第二章 汽车动力性
汽车行驶时所需要的功率取决于行驶阻力:
当 匀速
加速
§ 2-1 汽车行驶需要的功率和能量
)( aVFPP ????驱
)( aVFPP ????驱
一、汽车的行驶阻力
1.车辆阻力 2.空气阻力 3.上坡(度)阻力 4.加速阻力
1,车轮阻力
组成,1) 滚动阻力
2) 路面阻力
3) 轮胎侧偏阻力
1) 滚动阻力
a,变形阻力
b,摩擦力
1) 滚动阻力 a,变形阻力 b,摩擦力
a,变形阻力
轮胎在滚动时, 有两种变形:
径向变形 周向变形
轮胎滚动时的滞后损失 。
弹性轮胎在硬路面上的滚动实质,如下图
滚动阻力,


令, 即滚动阻力系数,
lFM zg ??
lFMrT gd 21 ??
r
eF
r
MT
Zg ??
az GZF ??
ref ?
b,摩擦力
a) 胎面与路面的摩擦
b) 轮胎变形使外胎与内胎, 内胎与 垫之间
c) 汽车振动时, 钢板间及各活动悬架之间
2) 路面阻力
a,柔软路面 b,积 水路面
3) 轮胎侧偏阻力
当 Va=40km/h时
变形阻力,90~ 95%
摩擦阻力,2~ 10%
影响滚动阻力的因素:
1) 车重:转动 ↑ 轮胎变形 ↑ f↑
2) 路面:路面塑性变形大 f↑
3) 轮胎结构:子干胎比普通胎 f↓ 刚度好变形小
4) 轮胎气压:气压 ↓ 变形 ↑ f↑ 但坏路 f↓
5) 车速,当 Va< 50km/h f≈c
当 Va> 100 f↑ Va< 150~ 200
当 Va↑,振动 Hz↑,轮胎周向, 侧向扭曲变形 ↑
2,空气阻力
定义,汽车在直线行驶时, 空气作用力在行驶方向上的分力 。
1) 组成,空气阻力由表面阻力和压力阻力组成 。
表面阻力:空气有粘度
压力阻力:车外形状
诱导阻力:空气升力在水平方向投影
内部阻力:流经散热器, 发动机, 车箱的阻力
干扰阻力:表面突起物, 车门把手, 后视镜底盘
其中, 压差和诱导阻力,50~ 90% ( 干扰在内 )
内部阻力,2~ 11%
表面阻力,3~ 30%
2) 计算方法:
空气对物体的阻力与下列因素有关 。
流速 U, 对汽车来说, 相对速度 V= Va± Vf
密度, 空气密度, 在一定条件下是常数
迎风面积 A,与车形有关
式中 为无因次的空气阻力系数 。
?
2
0 2 ?
???? ACF
D
DC
在一般动力计算中, 认为空气阻力作用在风帆中心,
NAVCF DW 15.21
2
?
式中,CD—— 空气阻力系数,实验得出;
A—— 迎面面积, 汽车在行驶方向的投影, m2;
V—— 相对速度, km/h。
例,A
典型轿车 1.4~ 2.6 0.4~ 0.6
货 车 3~ 7 0.8~ 1.0
大 客 车 4~ 7 0.6~ 0.7
3) 影响空气阻力因素
( 1) 车速,与 V2成正比关系, 而功率则与 V3成正比关系
( 2) A,车型, H↓为好
( 3) 表面,突出物及光洁程度
( 4), 车身形状 ( 流线型好 )
DC
DC
式中,—— 坡道角度

对公路来说,i 很小 < 9%


由于坡道阻力及滚动阻力与道路有关, 所以通常以道路阻力代表两者之和 。
4,加速阻力
定义:汽车加速时, 需要克服其质量加速时的惯性力 。
汽车质量:
① 平移质量
② 旋转质量
3,坡度阻力:汽车重力沿坡道的分力 。
?s in?? GFi
?
?tg?? shi
?? tgsin ?
gdt
G d vF
jt ?
rIF jr /???
iGGGF fi ?????? ?? tgs i n
为了便于计算:
把旋转质量惯性力转化为平移质量惯性力,以系数 作为
计入旋转质量后的“汽车质量换算系数”。

