GSI Japan - 21st of June 1999
第八章 GPS接收机
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
§ 8.1GPS接收机及其分类
1.GPS接收机的基本概念
GPS用户设备主要包括 GPS接收机及其天线、微处理机
及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心
部分，习惯上统称为 GPS接收机。主要功能是接收
GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和
必要的观测量。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
GPS接收机的结构如图所示
天线前置放
大器
信号处理
器
微处理器
导航计算机
震荡器 用户信息传输
数据存储器
外部传输
电源
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
GPS接收机的主要结构组成,
?天线（带前置放大器）
?信号处理器：用于信号识别与处理
?微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算
?用户信息传输：包括操作板、显示板等
?精密震荡器：产生标准频率
?电源
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
GPS接收机按构成部分的性质和功能划分,
?硬件部分：上述的各种设备。
?软件部分：支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导
航和测量任务的程序。包括内软件和外软件。所谓内
软件是指诸如控制接收机信号通道，按时序对各卫星
信号进行量测的软件，以及固化在中央处理器中自动
操作程序等。此类软件已与接收机融为一体。外软件
是指处理观测数据的软件系统，一般以磁盘方式提供
。无特别说明，通常所指的软件均指外软件。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
2.接收机类型
（ 1）按工作原理划分,
?码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全
相同的复制码。利用的是 C/A码或 P码，条件是掌握测
距码结构，也称有码接收机。
?平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，
获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫
星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接
收机。
?混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优
点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广
泛使用。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
（ 2）根据接收机信号通道类型划分,
?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个
卫星信号。也称连续跟踪型接收机。
?序贯通道接收机：只有 1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应
软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一
个循环所需时间较长（大于 20ms），对卫星信号的跟踪是不连续
的。
?多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有 1-2个信号通
道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。
依次量测一个循环所需时间较短（小于 20ms），可保持对卫星信
号的连续跟踪。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
（ 3）根据所接收的卫星信号频率划分,
?单频接收机（ L1）：只接收调制的 L1信号，虽然可利用
导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正
，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小
于 20km的短基线精密定位。
?双频接收机（ L1+L2）：同时接受 L1,L2两种信号，利用
双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响
，定位精度较高。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
（ 4）按接收机用途划分,
?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，
保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测
量的单点实时定位或差分 GPS（ RTDGPS）定位，精度低，结构
简单，价格便宜，应用广泛。
?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测
数据可测后处理或实时处理（ RTK），需配备功能完善的数据处
理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。
?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定
。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
§ 8.2GPS接收机通道的概念
接收机信号通道可理解为 GPS卫星发射的信号经由天线
进入接收机的路径。
当接收机的全向天线接收到所有来自天线水平面以上的
卫星信号之后，必须首先将这些信号隔离开来，以便
进行处理和量测 —— 通过接收机内若干分离信号的通
道来实现。
通道是由硬件和相应的软件组成。每个通道在某一时刻
只能跟踪一颗卫星的一种频率信号，当接收机需同时
跟踪多个卫星信号时，原则上可采用两种跟踪方式,
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
一是接收机具有多个分离的硬件通道，每个通道都可连
续的跟踪一个卫星信号；
二是一个信号通道在相应软件的作用下，跟踪多个卫星
信号。
