第十八章 同步发电机的并联运行
教学要求:
1.熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法
2.掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、
功率及转矩平衡方程式
3.掌握有功功率和无功功率的调节
4.理解 V形曲线的物理意义
第一节 概述
同步发电机并联运行的优点:
1.电能的供应可以互相调剂,合理使用。
2.增加供电的可靠性。
3.提高供电质量,电网的电压和频率能保持在要求的
恒定范围内。
4.系统愈大,负载就愈趋均匀,不同性质的负载,互
相起补偿作用。
5.联成大电力系统,有可能使发电厂的布局更加合理
3.发电机的电压相序与电网的电压相序相同(发电机相序决
定于原动机的转向,一般是固定的)
第二节 并联合闸的条件和方法
4.在合闸时,发电机的电压相角与电网电压的相角一样
一、条件:
并联投入时,避免产生大的电流冲击和转轴受到突然的
扭矩。并联合闸必须满足四个条件:
1.发电机频率等于电网的频率(各国电网频率大致有两种:
50Hz或 60Hz,我国为 50Hz)
2.发电机的电压幅值等于电网电压的幅值,且波形一致
二、方法:
1,准确同步法:将同步发电机调整到符合并联
条件后进行并网操作,分为暗灯法和旋转灯光法
两种。
0A B CUUU? ? ? ? ? ?&&&
(1)暗灯法:
电网与同步发电机之间的三相并联开关两
侧接灯泡,称相灯,若三相相灯同明同暗,说
明相序正确;当三组相灯同时熄灭时,表示电
压差,即可并网合闸。
13
2
V
A
S
A
G C G
B
S
C
S
B
G
GS
3 ~
电网
GS
?? ?
SA
U
&
SB
U
&SC
U
&
GB
U
&
GA
U
&
GC
U
&
1
U?
&
2
U?
&
3
U?
&
暗灯法接线和向量图
当不满足并网条件时,暗灯法所见的现象
a.频率不等:相灯将呈现同时暗、同时亮的交替变化现象,
说明发电机与电网的频率不同,需调节原动机转速从而改
变发电机频率。
b.电压不等:三个相灯没有绝对熄灭的时候,而是在最亮
和最暗范围闪烁,需调节励磁电流从而改变发电机的端电
压。
c.相序不等:三个相灯明暗呈交替变化状态,说明发电
机与电网的相序不同,需对调发电机或电网的任意两根接
线。
d,相角不等:三组相灯不同时熄灭,不能合闸并网,需
微调节转速。
(2) 灯光旋转法:
此方法比暗灯法容易实现并网操作,一个相
灯熄灭时,另两个相灯亮度一样;另外可根据灯
光旋转方向判断频率大小。
13
2
V
A
S
A
G C G
B
S
C
S
B
G
GS
3 ~
电网
旋转灯光法接线图
条件不满足时对电机的影响
1、电机和电网之间有环流,定子绕组端部受
力变形。
2、产生拍振电流和电压,引起电机内功率振
荡。
3、电机和电网之间有高次谐波环流,增加损
耗,温度升高,效率降低。
4、电网和电机之间存在巨大的电位差而产生
无法消除的环流,危害电机安全运行。
电网的容量相对于并联的同步发电机容量来说要大得
多, 如果对并联在电网上的同步发电机进行有功功率和无
功功率调节时, 对电网的电压和频率不会有什么影响 。 无
限大电网的特点是端电压和频率均可认为是恒定的 。
第三节 同步电机并网运行的理论基础
无限大电网:
同步发电机的理想条件,
并联运行通常是指同步发电机与无限大电网并联运行 。
就是发电机的端电压和频率与电网完全相等, 同步发电机
由于 与 同相位,虽然有电枢电流 的存在,但由
于没有有功功率输出,仍认为是空载。同步发电机在理想条
件下并联到电网,原动机只能供给同步发电机转动时所需的
损耗功率,即风阻摩擦等机械损耗以及铁耗等。
I0E&U&
I一、空载运行,(不是指 =0,而是指有
功功率或有功电流为零)
0T1T
也就是,原动机的拖动转矩 等于空载矩,发电机不向
电网输出功率。
10TT?