( N)
其中,—— 汽车旋转质量换算系数 ( > 1) ;
G —— 汽车质量, Kg;
—— 行驶加速度, m/s2。
主要与飞轮的转动惯量
车轮的转动惯量
传动系转动惯量 有关
?
dt
dvm
g
G
dt
dvF
j,?? ??
?
?
dtdv
?
202 iiIm ?
RI
2
0iIc
忽略传动系:
当进行动力性初步计算时, 若不知道准确, 可按下列经验公式估算:
m
kmR
r
iiI
mr
I
m ?? 2
2
0
2
2
111 ????
Rm II,
2211 ki??? ???
05.0~03.021 ?? ??
二, 汽车行驶方程式
根据上述分析,
可得出汽车行驶方程式

1,式中表明了各物理量之间的数量关系, 可方便地进行动力分析 。
2,式中某量并不表示汽车外力:
质心的
( 总效应 )
3,结论是正确的 。
所需要的功率:
jift FFFFF ???? ?
dt
dvGVACG
r
iiM
miaDf
d
Tks ?? ??????? 20 15.21
ft FF、
dt
dv
dt
dvm
m??
aaaaa VV
ACV
dt
dvmVifGP ?????? 2
15.21.)( ?
三, 循环行驶
1,几种典型的行驶循环
例 1:日本 1975年排气规定,
10人以下的轿车, 25人以下的轻型车,按 10工况热循环试验:模拟起步,
停车多的市中心行驶条件, =17.7km/h。
n工况冷循环试验:发动机起动后还未走热, 汽车已起程, 例如从郊区向
市内行驶, km/h。
2,循环行驶的能量
平路无风条件下:
其中, 滚动阻力部分消耗,
风阻部分消耗:
加速阻力部分消耗:
以上就是循环行驶中功率和能量的关系 。
V
5.30?V
? ??? t dtPW 0
? ???? t aaD dtVVACdtdvgGfGW 0 2 }15.21.{ ?
? ?? t aR dtVGfW 0
? ?? t aD dtVACWw 0 315.21
? ?? t aj dtVdtdvgGW 0 ?
§ 2-2 汽车的驱动系统
一, 汽车动力装置的评价与选择
1,使用性能:特性曲线, 操纵性, 起动性
2,经济性:燃料消耗, 泵位功率的成本
3,对环境的影响:排气, 噪声, 振动
二, 活塞式内燃机特性
发动机特性曲线:发动机功率, 转矩,
油耗与发动机转速之间的函数关系曲线 。
当节流阀全开:发动机外特性曲线
当节流阀部分开:发动机负荷特性曲线
转矩, 功率和转速之间的关系式:
kw
式中,—— 发动机转矩, N.m;
—— 发动机转速, r/min。
9 5 4 9
.nMP
e ?
M
n
注意:
1,发动机制造厂提供的特性曲线:在试验台上无空
滤, 水泵, 风扇, 消声, 发电机等件, 若全带上则称
为, 使用特性曲线, 。
2,台架试验是在稳定转速下测定 P,M。
实际上, 发动机热工况, 混合气浓度与台架不同 。 例
如加速时, M比稳定工况下降 5~ 8%。
但是 1,变工况的研究不多见
2,数值相差不大
所以, 动力性估算中, 仍用台架使用外特性 。
三、离合器和液力偶合器特性
特点:,
效率:
滑转率:
功率损失:
AE MM ? AE nn ?
E
A
EE
AA
E
A
n
n
nM
nM
P
P ???
.
.?
????? 1
E
AE
n
nnS
EE PSP,)1( ?? ?
1,机械式离合器
主动片:外特性一点,,,
从动片:, 当 时,, ( 接合完毕 )
2,液力偶合器
( 主动 ) 泵轮:
其中,是随涡轮与泵轮转速比变化的系数 。
当 ~一个工作点
当 接合完毕

