要求,1 自动间歇上升;
2 快速上升,缩短辅助时间;
3 能自动升降,以备调整;
4 纸台能自锁;
5 手动机动互锁,安全装置。
给纸堆自动升降机构,
纸堆高度指示机构,标明纸堆高度的变化,一般用压
纸吹嘴探测。
信号传递机构,当纸堆降到一定高度需要升纸时,
通过机械和电气系统把信号传给自动升降的执行机
构。
纸堆自动升降机构, 当纸堆自动上升机构接到信号
后,自动地将纸堆上升一段距离,以保证纸堆适当
高度。
给纸堆快速升降机构,使纸堆获得快速上升。
功能,当纸张歪斜、
弯曲、断纸、双张
→ 停止送纸并使滚
筒离压。
?电牙控制机构,功
能,空张检测
当纸张晚到、歪斜
等故障发生时,传
感器与前规直接接
触,接通电路。
6、控制及
安全装置:
? 双张控制器,功能:当有双张、多张传到送纸轴时,
控制器使电路接通,使滚筒离压,给纸机停止给纸。
? 安全杆装置:
功能:安
全保险。
当纸张混
乱或其它
杂物撞击
安全杆时,
停止进纸
和印刷。
第四节 定位装置
? 要保证所印图文位置准确,保证张与
张,色与色及正、反面之间套印准确,
必须使每一张纸相对于印版有固定的
位置,这就要求印刷机上必须有相应
的纸张定位装置。这种定位装置称为
规矩部件 。
纸张定位方向,
?纸张的前进方向;垂直于纸张前进的
方向。 ( 六点定位原理,输纸板已定
三点 )
前规, 用来控制纸张前后方向的位置;( 2个)
侧规, 用来控制纸张左右方向的位置。( 1个)
纸张定位方法分为,停顿式和运动式两种形式。
停顿式定位
1 纸张送到前规处,先停靠前规纵向定位;
2 横向移动靠向侧规横向定位;
3 由递纸机构将其加速传递给印刷装置。
结构简单易于实现 。
纸张经减速、停顿、加速两次变化,影响机器效率 。
运动中定位
1 纸张前口定位靠速度差将其顶靠在传纸滚筒或压
印滚筒的规矩上;
2 侧向定位可在输送过程中在侧向分力或分速度的
作用下逐渐靠向侧规定位面。
对定位机构的基本要求,
? 定位精度:一般控制在 0.05~0.1mm之间。
? 前规定位线要平行于压印滚筒母线,侧规矩
板定位面与之垂直。
? 即要保证充分的和必要的定位时间,又要安
排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。
? 对纸张适应性好,在定位过程中不损伤纸张。
一、前规(前挡规)
?1 作用、要求、组成
?2 分类
1 作用、要求、组成:
? 作用,主要是使纸张前缘得到良好的定位。
? 纸张前缘接触的定位面,即 挡纸板,这是
主要定位面。
? 为使纸张在定位时不会飘起,要有一个平
面控制纸张高度方向的位置,这个平面就
是 挡纸舌 。
要求:
1)能定位(前后、高低)
2)能让纸(有运动)
3)可调
4)当出现双张、空张等故障时,不能让纸。
组成:
挡纸板 —— 前后定位
挡纸舌 —— 高低定位
2、分类:
2) 按挡纸舌在让纸时
摆动方向分
上摆式
下摆式
故前规可分为:
组合上摆式 组合下摆式
双联上摆式 双联下摆式
1) 按挡纸板和挡纸舌是
否为一体
组合式,板、舌一体
双联式,板、舌分开
运动:
1大面 — r— 2— 4— 5—
6— 7— 8,9— 10,11、
14,12— 17下摆
( 靠山 22顶住 8,除 2
外都不动,2压 5)
1小面 — r— 2— 4— 7—
8,9— 10,11,14、
12— 17上摆
离压后 23逆转,挡住
10,使 12不能运动,9
压 14
组合上摆式动画演示
前后调节, 松 19— 拧 18
整体高低,拧 11
单个高低,松 16
空张控制,若为空张、晚到时,电牙接通,电磁铁
动作,使滚筒离压。
调节:
特点:
1 受力小、摆动小,压力角小。
2 必须纸尾走完才能对下一张定位,只能
用于小幅面。(对开以下)
3 便于观察和调节。
用于 J2201 J2203 J2108 J2203A J2108A
JS2102印刷机
组 合 下 摆 式
? J2109组合下摆式
? 运动,1-3-4-5-6( Of)
? 翻转,2-7-8
? J2204下摆式缓冲定位型
? 定位板
? 挡纸舌
6— 与凸轮力封闭 14— 靠山螺钉
5— 调节使前规在定位时,凸轮与辊子间有间隙。
1 运动,1— 2— 3— 4— 5— 7— 8— 15— 13