2
60
n???
10m F eP p p P? ? ?
空载时改变发电机的励磁电流,
1.增大励磁,则,电流落后电压 电角
度(向电网输送感性无功,相当于吸收容性无功),
发电机对电网起电容器作用。
2.减小励磁,则,电流领先电压 电角度,
发电机从电网吸收感性无功功率,此时发电机对电
网相当于电感负载。
3,改变发电机的励磁电流只能使电枢绕助产生落后或
领先的纯无功电流,没有能使发电机输出有功功率。
0EU? 090
0EU? 090
并联到电网上的发电机,能够调节的物理量
有两个:一个是励磁电流,另一个是原动机输出
转矩。调节原动机的输出转矩使之增加,
引起转子加速,首先出现的是转子位置(以
为标志)领先气隙旋转磁密,由于电网频率
不会改变,的频率也不会变,所以气隙磁密
的旋转速度也不能变,维持恒定的同步速度。代
表转子位置的空间向量 在空载时与 同相
位,当 增大瞬间,转子加速使得 领先
一个角度 。
10TT?
1fF&
B?&
B?&
B?&
E?&
1T
1fF&
1fF&
??
二、负载运行:
fff b l i B S in l i?? ? ???
2 2fT f r p B S i n l i r p C S i n? ????? ? ? ? ? ? ? ?
??
fi
用一个等值集中的励磁电流 (每对极只有一匝 )去代替实际
的励磁电流。由于基波励磁磁动势领先于气隙磁密一个 电
角度,使励磁电流 所在处的气隙磁密不为零,有磁场有电
流就必然产生电磁力,转子受力为:
2pp
T
若转子极对数为,则整个转子上有个 等值励磁电流,作
用在转子的总电磁转矩为,
T1.同步发电机的电磁转矩,
转矩平衡等式的每项都乘以机械角速度,就
变成功率平衡式。
2,转矩平衡和功率平衡:
10T T T??
电磁转矩的出现,同步发电机转矩平衡式变为:
1 0 1 0MT T T P P p? ? ? ? ? ? ? ?
输入
功率 P
1
机械损
耗 p mec
附加损
耗 p ad
耗
耗铁损 p Fe
电磁功
率 P em率
定子铜损
p cu1
输出功
率 P 2率
同 步 发 电 机 有 功 功 率 的 流 程 图
自同步法的投入步骤为:
( 1)校验发电机相序把发电机拖动到接近同步
速,励磁绕组经限流电阻短路。
2,自同步法:
( 2)发电机投放电网,立即加直流励磁电流,此
时靠定、转子磁场间所形成的引力就可把转
子自动牵入同步。
r1.隐极发电机:若忽略电阻,
则
第四节 有功功率的调节和静态稳定
2MP P m U I C o s???
0 cE S in I X C o s????
0
c
E S inICos
X
?? ?
0
2M
c
UEP P m S in
X ???Q
电网并联运行的同步发电机,当增加原动机的
拖动转矩时,电机的电磁制动转矩随之增大,电机
的电磁功率和输出有功功率增大。
U&
I&?
cjIX&
0E&
?
同步发电机的功角特性:
( 1) 保持励磁电流 不变时,
值与 角按正弦曲线
变化, 正半波代表发
电机工况 。
?MP
fi
( 2) 一定时,改变励磁
电流,若,
则 θ1< θ2
fi
MP
12ffii?
0 90
0 180 0
MP
?
1
2
2fi
1fi
请比较 和
的大小
1fi
2fi
0Efi
第一项是励磁电流在气隙磁场中产生电磁力所引
起的, 与励磁电势 成正比, 称为励磁电磁功率 。
第二项在隐极机中不存在,与 无关,与端电压 即
合成等效磁极及纵横轴磁阻的差异有关即,
称作凸极电磁功率
U
dqXX?
fi
2,凸极式发电机:
当忽略电枢电阻时,凸极式电磁功率亦等于输
出功率。
2MP P m U I C o s???Q
? ? ???