为减少损失 尽量接近,一般
c cn cMcP
cA MM ? cA nn ? 0?S
EA PP ?
22 PP DKnM ??
K
0/ ?PT nn
M
cnn PT ?/
1/ ?PT nn 0?K
Tn Pn PT nn 98.0?
四,变速器和液力变扭器特性
驱动轮上理想的扭矩、功率特性。
在整个转速范围内都能使用最大功率 。
特点,1) 功率曲线平行于 轴
2) 扭矩曲线是双曲线
效率:
功率损失:
n
EE
AA
E
A nM nMPP ???
EP)1( ??
1,机械式变速器
固定速比,( )
例如,4档变速器 E
A
A
E
M
M
n
ni ?? 1??
∵ 与理想扭矩特性有空隙
∴ a,合理选速比
b,多设档位
最高档速比 —— 最高车速
最低档速比 —— 最大驱动扭矩, 汽车最低稳定车速
中间速比 —— 发动机工作稳定性
aV
即在扭矩曲线 点右边工作
发动机稳定工况条件
dV
dm
dV
dM e '?
maxM )( m a xMnn ?
换档时:
① 相邻两档中, 高档在
立即换入低档:低档应在 )( m a xMn maxn
② 设计时, 高档略高于
低档略低于
)( m axMn
maxn
③ 实际换档, 不考虑车速下降
即 令
如上所述
10
1
0
.2.2
?
? ????
k
dk
k
dk
ii
rn
ii
rnV ??
k
k
k
k
n
n
i
i 11 ?? ? kknnq 1??
)( m a x
m a x
Mn
nq ?
0.2~5.1m a x ?q
速比分配方法:
1,等比级数分配
车速与档位关系:
速比等比级数分配图如右:
cq?
342321,qiqiqii ?????
k
d
K ii
nrU
0
.2 ???? ?
例题
已知,CA10B 一档 四档
求,按等比级数分配的,
解:




24.61 ?i
14 ?i
2i 3i
qiiiiii ???
4
3
3
2
2
1
14 ?i
321 iii ?? 232 ii ? 331 ii ?
3 13 ii ?
1i 3 212 ii ? 3 13 ii ? 14 ?i
2) 渐近式速比分配
现代轿车使用车速范围大, 多采用渐进式速比分配 。
以 4档变速为例:; ; ;
高速间速比值小于低挡间速比比值 。
cq ?
0
21
4
3 qq
i
i ?? 121
3
2 qq
i
i ? 2
21
2
1 qq
i
i ? 2.1~1.12 ?q
从下图中可看出
① 在高档 ↓
② 特性场中空隙低档比高档大
2,液力变矩器
,自学,
V?
§ 2-3 动力性分析
一, 驱动力 —— 行驶阻力平衡图, 动力特性图, 功率平衡图
* 汽车行驶方程式:
a) 车速 km/h
式中,—— 车轮滚动半径, m;
—— 发动机转速, r/min。
b) 半径
自由半径 —— 轮胎自由状态下的半径 。
滚动半径 =滚动圆周 /
动态半径:受扭矩时的 m
式中,—— 轮辋直径, in;
—— 轮胎宽度, in;
—— 径向变形系数,0.1~ 0.16。
jwift FFFFF ????
dt
dVmVACiGfG
r
niiM a
a
d
mks,
45.21..
,200 ??????
0
3 7 7.0 ii nrV
k
a ?
??
r
n
??
?
?
?
95.0:
97.0:2
自由半径普通
自由半径子午?
?????? ??? )1.(20 2 5 4.0 ?bdr d
?
b
d
c) 传动效率
功率损失,① 机械损失
② 液力损失
由实验得到
1,驱动力 — 车速图:
各档驱动力与车速的关系 。
驱动力 — 行驶阻力图:
在上图上再画上行驶阻力曲线 。
2,动力特性图:动力因数 — 车速关系曲线
物理意义,单位车重所具有的后备驱动力,
标志着汽车克服,, 能力,
可用于比较不同重量, 不同空气阻力的汽车 。
e
T
e
Tem
P
P
P
PP ???? 1?
m?
G
FFD wt ??
fF iF jF
3,功率平衡图:驱动功率, 行驶阻力功率与车速的关系 。
kw
mst PP ??? 9549nMPs ??
二, 分析驱动平衡图可方便, 形象地确定汽车最高车速,
加速性能和爬坡能力
1,最高车速
驱动力曲线与总阻力曲线的交点
wift FFFF ???
2,汽车的爬坡能力
汽车爬坡能力指在良好路面上, 克服之后, 剩余驱动
力全部用来爬坡所能爬上的坡度 。 wf FF ?
0?dtdv
)( wfti FFFF ??? )(s i n wft FFFG ???? ?
G
FFF wft )(s in ???? m a xc o s ???? fD
3,汽车的加速能力
当 可知, 可求出, 作出 图 。
由于 需用仪器测定, 一般常用加速时间评价汽车加速性能 。
例如:最高档加速性能 15km/h 0.8
当从
但 与 的关系式不易确定, 所以一般用图解法,
gfDgG FFFdtdv wft ?? ????? )(
j
? Vj?j
maxV
dt
dvj ?
1V2V
? ??? t VV dvjdtT 0 21 1
j1 dv
一, 汽车行驶的驱动 —— 附着条件

