其它齿轮传动
1.齿面的形成
直齿圆柱齿轮 齿廓曲面的形
成如图所示。直齿轮的齿廓
曲面为 渐开线曲面 。
斜齿圆柱齿轮 齿廓曲面的形
成如图所示，当平面沿基圆
柱作纯滚动时，其上与母线
成一倾斜角 β b的斜直线 KK
在空间所走过的轨迹为 渐开
线螺旋面,该螺旋面即为斜
齿圆柱齿轮齿廓曲面,β b
称为基圆柱上的 螺旋角 。
斜齿圆柱齿轮传动
2.啮合特点
斜齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接
触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同
时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷
沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的
平稳性较差，易产生冲击和噪声，不
适合于高速和重载的传动中。
斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的
齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合
的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐
渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷
不是突然加上或卸下的，因此 工作较
平稳 。斜齿轮传动的 重合度要比直齿
轮大,啮合性能好。主要缺点是 运转
时会产生轴向力 （可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中
3.斜齿圆柱齿轮的主要参数
斜齿圆柱齿轮传动
斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以
t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以 n表示）上有不
同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加
工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值。
螺旋角
模数
P n=P t Cos
:P/
m n=m t Cos
几
何
尺
寸
计
算
斜齿圆柱齿轮传动
1）两斜齿轮的法面模数相等；
2）两斜齿轮的法面压力角相等；
3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
斜齿圆柱齿轮传动
5.正确啮合条件
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一
种齿轮传动，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐
变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，
通常取大端参数为标准值 。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角 Σ 称
为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取 Σ
＝ 90° 。圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设
计、制造、安装比较简便，应用广泛。
圆锥齿轮传动
1.圆锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动
2.直齿圆锥齿轮的基本参数
模数,参见国标,一般取 m>=2mm
齿数,一般取 Zmin>=20
压力角,国标规定为 20 。
齿顶高系数与顶隙系数,
正常齿制 h a *=1,c*=0.2
3.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件,
两齿轮大端的模数和压力角相等。
4.直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算（ Σ ＝ 90° ）
圆锥齿轮传动
蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间
的运动和动力。通常交错角为 90。,蜗杆位主动件。
蜗杆传动
1.蜗杆传动的类型
根据蜗杆的形状可分为：
圆柱 蜗杆传动 和 环面 蜗
杆传动 。 圆柱 蜗杆按螺
旋面形状的不同可分为
渐开线蜗杆 和 阿基米德
蜗杆 。由于阿基米德蜗
杆加工方便，所以应用
广泛。
动画演示
蜗杆传动
2.蜗杆传动的特点 和用途
1.传动比大。
i=10--40,最大可达 80。
若只传递运动，传动比可达 1000。
2.传动平稳、噪声小。
3.可制成具有自锁性的蜗杆。
4.效率较低。 η =0.7—— 0.8。
5.蜗轮造价较高。
蜗杆传动主要用于传动比较大,结构要求紧凑的场合；
或用于需要传动具有自锁性能的场合。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。
在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮
合传动，所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为
准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
模数和压力角
规定：蜗轮、蜗
杆在中间平面的
模数和压力角为
标准值。
蜗杆分度圆直径 d1及蜗杆直
径系数 q (d1=m q)
蜗杆分度圆螺旋导程角
Z1,q已知时，导程角即为定值。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
蜗杆的头数 Z1和蜗轮的齿数 Z2 (可参考表。 )
常取 Z1 =1,2,4,6,Z2根据传动比而定。
蜗杆传动传动比 i (i=n1/n2=Z2/Z1)
4.蜗杆传动的几何尺寸计算
参见表 12-6-5
如果在蜗杆上只有一条螺旋线，称为单头蜗杆（单线蜗
杆）。即在端面上只有一个轮齿。如果在蜗杆上有两条螺
旋线，称为双头蜗杆（双线蜗杆）。以此类推。蜗杆螺旋
线头数即为齿数。
蜗杆传动的传动比能否用 i=d2/d1?