20
2 22
dq
M
c d q
XXUE
P P m S i n m U S i n
X X X
??
?
? ? ? ?
凸 极 机 的 功 角 特 性 曲 线
180
0
0 90
0
MP
?
fi
结论 1:当励磁电流 为常数时, 调节发电
机输出的有功功率, 发电机的无功功
率也会改变, 输出有功功率减少时,
输出落后性无功功率会增大 。
结论 2:并联在电网上的同步发电机, 保持
励磁电流 为常数, 调节发电机输
出的有功功率, 电动势向量 的轨
迹是一个圆, 电枢电流 向量的轨
迹也是一个圆 (圆心不是 0),把它们
称为同步电机的圆图 。
fi
0E&
I&
三,同步发电机与电网并联运行
时的静态稳定
同步发电机输出容量的大小, 不仅受到发热的限制,
而且受到运行稳定性的限制 。
稳定问题包括由若干个发电厂或发电机的电力系统,
在正常负载调配和不正常事故中, 这些电机或电厂是
否还能保持同步运行的问题 。
稳定问题又分为静态稳定和动态稳定两种。
( 1) 静态稳定问题:发电机在某一稳定运行状态,
( 即发电机和电网并联运行时, 电压 U和频率 f都为
恒定值, 励磁电流 If不变, 其输入功率和输出功率
都不变的运行状态 ), 如果在电网或原动机方面,
突然发生一些微小干扰, 在此小干扰去掉后, 发电
机如能恢复到原来的稳定运行状态, 即认为该发电
机的运行是稳定的 。
( 2) 动态稳定问题:发电机突然加负载, 切除
负载等正常操作运行时, 或者在发生突然短路,
电压突变, 发电机失去励磁电流等非正常运行,
以及遭受到大的或是一定数值参数变化或负载
变化时, 电机是否还能保持同步运行的问题 。
2,静态稳定分析,
(1) 隐极机
0 90 0 180
0 ?
T
若原动机拖动转矩 不变,当 增大一个
时,电磁转矩 也增加一个,去掉干扰后,
因 + >,使电机自动回到原工作点
( ),稳定。
1? ??
T
1T
1TT?
T 1TT?
T?
( 2) 凸极机:
凸极机与隐极机相似, 额定运行点一般在
电角度范围 。
( 3) 最大转矩 ( 或最大电磁功率 ) 与额定
电磁转矩 ( 或额定电磁功率 ) 之比称为过载
能力, 用 表示:
隐极机 一般为 1.5~ 2左右 。
002 0 ~ 3 0? ?
maxT maxM
P
NT NP
mk
m a x m a x 1N
m
NN
TPk
T P S in ?? ? ?
mk
结论:对于稳极同步发电机
0 9 0???oo
0dTd? ?
发电机是静态稳定的,
或, 静态稳定 。
9 0 1 8 0???oo
0dTd? ?
发电机是静态不稳定的,
或, 静态不稳定 。
时为静态稳定极限, 稳定极限 。90? ? o 0dT
d? ?
第五节 无功功率的调节和 U形曲线
电力系统,除了要供给负载有功功率以外,
还要供给负载大量的无功功率,电网的总无功
功率由电网中全部发电机共同负担。发电机在
理想条件下(发电机与电网电压、频率、初相
角都相等),并联合闸到电网上去。
?
01
E
?
1
I
φ
1
t
xjI
?
1 c
?
02
E
?
2
I
t
xjI
?
2
φ 2当发电机输出一定的有功功率并保持不变
0
M
c
UEP m S in
X ??
2MPP?
2P m U IC o s??
=常数
均为不变量
Cm U XQ,,
0
IC o s
E S in
?
?
??
? ?
??
常数
常数
?
U
?
I
?
0
E
c
jI X
03
?
E
3
?
I
Ij
?
φ
c3
x
3
I
f
I
0
0mP ?
'
em
P
"
em
P
"'
em
P
正
常
励
磁
超前
欠励
滞后
过励
cos 0.8? ?cos 1? ?? ?cos 0.8???