(定位时,14起作用,小面与辊子接触)
2 调整:
整排前后:拧 16— 转偏心套 10— 9— 13
单独前后:拧 11
单独高低:拧 12
3 特点:
A,受力大、摆动大、压力角大、
B,只要纸头过就可返回定位面,适用于大副面,
可提前定位,延长定位时间。
C,调节不方便。
用于 LP1101、报纸 LB、书刊 LS
小面定位
大面让纸
7— 靠山
小面时 1,2间有一
定间隙。
5— 调节 12与输纸
台间隙
3— 拉簧
提高前规定位精度的其它 措施,
1 纸张减速
2 吸气定位
以上四种前规比较,组合式比双联式
结构简单,组合式应用较广。
二、侧规
1 作用、要求、组成
作用,实现纸张的横向定位。
要求,1) 有传动件,使纸张侧向运动;
2) 有定位件,保证定位;
3) 拉力、位置都可调;
4) 保证正、反面套准,应备两个。
组成,传动件、定位件
2 分类:
1) 推规
2)拉规
扇形板间歇传动式
滚轮连续传动式
拉纸铁条式
结构简单;适用于小幅面纸张、硬质纸张
3,扇形板间歇传动式拉规,
1 拉纸:
凸轮 1 — 滚子 2 — 扇形板 22
回程靠弹簧 25
2 压轮:
凸轮 7 — 滚子 6 — 摆杆 20 (19-14) — 压轮 23
压力靠弹簧 13
运动,
调节:
1 移动挡纸板位置(轴向),松开锁紧螺母 10
2 微调拉纸位置(挡纸板 21),9,12配合调节
3 压轮压力(拉纸力),调 11,较大调节可更换弹簧 13
4 扇形板的高低位置,转摆动轴 3(偏心)
5 压纸舌的高低位置,调 17改变舌与台面的间隙
6 拉纸时间长短,转 6的偏心(调 6,7间的间隙)
7 扇形板摆动先后,调 25,改变 1,2的相位
8 搬动小手轮 15可使侧规不工作。
① 压纸滚早下晚抬:延长拉纸时间,增大拉纸距
离;
②压纸滚晚下早抬:缩短拉纸时间和距离;
③压纸滚早下早抬:缩短了前规稳纸时间、侧拉
规拉纸时间长短不变,拉纸距离不变;
④压纸滚晚下晚抬:延长前规稳纸时间,侧拉规
拉纸时间长短不变,拉纸距离不变。
扇形板式侧规的调节,
优缺点:
1) 拉纸速度由凸轮控制,纸张接近侧
规矩板速度变慢,冲击力小,有
利于定位;
2) 扇形板作往复摆动,
需要克服较大的惯
性,产生振动。
3) 调节方便。
4、滚轮连续传动式拉规:
运动:
1 拉纸:动力轴 — 14— 15— 16— 辊轮 1连续旋转
2 压辊摆动:动力轴 — 9— 10— 摆杆 — 压纸轮 2
3 挡纸板、舌:摆杆
? 拉纸时间长短、拉纸距离大小的调节,11,13偏心
? 拉纸时间早晚的调节,转凸轮 9,调整相位
? 拉纸力的调节,调 7或更换弹簧
? 压纸舌挡板高低和侧规矩定位挡板与前规垂直度的
调节, 5,4,3
? 侧规工作位置的调节,松锁紧螺母,拧 6,微调拧 8
? 锁住侧规不工作,12
调节机构:
1 拉纸速度恒定,定位时有冲击。
2 运动为连续旋转,机件振动小。
优缺点:
5 铁条式拉规( J2109):
? II轴(驱动轴), 凸轮 1?滚子 ?摆杆
( IV定心) ?大摆杆 ? II轴往复摆动
? II?小摆臂 19 ?滚子 2 ? ? 压簧 11伸
展 ?定位板 4、压纸轮 3定位、压纸
? 导纸板 22( 侧规座) ?轴 II,III上
铁条式拉规( 2)
? 摆杆 16绕 O点旋转
? 压纸轮 1?摆杆 16
? 压纸舌 2,挡纸板 13?摆杆 15
? 摆杆 16与摆杆 15?铰接
? 压纸舌 2、挡纸板 13的动作应 先于 压纸轮 1
铁条式拉规 调 节
铁条式拉规( 2)
? 运动:
铁条 23拉动:凸轮控制(见 84页)
压轮 1上下:凸轮 22( 小面 ) — 摆杆 21右摆 —
摆杆 16逆摆 — 套筒 13?— 压纸轮 1 ?
挡纸板 3、舌 2:凸轮 22 ( 小面 ) — 摆杆 21右
摆 — 摆杆 16逆摆 — 摆杆 15逆摆 — 座架 6 ?— 挡
纸舌 2,挡纸板 3定位
调节:
限位螺钉 19,使凸轮 22与滚子有间隙
压纸轮压力调节,11
压纸轮与定位板时间差,8通过 6高度来
调节
挡纸板 3高度微调; 7
机构简图
小结,
? 前规
? 侧规
组合上摆式 ( J2108)
调节:前后、高低
扇形板间歇式 ( J2201)
调节:前后、高低、拉纸时间、拉纸距离