课 时 授 课 计 划 第 6 次课 【教学课题】： §3-5 平面四杆机构的设计 【教学目的】：掌握平面四杆机构的设计。 【教学重点及处理方法】：平面四杆机构的设计。 处理方法：结合图详细讲解。 【教学难点及处理方法】：平面四杆机构的设计。 处理方法： 比较讲解。 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第六次课 【提示启发 引出新课】 在设计平面四杆机构时，通常需要考虑其工作特性，因为这些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况，而且还是一些机构的主要设计依据。 【新课内容】 §3-5 平面四杆机构的设计 一、设计的基本问题 1、实现给定的运动规律 如满足给定的行程速度变化系数；又如实现给定的连杆的两个位置等。 2、实现给定的运动轨迹 如实现给定的连杆的某点的运动轨迹等。 另外，还有其他的附加要求等，如传力性能等。 设计方法：图解法、实验法、解析法。 二、用图解法设计四杆机构 按给定的连杆的位置设计四杆机构 1）、按给定的连杆的长度及两个位置设计四杆机构 有无穷多个解。 2）按给定的连杆的长度及三个位置设计四杆机构 有唯一一个解。 2、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构 已知：在曲柄摇杆机构中，摇杆CD长度，其摆角，行程速度变化系数K。要求设计此四杆机构。 【小结】：铰链四杆机构的设计。 【作业】： 3-4 【后记】：