发 电 机 的 U 形 曲 线
教学要求:
1.熟悉同步发电机并联合闸的条件和方法
2.掌握同步发电机并联运行的基本电磁关系、
功率及转矩平衡方程式
3.掌握有功功率和无功功率的调节
4.理解 V形曲线的物理意义
第一节 概述
同步发电机并联运行的优点:
1.电能的供应可以互相调剂,合理使用。
2.增加供电的可靠性。
3.提高供电质量,电网的电压和频率能保持在要求的
恒定范围内。
4.系统愈大,负载就愈趋均匀,不同性质的负载,互
相起补偿作用。
5.联成大电力系统,有可能使发电厂的布局更加合理
3.发电机的电压相序与电网的电压相序相同(发电机相序决
定于原动机的转向,一般是固定的)
第二节 并联合闸的条件和方法
4.在合闸时,发电机的电压相角与电网电压的相角一样
一、条件:
并联投入时,避免产生大的电流冲击和转轴受到突然的
扭矩。并联合闸必须满足四个条件:
1.发电机频率等于电网的频率(各国电网频率大致有两种:
50Hz或 60Hz,我国为 50Hz)
2.发电机的电压幅值等于电网电压的幅值,且波形一致
二、方法:
1,准确同步法:将同步发电机调整到符合并联
条件后进行并网操作,分为暗灯法和旋转灯光法
两种。
0A B CUUU? ? ? ? ? ?&&&
(1)暗灯法:
电网与同步发电机之间的三相并联开关两
侧接灯泡,称相灯,若三相相灯同明同暗,说
明相序正确;当三组相灯同时熄灭时,表示电
压差,即可并网合闸。
13
2
V
A
S
A
G C G
B
S
C
S
B
G
GS
3 ~
电网
GS
?? ?
SA
U
&
SB
U
&SC
U
&
GB
U
&
GA
U
&
GC
U
&
1
U?
&
2
U?
&
3
U?
&
暗灯法接线和向量图
当不满足并网条件时,暗灯法所见的现象
a.频率不等:相灯将呈现同时暗、同时亮的交替变化现象,
说明发电机与电网的频率不同,需调节原动机转速从而改
变发电机频率。
b.电压不等:三个相灯没有绝对熄灭的时候,而是在最亮
和最暗范围闪烁,需调节励磁电流从而改变发电机的端电
压。
c.相序不等:三个相灯明暗呈交替变化状态,说明发电
机与电网的相序不同,需对调发电机或电网的任意两根接
线。
d,相角不等:三组相灯不同时熄灭,不能合闸并网,需
微调节转速。
(2) 灯光旋转法:
此方法比暗灯法容易实现并网操作,一个相
灯熄灭时,另两个相灯亮度一样;另外可根据灯
光旋转方向判断频率大小。
13
2
V
A
S
A
G C G
B
S
C
S
B
G
GS
3 ~
电网
旋转灯光法接线图
条件不满足时对电机的影响
1、电机和电网之间有环流,定子绕组端部受
力变形。
2、产生拍振电流和电压,引起电机内功率振
荡。
3、电机和电网之间有高次谐波环流,增加损
耗,温度升高,效率降低。
4、电网和电机之间存在巨大的电位差而产生
无法消除的环流,危害电机安全运行。
电网的容量相对于并联的同步发电机容量来说要大得
多, 如果对并联在电网上的同步发电机进行有功功率和无
功功率调节时, 对电网的电压和频率不会有什么影响 。 无
限大电网的特点是端电压和频率均可认为是恒定的 。
第三节 同步电机并网运行的理论基础
无限大电网:
同步发电机的理想条件,
并联运行通常是指同步发电机与无限大电网并联运行 。
就是发电机的端电压和频率与电网完全相等, 同步发电机
由于 与 同相位,虽然有电枢电流 的存在,但由
于没有有功功率输出,仍认为是空载。同步发电机在理想条
件下并联到电网,原动机只能供给同步发电机转动时所需的
损耗功率,即风阻摩擦等机械损耗以及铁耗等。
I0E&U&
I一、空载运行,(不是指 =0,而是指有
功功率或有功电流为零)
0T1T
也就是,原动机的拖动转矩 等于空载矩,发电机不向
电网输出功率。
10TT?
