第七章 线性系统状态空间设计方法第三次作业十三．（沈平书P353，8-4）试证：动态方程

是能控的。
十四．设受控对象传递函数为，试设计全维状态观测器，将极点配置在-10，-10。
十五．（沈平书P353，8-6）今有系统，
请设计一个全维观测器，使其极点均为-3。
十六．（沈平书P353，8-7）设系统为,
要求为它设计一个降阶观测器。
十七．（沈平书P353，8-8）给定下列状态空间方程
，
试画出其状态结构图；
求系统的传递函数；
判别其能否变换为能控和能观标准形。
十八．（沈平书P353，8-9）有系统为，，
试画出其状态结构图；
若其性能不能满足要求，可否任意极点配置；
若指定其极点在-3，-3处，求状态反馈阵K。
十九．补充题：系统 。
问最小维状态观测器是几维系统？试设计极点均在-4的降维观测器，并画出结构图。
（注：指定：）。