第三章线性系统的能控性与能观性
3.1线性定常连续系统的能控性
1.定义,设若存在一分段连续控制向量,能在 内，
将系统从任意的初态 转移至任意终态,
则系统完全能控。
说明,1）任意初态零终态 状态完全能控
2）零初态任意终态 状态完全能达
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3） 无约束,轨迹任意
2.定理 1 系统完全能控的充要条件：
证明：
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假设则由 Hamilton定理推论
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