2
60
n???
10m F eP p p P? ? ?
空载时改变发电机的励磁电流,
1.增大励磁,则,电流落后电压 电角
度(向电网输送感性无功,相当于吸收容性无功),
发电机对电网起电容器作用。
2.减小励磁,则,电流领先电压 电角度,
发电机从电网吸收感性无功功率,此时发电机对电
网相当于电感负载。
3,改变发电机的励磁电流只能使电枢绕助产生落后或
领先的纯无功电流,没有能使发电机输出有功功率。
0EU? 090
0EU? 090
并联到电网上的发电机,能够调节的物理量
有两个:一个是励磁电流,另一个是原动机输出
转矩。调节原动机的输出转矩使之增加,
引起转子加速,首先出现的是转子位置(以
为标志)领先气隙旋转磁密,由于电网频率
不会改变,的频率也不会变,所以气隙磁密
的旋转速度也不能变,维持恒定的同步速度。代
表转子位置的空间向量 在空载时与 同相
位,当 增大瞬间,转子加速使得 领先
一个角度 。
10TT?
1fF&
B?&
B?&
B?&
E?&
1T
1fF&
1fF&
??
二、负载运行:
fff b l i B S in l i?? ? ???
2 2fT f r p B S i n l i r p C S i n? ????? ? ? ? ? ? ? ?
??
fi
用一个等值集中的励磁电流 (每对极只有一匝 )去代替实际
的励磁电流。由于基波励磁磁动势领先于气隙磁密一个 电
角度,使励磁电流 所在处的气隙磁密不为零,有磁场有电
流就必然产生电磁力,转子受力为:
2pp
T
若转子极对数为,则整个转子上有个 等值励磁电流,作
用在转子的总电磁转矩为,
T1.同步发电机的电磁转矩,
转矩平衡等式的每项都乘以机械角速度,就
变成功率平衡式。
2,转矩平衡和功率平衡:
10T T T??
电磁转矩的出现,同步发电机转矩平衡式变为:
1 0 1 0MT T T P P p? ? ? ? ? ? ? ?
输入
功率 P
1
机械损
耗 p mec
附加损
耗 p ad
耗
耗铁损 p Fe
电磁功
率 P em率
定子铜损
p cu1
输出功
率 P 2率
同 步 发 电 机 有 功 功 率 的 流 程 图
自同步法的投入步骤为:
( 1)校验发电机相序把发电机拖动到接近同步
速,励磁绕组经限流电阻短路。
2,自同步法:
( 2)发电机投放电网,立即加直流励磁电流,此
时靠定、转子磁场间所形成的引力就可把转
子自动牵入同步。
r1.隐极发电机:若忽略电阻,
则
第四节 有功功率的调节和静态稳定
2MP P m U I C o s???
0 cE S in I X C o s????
0
c
E S inICos
X
?? ?
0
2M
c
UEP P m S in
X ???Q
电网并联运行的同步发电机,当增加原动机的
拖动转矩时,电机的电磁制动转矩随之增大,电机
的电磁功率和输出有功功率增大。
U&
I&?
cjIX&
0E&
?
同步发电机的功角特性:
( 1) 保持励磁电流 不变时,
值与 角按正弦曲线
变化, 正半波代表发
电机工况 。
?MP
fi
( 2) 一定时,改变励磁
电流,若,
则 θ1< θ2
fi
MP
12ffii?
0 90
0 180 0
MP
?
1
2
2fi
1fi
请比较 和
的大小
1fi
2fi
0Efi
第一项是励磁电流在气隙磁场中产生电磁力所引
起的, 与励磁电势 成正比, 称为励磁电磁功率 。
第二项在隐极机中不存在,与 无关,与端电压 即
合成等效磁极及纵横轴磁阻的差异有关即,
称作凸极电磁功率
U
dqXX?
fi
2,凸极式发电机:
当忽略电枢电阻时,凸极式电磁功率亦等于输
出功率。
2MP P m U I C o s???Q
? ? ???