根据跟踪卫星信号的方式不同，通道的类型分为,
?序贯通道（ sequencing channel）
? 多路复用通道（ multiplexing channel）
?多通道（ multi-channel）
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
根据通道的工作原理，即对信号处理和量测的不同方法，分为,
?码相关型通道（ correlation channel）
?平方型通道（ squaring channel）
?码相位型通道（ code phase channel）
§ 8.3 接收机天线
1.天线的作用与要求
天线的基本作用是把来自于卫星信号的能量转化为相应的电流，并
经前置放大器进行频率变换，以便对信号进行跟踪、处理和量测
。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
天线的基本要求,
?天线与前置放大器应密封为一体，保障在恶劣气象环境下正常工作
。
?天线应呈全圆极化：要求天线的作用范围为整个上半球，天顶处不
产生死角，保障能接收来自天空任何方向的卫星信号。
?天线必须采取适当的防护与屏蔽措施：例如加一块基板，尽可能地
减弱信号的多路径效应，防止信号干扰。
?天线的相位中心与其几何中心的偏差应尽量小，且保持稳定。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
2,天线的类型：接收机天线有多种类型，其基本类型如下
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
（ 1）单极或偶极天线：属于单频天线，结构简单，体积
小，通常安装在一块基板上，减弱多路径影响。
（ 2）四线螺旋形或螺旋形结构天线：属于单频天线，结
构较单极天线复杂，生产中难以调整，但增益性好，
一般不需底板。
（ 3）微波传输带型天线：简称微带天线。结构最为简单
和坚固，即可用于单频，也可用于双频，天线高度低
，是安装在飞机上的理想天线。缺点是增益性低，但
可采用低噪声前置放大器加以弥补。
东
华
理
工
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院
控
制
测
量
学
（ 4）锥形天线：也称盘旋螺线型天线。可同时在两个频
道上工作，优点是增益性好，但天线较高，螺旋线在
水平方向上不完全对称，天线的相位中心和几何中心
不完全重合。
（ 5）带扼流圈的振子天线：简称扼流圈天线。 1987年由
美国航空航天局（ NASA）研制。主要特点是可有效地
抑制多路径误差的影响。缺点是体积大，重量重。
东
华
理
工
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院
控
制
测
量
学
天线的品质对于减少信号损失，防止信号干扰和提高定
位精度具有重要意义。为不断完善天线性能，当前天
线设计的主要任务是,
?改善天线对不同 GPS定位工作的适应性。
?提高相位中心的稳定性。
?加强抗干扰能力，减弱多路径影响。
?进一步小型化、轻型化。
?改进天线生产工艺。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
几种测量型双频 GPS接收机的主要参数
Wild200S Trimble4000SE Ashtech
Dimension
NovAtel
RPK-3151
产地 瑞士 美国 美国 加拿大
首产年代 1994 1992 1991 1995
通道数 6 9 12 12
体积 cm3 1000 4784 1881 1085
重量 kg 1.6 2.5 1.6 1.0
天线类型 微带 微带 微带 扼流圈，微带
功耗 W 10 5 4.1 5
工作温度 0C -20-50 -20-55 -20-60 -40-65
标称精度 5-10mm+2ppmD 10mm+2ppmD 10mm+2ppmD 5mm+2ppmD
东
华
理
工
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院
控
制
测
量
学
§ 8.4 GPS测量系统的软件功能及其发展
GPS测量技术的软件系统是支持接收机实现各种测量任
务的基本条件，功能强大、品质良好的数据处理软件
系统，对改善定位精度，提高作业效率和开拓 GPS应
用新领域都具有重要意义。
测量型 GPS接收机的数据处理软件系统由如下重要模块
组成；
1.观测计划编制软件,该软件可产生天空卫星分布图，显
示卫星高度和方位角，给出表征卫星几何配置的精度
因子 PDOP，以便选择最好的卫星配置和最佳的观测
时段。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
2.观测数据预处理软件,主要功能是对原始观测数据进行
编辑、加工和整理，分流出各种专用信息文件，为进
一步平差做准备。
?数据传输：将 GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或
其它介质上，以便进行处理和保存。
?数据分流：根据原始记录，通过解码将各项数据分类整
理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件
，如星历文件、观测文件和测站信息文件等，以供进
一步处理。
?观测数据的平滑、滤波：剔除粗差并进一步删除无效观
测值。
东
华
理
工
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院
控
制
测
量
学
?统一数据文件格式：将不同类型接收机的数据记录格式
、项目和采样间隔，生成标准的文件格式（通过
RINEX），以便统一处理。
?卫星轨道的标准化：统一不同来源卫星轨道信息的表达
方式、平滑 GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测
时段的卫星轨道标准化。
?自动探测周跳，修复载波相位观测值。
?对观测值进行必要的改正。
?基线向量的定义。
东
华
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控
制
测
量
学
3.基线向量处理软件,
?处理多台仪器的同步观测数据，给出载波相位观测值差
分的固定解和浮动解。
?同步边观测数据的质量检核，包括观测数据的剔除率、
观测值的残差分析和不同时段重复观测边的精度检核
等。
?应用广播星历或精密后处理星历处理观测数据。
?精密相对定位数据处理的轨道改进法。
?采用测码伪距或测相伪距，测定和精化起始站坐标的初
始值。
东
华
理
工
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控
制
测
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学
