现代控制理论
Modern Control Theory
主要参考
,Modern Control Engineering》
Katsuhiko Ogata 电子工业出版社
,自动控制原理,（下） 吴麒编 清华大学出版社
,现代控制理论,（第二版）刘豹编 机械工业出版社第一章 绪论控制理论发展概况
控制论,1948年 美国数学家维纳,控制论,
1940—— 1950 经典控制理论 单机自动化
1960—— 1970 现代控制理论 机组自动化
1970—— 1980 大系统理论 控制管理综合
1980—— 1990 智能控制理论 智能自动化
1990—— 21c 集成控制理论 网络控制自动化控制理论发展趋势
企业：资源共享、因特网、信息集成、
信息技术 +控制技术 (集成控制技术 )
网络控制技术
计算机集成制造 CIMS：（工厂自动化）
现代控制理论发展的主要标志
卡尔曼：状态空间法
卡尔曼：能控性与能观性
庞特里雅金：极大值原理现代控制理论的主要特点
研究对象,线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统
数学上：状态空间法
方法上：研究系统输入 /输出特性和内部性能
内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等本课程内容
一,绪论
二,状态空间基本方法
三,能观性、能观性
四,线性系统的设计与综合
五,李雅普诺夫 稳定性理论
六,最优控制