第七章 线性系统状态空间设计方法第四次作业二十．（沈平书P304，7-1）试确定下列二次型是否正定。
（1）
（2）
二十一、（沈平书P304，7-2）试确定下列二次型为正定时，待定常数的取值范围。
（1）
二十二、（沈平书P304，7-3）试确定下列系统在其平衡状态的稳定性。
（1） 
（2） 
二十三．（沈平书P304，7-4）试用李雅普诺夫第二方法确定下图所示系统渐近稳定时K的取值范围。
二十四．（沈平书P304，7-5）试用李雅普诺夫第二方法确定使下述系统在平衡状态稳定a、b的取值范围。

二十五．（沈平书P304，7-6）试确定下列离散系统在平衡状态的稳定性。

二十六．（沈平书P304，7-7）试用克拉索夫斯基方法判断下列系统在其平衡状态的稳定性。

二十七．（沈平书P304，7-8）利用克拉索夫斯基方法确定系统

在原点x=0为大范围渐近稳定时，参数a和b的取值范围。