?处理结果的输出值为测站点的空间直角坐标和大地坐标、基线向量
的坐标差、基线的长度、方位角和大地高差，以及输出量的方差
和协方差。
?处理不同定位模式的观测数据，如静态、快速静态、准动态和动态
等定位模式。
?支持整周未知数的静态快速解算方法。
?支持以载波相位观测量为根据的实时动态定位技术（ RTK或
RTDGPS）。
4.GPS网平差软件,
?网的质量检核，主要包括网中图形（三角形和多边形）闭合差的计
算和检核。
?将基线向量的平差结果作为相关观测量进行 GPS网的整体平差。
东
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控
制
测
量
学
?平差结果给出在 WGS-84和用户要求的坐标系统中的空
间直角坐标、大地坐标和高斯平面坐标及其方差和协
方差。
?能根据用户要求选用不同的平差方法。
5.GPS网与经典地面网的联合平差软件
?两网之间转换模型的选择。
?确定网的方差与协方差模型及网的基准。
?三维联合平差及精度评定。
?在大地坐标系或平面坐标系中的两维联合平差及精度评
定。
?平差结果应给出在不同坐标系中网点的坐标值、两网之
间的转换参数及其方差与协方差。
?测区内似大地水准面的拟合及正常高的计算。
东
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控
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量
学
6.数据库的管理软件,主要功能包括数据存储与检索、测
量成果的归档以及与国家控制网或其它系统软件（如
GIS）的接口等。
软件系统的研究与开发有力地推动了 GPS测量技术的发
展，提高了 GPS测量技术的现代化水平，显示了巨大
的技术潜力，目前 发展趋势 主要是,
?进一步增强数据的综合处理功能，支持多种测量模式，
满足不同用户要求。
?加强网平差、坐标系统转换以及成果的分析功能。
?GPS网及其与经典地面网联合平差方法的优化，提高数
据处理的速度和改善平差结果的精度。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
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学
?增强绘图功能，开发控制测量、地形地物测量与绘图一体化的软件
系统。
?提高自动诊断和修复周跳的能力。
?发展快速解算整周未知数技术，缩短观测时间，提高作业效率。
?开发和完善动态确定整周未知数技术，进一步发展精密实时相对定
位技术。
?完善数据处理的数学模型和技术，进一步改善定位结果的精度。
?发展数据处理的轨道改进技术，提高长距离的测量精度。
?差分 GPS（如 DGPS,LADGPS,WADGPS等）修正量算法的最优
化和数据传输格式的标准化。
?提高数据处理的自动化水平。
第八章 GPS接收机
东
华
理
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院
控
制
测
量
学
§ 8.1GPS接收机及其分类
1.GPS接收机的基本概念
GPS用户设备主要包括 GPS接收机及其天线、微处理机
及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心
部分，习惯上统称为 GPS接收机。主要功能是接收
GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和
必要的观测量。
东
华
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控
制
测
量
学
GPS接收机的结构如图所示
天线前置放
大器
信号处理
器
微处理器
导航计算机
震荡器 用户信息传输
数据存储器
外部传输
电源
东
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控
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学
GPS接收机的主要结构组成,
?天线（带前置放大器）
?信号处理器：用于信号识别与处理
?微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算
?用户信息传输：包括操作板、显示板等
?精密震荡器：产生标准频率
?电源
东
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控
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GPS接收机按构成部分的性质和功能划分,
?硬件部分：上述的各种设备。
?软件部分：支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导
航和测量任务的程序。包括内软件和外软件。所谓内
软件是指诸如控制接收机信号通道，按时序对各卫星
信号进行量测的软件，以及固化在中央处理器中自动
操作程序等。此类软件已与接收机融为一体。外软件
是指处理观测数据的软件系统，一般以磁盘方式提供
。无特别说明，通常所指的软件均指外软件。
东
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控
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2.接收机类型
（ 1）按工作原理划分,
?码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全
相同的复制码。利用的是 C/A码或 P码，条件是掌握测
距码结构，也称有码接收机。
?平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，
获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫
星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接
收机。
?混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优
点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广
泛使用。
东
华
理
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学
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控
制
测
量
学
（ 2）根据接收机信号通道类型划分,
