课 时 授 课 计 划 第17次课 【教学课题】： §6-4 混合轮系及传动比 【教学目的】： 掌握混合轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】：混合轮系的组成及传动比的计算方法。 处理方法： 详细讲解。 【教学难点及处理方法】：混合轮系的划分。 处理方法： 画图分析讲解。 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第十七次课 【提示启发 引出新课】 在有些轮系中，既不能视为单一的定轴轮系，又不能视为单一的周转轮系。他们是以复合的形式出现的。 【新课内容】 §6-4 混合轮系及传动比 1、混合轮系的定义： 在轮系中既有定轴轮系，又有周转轮系，或有几个单一的定轴轮系组合而成。前者称为混合轮系，后者称为复合周转轮系。 2、混合轮系的求法 复合轮系传动比计算的一般步骤： 1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来。 混合轮系的划分方法 划分出单一的周转轮系时，方法是： 先找出行星轮和系杆，要注意有时系杆不一定是杆状， 再找出与行星轮相啮合的太阳轮。这样组成一个周转轮系。 将所有的单一的周转轮系划分出来以后，剩下的即为定轴轮系。 2. 分别计算各轮系的传动比。 计算复合轮系的传动比时，不能将整个轮系按求定轴轮系或周转轮系传动比的方法来计算，而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系区分开，分别列出它们的传动比计算公式。 3．联立求解。?即可求出复合轮系中有关构件的转速和传动比。 计算复合轮系的传动比时，关键是将定轴轮系和周转轮系正确地划分出来。 例 ：如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 1）划分轮系： a、由齿轮1、2组成定轴轮系部分； b、由齿轮2 ’、3、4及系杆H所组成的周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系部分 b. 周转轮系部分 3）将（1）、（2）联立求解： 6、5 轮系的功用 1 、实现大传动比传动 ??? 当两轴之间需要较大的传动比时，如果仅用一对齿轮传动，必然使两轮的尺寸相差很大，小齿轮也较易损坏。 ??? 通常一对齿轮的传动比不大于5～7。 ??? 由于定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积，所以采用轮系可获得较大的传动比。 ??? 尤其是周转轮系，可以用很少几个齿轮获得很大的传动比，而且结构很紧凑。  如图所示的行星轮系，H、1分别是主、从动件，据公式（13-2）可列出  ?即当系杆转10000转时，齿轮1才转1转，可见传动比确实很大。 2 、实现远距离传动 ??? 当两轴间的距离较远时，如果仅用一对齿轮传动（图13-12齿轮1、2），两轮尺寸很大。这样既占空间又费材料。 ??? 若改用轮系传动（图13-12齿轮A、B、C、D），使整个机构的轮廓尺寸减小。  3 、实现变速传动 4 、实现换向传动 5 、实现分路传动 ??? 利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路传动。滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。图见教材 6 、实现运动的合成与分解 【小结】：掌握混合轮系传动比的计算及应用。 【作业】：6-6 【后记】：