1.齿面的形成
直齿圆柱齿轮 齿廓曲面的形
成如图所示。直齿轮的齿廓
曲面为 渐开线曲面 。
斜齿圆柱齿轮 齿廓曲面的形
成如图所示，当平面沿基圆
柱作纯滚动时，其上与母线
成一倾斜角 β b的斜直线 KK
在空间所走过的轨迹为 渐开
线螺旋面,该螺旋面即为斜
齿圆柱齿轮齿廓曲面,β b
称为基圆柱上的 螺旋角 。
斜齿圆柱齿轮传动
2.啮合特点
斜齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接
触线均平行于齿轮轴线。整个齿宽同
时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷
沿齿宽突然加上及卸下。因此传动的
平稳性较差，易产生冲击和噪声，不
适合于高速和重载的传动中。
斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的
齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合
的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐
渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷
不是突然加上或卸下的，因此 工作较
平稳 。斜齿轮传动的 重合度要比直齿
轮大,啮合性能好。主要缺点是 运转
时会产生轴向力 （可用人字齿克服）。 广泛用于高速重载传动中
3.斜齿圆柱齿轮的主要参数
斜齿圆柱齿轮传动
斜齿轮的轮齿为螺旋形，在垂直于齿轮轴线的端面（下标以
t表示）和垂直于齿廓螺旋面的法面（下标以 n表示）上有不
同的参数。斜齿轮的端面是标准的渐开线，但从斜齿轮的加
工和受力角度看，斜齿轮的法面参数为标准值。
螺旋角
模数
P n=P t Cos
:P/
m n=m t Cos
几
何
尺
寸
计
算
斜齿圆柱齿轮传动
1）两斜齿轮的法面模数相等；
2）两斜齿轮的法面压力角相等；
3）两斜齿轮的螺旋角大小相等，方向相反。
斜齿圆柱齿轮传动
5.正确啮合条件
圆锥齿轮传动是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一
种齿轮传动，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐
变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，
通常取大端参数为标准值 。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角 Σ 称
为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取 Σ
＝ 90° 。圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直齿圆锥齿轮设
计、制造、安装比较简便，应用广泛。
圆锥齿轮传动
1.圆锥齿轮传动概述
圆锥齿轮传动
2.直齿圆锥齿轮的基本参数
模数,参见国标,一般取 m>=2mm
齿数,一般取 Zmin>=20
压力角,国标规定为 20 。
齿顶高系数与顶隙系数,
正常齿制 h a *=1,c*=0.2
3.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件,
两齿轮大端的模数和压力角相等。
4.直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算（ Σ ＝ 90° ）
圆锥齿轮传动
蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成，用于传递空间两交叉轴之间
的运动和动力。通常交错角为 90。,蜗杆位主动件。
蜗杆传动
1.蜗杆传动的类型
根据蜗杆的形状可分为：
圆柱 蜗杆传动 和 环面 蜗
杆传动 。 圆柱 蜗杆按螺
旋面形状的不同可分为
渐开线蜗杆 和 阿基米德
蜗杆 。由于阿基米德蜗
杆加工方便，所以应用
广泛。
动画演示
蜗杆传动
2.蜗杆传动的特点 和用途
1.传动比大。
i=10--40,最大可达 80。
若只传递运动，传动比可达 1000。
2.传动平稳、噪声小。
3.可制成具有自锁性的蜗杆。
4.效率较低。 η =0.7—— 0.8。
5.蜗轮造价较高。
蜗杆传动主要用于传动比较大,结构要求紧凑的场合；
或用于需要传动具有自锁性能的场合。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。
在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮
合传动，所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为
准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
模数和压力角
规定：蜗轮、蜗
杆在中间平面的
模数和压力角为
标准值。
蜗杆分度圆直径 d1及蜗杆直
径系数 q (d1=m q)
蜗杆分度圆螺旋导程角
Z1,q已知时，导程角即为定值。
蜗杆传动
3.蜗杆传动的基本参数
蜗杆的头数 Z1和蜗轮的齿数 Z2 (可参考表。 )
常取 Z1 =1,2,4,6,Z2根据传动比而定。
蜗杆传动传动比 i (i=n1/n2=Z2/Z1)
4.蜗杆传动的几何尺寸计算
参见表 12-6-5
如果在蜗杆上只有一条螺旋线，称为单头蜗杆（单线蜗
杆）。即在端面上只有一个轮齿。如果在蜗杆上有两条螺
旋线，称为双头蜗杆（双线蜗杆）。以此类推。蜗杆螺旋
线头数即为齿数。
蜗杆传动的传动比能否用 i=d2/d1?