20
2 22
dq
M
c d q
XXUE
P P m S i n m U S i n
X X X
??
?
? ? ? ?
凸 极 机 的 功 角 特 性 曲 线
180
0
0 90
0
MP
?
fi
结论 1:当励磁电流 为常数时, 调节发电
机输出的有功功率, 发电机的无功功
率也会改变, 输出有功功率减少时,
输出落后性无功功率会增大 。
结论 2:并联在电网上的同步发电机, 保持
励磁电流 为常数, 调节发电机输
出的有功功率, 电动势向量 的轨
迹是一个圆, 电枢电流 向量的轨
迹也是一个圆 (圆心不是 0),把它们
称为同步电机的圆图 。
fi
0E&
I&
三,同步发电机与电网并联运行
时的静态稳定
同步发电机输出容量的大小, 不仅受到发热的限制,
而且受到运行稳定性的限制 。
稳定问题包括由若干个发电厂或发电机的电力系统,
在正常负载调配和不正常事故中, 这些电机或电厂是
否还能保持同步运行的问题 。
稳定问题又分为静态稳定和动态稳定两种。
( 1) 静态稳定问题:发电机在某一稳定运行状态,
( 即发电机和电网并联运行时, 电压 U和频率 f都为
恒定值, 励磁电流 If不变, 其输入功率和输出功率
都不变的运行状态 ), 如果在电网或原动机方面,
突然发生一些微小干扰, 在此小干扰去掉后, 发电
机如能恢复到原来的稳定运行状态, 即认为该发电
机的运行是稳定的 。
( 2) 动态稳定问题:发电机突然加负载, 切除
负载等正常操作运行时, 或者在发生突然短路,
电压突变, 发电机失去励磁电流等非正常运行,
以及遭受到大的或是一定数值参数变化或负载
变化时, 电机是否还能保持同步运行的问题 。
2,静态稳定分析,
(1) 隐极机
0 90 0 180
0 ?
T
若原动机拖动转矩 不变,当 增大一个
时,电磁转矩 也增加一个,去掉干扰后,
因 + >,使电机自动回到原工作点
( ),稳定。
1? ??
T
1T
1TT?
T 1TT?
T?
( 2) 凸极机:
凸极机与隐极机相似, 额定运行点一般在
电角度范围 。
( 3) 最大转矩 ( 或最大电磁功率 ) 与额定
电磁转矩 ( 或额定电磁功率 ) 之比称为过载
能力, 用 表示:
隐极机 一般为 1.5~ 2左右 。
002 0 ~ 3 0? ?
maxT maxM
P
NT NP
mk
m a x m a x 1N
m
NN
TPk
T P S in ?? ? ?
mk
结论:对于稳极同步发电机
0 9 0???oo
0dTd? ?
发电机是静态稳定的,
或, 静态稳定 。
9 0 1 8 0???oo
0dTd? ?
发电机是静态不稳定的,
或, 静态不稳定 。
时为静态稳定极限, 稳定极限 。90? ? o 0dT
d? ?
第五节 无功功率的调节和 U形曲线
电力系统,除了要供给负载有功功率以外,
还要供给负载大量的无功功率,电网的总无功
功率由电网中全部发电机共同负担。发电机在
理想条件下(发电机与电网电压、频率、初相
角都相等),并联合闸到电网上去。
?
01
E
?
1
I
φ
1
t
xjI
?
1 c
?
02
E
?
2
I
t
xjI
?
2
φ 2当发电机输出一定的有功功率并保持不变
0
M
c
UEP m S in
X ??
2MPP?
2P m U IC o s??
=常数
均为不变量
Cm U XQ,,
0
IC o s
E S in
?
?
??
? ?
??
常数
常数
?
U
?
I
?
0
E
c
jI X
03
?
E
3
?
I
Ij
?
φ
c3
x
3
I
f
I
0
0mP ?
'
em
P
"
em
P
"'
em
P
正
常
励
磁
超前
欠励
滞后
过励
cos 0.8? ?cos 1? ?? ?cos 0.8???
发 电 机 的 U 形 曲 线