?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个
卫星信号。也称连续跟踪型接收机。
?序贯通道接收机：只有 1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应
软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一
个循环所需时间较长（大于 20ms），对卫星信号的跟踪是不连续
的。
?多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有 1-2个信号通
道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。
依次量测一个循环所需时间较短（小于 20ms），可保持对卫星信
号的连续跟踪。
东
华
理
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控
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测
量
学
（ 3）根据所接收的卫星信号频率划分,
?单频接收机（ L1）：只接收调制的 L1信号，虽然可利用
导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正
，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小
于 20km的短基线精密定位。
?双频接收机（ L1+L2）：同时接受 L1,L2两种信号，利用
双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响
，定位精度较高。
东
华
理
工
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控
制
测
量
学
（ 4）按接收机用途划分,
?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，
保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测
量的单点实时定位或差分 GPS（ RTDGPS）定位，精度低，结构
简单，价格便宜，应用广泛。
?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测
数据可测后处理或实时处理（ RTK），需配备功能完善的数据处
理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。
?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定
。
东
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工
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院
控
制
测
量
学
§ 8.2GPS接收机通道的概念
接收机信号通道可理解为 GPS卫星发射的信号经由天线
进入接收机的路径。
当接收机的全向天线接收到所有来自天线水平面以上的
卫星信号之后，必须首先将这些信号隔离开来，以便
进行处理和量测 —— 通过接收机内若干分离信号的通
道来实现。
通道是由硬件和相应的软件组成。每个通道在某一时刻
只能跟踪一颗卫星的一种频率信号，当接收机需同时
跟踪多个卫星信号时，原则上可采用两种跟踪方式,
东
华
理
工
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控
制
测
量
学
一是接收机具有多个分离的硬件通道，每个通道都可连
续的跟踪一个卫星信号；
二是一个信号通道在相应软件的作用下，跟踪多个卫星
信号。
根据跟踪卫星信号的方式不同，通道的类型分为,
?序贯通道（ sequencing channel）
? 多路复用通道（ multiplexing channel）
?多通道（ multi-channel）
东
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理
工
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控
制
测
量
学
根据通道的工作原理，即对信号处理和量测的不同方法，分为,
?码相关型通道（ correlation channel）
?平方型通道（ squaring channel）
?码相位型通道（ code phase channel）
§ 8.3 接收机天线
1.天线的作用与要求
天线的基本作用是把来自于卫星信号的能量转化为相应的电流，并
经前置放大器进行频率变换，以便对信号进行跟踪、处理和量测
。
东
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控
制
测
量
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天线的基本要求,
?天线与前置放大器应密封为一体，保障在恶劣气象环境下正常工作
。
?天线应呈全圆极化：要求天线的作用范围为整个上半球，天顶处不
产生死角，保障能接收来自天空任何方向的卫星信号。
?天线必须采取适当的防护与屏蔽措施：例如加一块基板，尽可能地
减弱信号的多路径效应，防止信号干扰。
?天线的相位中心与其几何中心的偏差应尽量小，且保持稳定。
东
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2,天线的类型：接收机天线有多种类型，其基本类型如下
东
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控
制
测
量
学
（ 1）单极或偶极天线：属于单频天线，结构简单，体积
小，通常安装在一块基板上，减弱多路径影响。
（ 2）四线螺旋形或螺旋形结构天线：属于单频天线，结
构较单极天线复杂，生产中难以调整，但增益性好，
一般不需底板。
（ 3）微波传输带型天线：简称微带天线。结构最为简单
和坚固，即可用于单频，也可用于双频，天线高度低
，是安装在飞机上的理想天线。缺点是增益性低，但
可采用低噪声前置放大器加以弥补。
东
华
理
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测
量
学
（ 4）锥形天线：也称盘旋螺线型天线。可同时在两个频
道上工作，优点是增益性好，但天线较高，螺旋线在
水平方向上不完全对称，天线的相位中心和几何中心
不完全重合。
（ 5）带扼流圈的振子天线：简称扼流圈天线。 1987年由
美国航空航天局（ NASA）研制。主要特点是可有效地
抑制多路径误差的影响。缺点是体积大，重量重。