∴ 才能加速行驶
1,驱动条件 —— 第一条件
2,附着条件 —— 第二条件
附着力 —— 地面对轮胎切向反作用力极限值 。
在硬路面上
其中 为附着系数 。
对于后轮驱动的汽车:
∵ ∴
又 ∵
( 附着条件 )
综合上述, 汽车驱动附着条件:
§ 2-4 行驶附着条件
)(,iwft fFFFdtdvm ?????
iwft FFFF ???
??,m a x ZX FFF ??
?
?? ???? 22 ZftX FMMF )(2 fFF Zt ?? ?
0?f
??? 2Zt FF
?? ????? Ztwif FFFFF
二, 车轮法向反作用力
汽车的附着力取决于法向反作用力
和附着系数, 其中附着系数在第四章
介绍这里仅介绍车轮法向反作用力 。
1.静态法向反力
前轴:
后轴:
2,惯性力引起的法向反力
前轴:
后轴:
L
LGF
Z 210 ?
L
LGF
Z 120 ?
l
h
dt
dvmF
dZ ???1
l
h
dt
dvmF
dZ ??2
021 ?? dZdZ FF
3,空气阻力引起的法向反力
前轴:
后轴:
4,升力引起的法向反力
前轴:
后轴:
其中, 为前后轴升力 。
综合上述, 汽车行驶前后轴的反力
分别为:
L
hFF w
wwZ ??1
LhFF wwwZ ?2
ssZ FF ??? 11
ssZ FF ??? 22
sF?1 sF?2
?
?
?
??
?
?
????
????
s
w
waZ
s
w
waZ
F
L
h
F
L
h
dt
dv
m
L
L
GF
F
L
h
F
L
h
dt
dv
m
L
L
GF
2
1
2
1
2
1
?
?
三, 附着条件限制的加速能力
条件:低速档加速能力 ( 最大 )
1 及 忽略
2 忽略旋转惯性力矩
前驱动
其中 —— 极限值



同理, 后驱动:
全驱动,∵

xX2
wF sF
iF
XmFXmFF ffX ???? ????? 221 ?
??? 11 ZX FF
LhdtdvmLLGF aZ ?? 21
dtdvgGFLhdtdvmLLG fa ???????? ? 22 ?
ghfL LLfdtdv ??? ??? )(, 21? ?
ghfL LLfdtdv ??? ??? )(, 12? ?
dtdvgGG a ???
gdtdv,??
四, 附着条件限制的上坡能力
前驱动,相当于
∵ 相当于
后驱动:


全驱动:
五, 驱动系统布置和行驶附着条件
从公式中
与, 有关
前驱动
牵引系数:
X? ?sin?g
g ?cos?g
?? ?? co s)(s i n 21 ???? ???? ghfL LLfg
hfL
LfLtgi
???
????
)(
21
?
??
?? s inggX ????
hfL
LfLtgi
???
????
)( 12?
??
?? ?? tgi
hfL
LLftgi
)(
,21
??
????
?
??
i 1L 2L
??
?
质量轴间分布
发动机布置
G
F
L
Ltgi Z 0.12 ????? ??? ????
汽车重力
驱动轮静态反力??