课 时 授 课 计 划 第8次课 【教学课题】： §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 【教学目的】：掌握凸轮轮廓曲线的设计方法，设计步骤。 【教学重点及处理方法】：凸轮轮廓曲线的设计方法，设计步骤。 处理方法： 详细讲解 【教学难点及处理方法】：反转法的原理。 处理方法： 比较讲解 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第八次课 【提示启发 引出新课】 由前面可知，凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律，而从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此，在设计凸轮轮廓曲线之前，要根据工作要求选择适当的从动件运动规律，然后再考虑凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。最后进行凸轮轮廓曲线的设计。凸轮轮廓曲线的设计的方法有作图法和解析法。 【新课内容】 §4-3凸轮轮廓曲线的设计 一、作图法设计凸轮轮廓曲线 1、 凸轮轮廓的设计原理和方法 基本原理是反转原理，其方法是反转法。 反转原理是假想给整个凸轮机构加上一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度- ，并不改变凸轮与从动件之 间的相对运动关系。所以反转以后尖顶复合运动的轨迹就 是凸轮的轮廓曲线。 反转法是利用反转原理来设计凸轮轮廓曲线的方法。 2、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知：从动件位移曲线，基圆半径，凸轮等角速度逆时针回转。 作图步骤如下： 以O为圆心，为半径作基圆。 将位移曲线的推程角、回程角分别若干等份。 BO开始按- 方向取、、和，并将各阶段的凸轮转角 分别等分，得到一系列径向线。 径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。 将各点连成光滑的曲线即为所求。  3、对心滚子从动件设计方法： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 4、对心平底从动件设计方法： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 作图步骤： 1、作角位移曲线，并等分。 2、以rb和中心距OA为半径作基圆和中心圆。并按-ω方向等分中心圆（份数同上）。得A1、A2… 3、以中心圆等分点为圆心，摆杆长度为半径作弧，交基圆为B1、B2…，连接A1B1、A2B2…。 4、以A1B1、A2B2…为起点，根据角位移曲线，作角θ1、θ2…得点B’1、B’2…。用光滑曲线将其连接即可得尖顶摆动从动件盘形凸轮轮廓 摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的位移改为角位移 【小结】：凸轮机构的设计方法。 【作业】： 4-1 【后记】：