东
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控
制
测
量
学
天线的品质对于减少信号损失，防止信号干扰和提高定
位精度具有重要意义。为不断完善天线性能，当前天
线设计的主要任务是,
?改善天线对不同 GPS定位工作的适应性。
?提高相位中心的稳定性。
?加强抗干扰能力，减弱多路径影响。
?进一步小型化、轻型化。
?改进天线生产工艺。
东
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测
量
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几种测量型双频 GPS接收机的主要参数
Wild200S Trimble4000SE Ashtech
Dimension
NovAtel
RPK-3151
产地 瑞士 美国 美国 加拿大
首产年代 1994 1992 1991 1995
通道数 6 9 12 12
体积 cm3 1000 4784 1881 1085
重量 kg 1.6 2.5 1.6 1.0
天线类型 微带 微带 微带 扼流圈，微带
功耗 W 10 5 4.1 5
工作温度 0C -20-50 -20-55 -20-60 -40-65
标称精度 5-10mm+2ppmD 10mm+2ppmD 10mm+2ppmD 5mm+2ppmD
东
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制
测
量
学
§ 8.4 GPS测量系统的软件功能及其发展
GPS测量技术的软件系统是支持接收机实现各种测量任
务的基本条件，功能强大、品质良好的数据处理软件
系统，对改善定位精度，提高作业效率和开拓 GPS应
用新领域都具有重要意义。
测量型 GPS接收机的数据处理软件系统由如下重要模块
组成；
1.观测计划编制软件,该软件可产生天空卫星分布图，显
示卫星高度和方位角，给出表征卫星几何配置的精度
因子 PDOP，以便选择最好的卫星配置和最佳的观测
时段。
东
华
理
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测
量
学
2.观测数据预处理软件,主要功能是对原始观测数据进行
编辑、加工和整理，分流出各种专用信息文件，为进
一步平差做准备。
?数据传输：将 GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或
其它介质上，以便进行处理和保存。
?数据分流：根据原始记录，通过解码将各项数据分类整
理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件
，如星历文件、观测文件和测站信息文件等，以供进
一步处理。
?观测数据的平滑、滤波：剔除粗差并进一步删除无效观
测值。
东
华
理
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控
制
测
量
学
?统一数据文件格式：将不同类型接收机的数据记录格式
、项目和采样间隔，生成标准的文件格式（通过
RINEX），以便统一处理。
?卫星轨道的标准化：统一不同来源卫星轨道信息的表达
方式、平滑 GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测
时段的卫星轨道标准化。
?自动探测周跳，修复载波相位观测值。
?对观测值进行必要的改正。
?基线向量的定义。
东
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制
测
量
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3.基线向量处理软件,
?处理多台仪器的同步观测数据，给出载波相位观测值差
分的固定解和浮动解。
?同步边观测数据的质量检核，包括观测数据的剔除率、
观测值的残差分析和不同时段重复观测边的精度检核
等。
?应用广播星历或精密后处理星历处理观测数据。
?精密相对定位数据处理的轨道改进法。
?采用测码伪距或测相伪距，测定和精化起始站坐标的初
始值。
东
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?处理结果的输出值为测站点的空间直角坐标和大地坐标、基线向量
的坐标差、基线的长度、方位角和大地高差，以及输出量的方差
和协方差。
?处理不同定位模式的观测数据，如静态、快速静态、准动态和动态
等定位模式。
?支持整周未知数的静态快速解算方法。
?支持以载波相位观测量为根据的实时动态定位技术（ RTK或
RTDGPS）。
4.GPS网平差软件,
?网的质量检核，主要包括网中图形（三角形和多边形）闭合差的计
算和检核。
?将基线向量的平差结果作为相关观测量进行 GPS网的整体平差。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
?平差结果给出在 WGS-84和用户要求的坐标系统中的空
间直角坐标、大地坐标和高斯平面坐标及其方差和协
方差。
?能根据用户要求选用不同的平差方法。
5.GPS网与经典地面网的联合平差软件
?两网之间转换模型的选择。
?确定网的方差与协方差模型及网的基准。
?三维联合平差及精度评定。
?在大地坐标系或平面坐标系中的两维联合平差及精度评
定。
?平差结果应给出在不同坐标系中网点的坐标值、两网之
间的转换参数及其方差与协方差。
?测区内似大地水准面的拟合及正常高的计算。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
6.数据库的管理软件,主要功能包括数据存储与检索、测
量成果的归档以及与国家控制网或其它系统软件（如
GIS）的接口等。
软件系统的研究与开发有力地推动了 GPS测量技术的发
展，提高了 GPS测量技术的现代化水平，显示了巨大
的技术潜力，目前 发展趋势 主要是,
?进一步增强数据的综合处理功能，支持多种测量模式，
满足不同用户要求。
?加强网平差、坐标系统转换以及成果的分析功能。
?GPS网及其与经典地面网联合平差方法的优化，提高数
据处理的速度和改善平差结果的精度。
东
华
理
工
学
院
控
制
测
量
学
?增强绘图功能，开发控制测量、地形地物测量与绘图一体化的软件
系统。
?提高自动诊断和修复周跳的能力。
?发展快速解算整周未知数技术，缩短观测时间，提高作业效率。
?开发和完善动态确定整周未知数技术，进一步发展精密实时相对定
位技术。
?完善数据处理的数学模型和技术，进一步改善定位结果的精度。
?发展数据处理的轨道改进技术，提高长距离的测量精度。
?差分 GPS（如 DGPS,LADGPS,WADGPS等）修正量算法的最优
化和数据传输格式的标准化。
?提高数据处理的自动化水平。
