第11章 运算放大器(讲课6学时,共3次课) 第 1 次课 运算放大器简介与负反馈 一、学时:2学时 二、目的与要求:了解集成运算放大器的基本组成及主要参数的意义 理解运算放大器的电压传输特性、理解理想运算放大器并掌握其分析方法 掌握负反馈类型的判断及负反馈对放大性能的影响 三、重点:理解运算放大器的电压传输特性、理解理想运算放大器并掌握其分析方法 掌握负反馈类型的判断 四、难点:掌握负反馈类型的判断 五、教堂方法:多媒体 六、习题安排:11.3.2、11.3.4 七、教学内容: 11.1 运算放大器的简单介绍 1、运算放大器的组成 2、外形、管脚、符号、参数 (1)外形、管脚、符号 5外接调零电位器(通常为10kΩ)的两个端子。 2——反相输入端。由此端接输入信号,则输出信号和输入信号是反相的(或两者极性相反)。 3——同相输入端。由此端接输入信号,则输出信号和输入信号是同相的(或两者相同)。 4——负电源端。接-15V稳压电源。 6——输出端。 7——正电源端。接+15V稳压电源。 8——空脚。 (2)主要参数 ①最大输出电压UOPP ②开环电压放大倍数Auo ③输入失调电压UIO ④输入推敲电流IIO ⑤输入偏置电流IIB ⑥共模输入电压范围UICM 3、理想运算放大器及其分析依据 (1)理想化的条件主要是: ①开环电压放大倍数Auo→∞ ②差模输入电阻rid→∞ ③开环输出电阻ro→∞ ④共模抑制比KCMRR→∞ (2)理想运算放大器的图形符号 (3)重要结论 ①线性工作区 ②饱和区 举例说明 F007运算放大器的正、负电源电压为±15V,开一晃 电压放大倍数Auo =2×105,输出最大电压(即±UO(sat))为±13V。今在图11.1.3中分别加下列输入电压,求输出电压及其极性: ⑴u+ = +15μV,u- =-10μV; ⑵u+ =-5μV, u- =+10μV; ⑶u+ =0V, u- =+5mV; ⑷u+ =5mV, u- =0V。 【解】u+-u-=uo/Auo =±13/2×105V =±65μV 可见,只要两个输入端之间的电压绝对值超过65μV,输出电压就达到正或负的饱和值。 ⑴uo=2×105(15+10)×10-6V =+5V ⑵uo=2×105(-5-10)×10-6V =-3V ⑶uo=-13V ⑷uo=+13V 11.2 放大电路中的负反馈 1、反馈的基本概念 (1)反馈:凡是将放大电路(或某个系统)输出端的信号(电压或电流)的一部分或全部通过某种电路(反馈电路)引回到输入端,就称为反馈。 (2)反馈极性:正、负反馈。 (3)反馈电路方框图 2、负反馈的类型 (1)串联电压负反馈 ①串联反馈 ②并联反馈 ③以电位的瞬时值判断负反馈 ud = ui-uf < ui (2)并联电压负反馈 ①并联反馈 ②id=ii-if<ii (3)串联电流负反馈 (参见P289,图11.2.4) ①电流反馈 ②,对i、f的极性 关系要求 (4)并联电流负反馈(参见P289,图11.2.5) id=ii-if < ii 3、负反馈对放大电路工作性能的影响 (1)提高放大电路的稳定性  (2)改善波形失真 (3)对放大电路输入电阻和输出电阻的影响 问题讨论:1+AF=100时,A变化了10%,则Af变化了多少? 4、小结 (1)反馈电路直接从电压输出端引出的,是电压反馈;从负载电阻RL的靠近“地”端引出的,是电流反馈; (2)输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的,是串联反馈;加在同一个输入端(同相或反相)上的,是并联反馈; (3)反馈信号使净输入信号减小的,是负反馈。 第 2 次课 运放在信号运算方面的应用 一、学时:2学时 二、目的与要求:理解用运放组成的比例、加减、积分运算电路的工作原理。 三、重点:用运放组成的比例、加减运算电路的工作原理。 四、难点:加减、积分运算电路 五、教堂方法:多媒体 六、习题安排:11.3.6、11.3.7 七、教学内容: 11.3 运算放大器在信号运算方面的应用 1、比例运算 (1)反相输入(如图11.3.1) uo=f(ui) 关系: (2)同相输入(如图11.3.3) uo=f(ui) 关系: 例题分析: 试计算图11.3.3中uo的大小。 图11.3.3是一电压跟随器,电源+15V 经两个15KΩ的电阻分压后在同相输入端得到 +7.5V的输入电压,故uo=+7.5V。 2、加法运算  一个测量系统的输出电压和某些非电量(经传感器变换为电量)的关系 为,试选图11.3.5中各输入电路的电阻和平衡电阻R2。设RF=100KΩ。 【解】由可得     3、减法运算  关系 例题分析 在图11.3.6中,输入电压, ,其中是共模分量, 是差模分量。如果,试问RF多大时输出电压uo不含共模分量? 【解】   4、积分运算 (1) 积分运算电路图(如图11.3.7) (2) uo与ui关系式及波形  例题分析: 电路如图所示,试求: (1)输入电阻; (2)比例系数。 解:由图可知Ri=50kΩ,uM=-2uI。  即  输出电压  图P7.5 试求图示各电路输出电压与输入电压的运算关系式。 解:在图示各电路中,集成运放的同相输入端和反相输入端所接总电阻均相等。各电路的运算关系式分析如下: (a) (b) (c) (d)  第 3 次课 电压比较器,RC正弦波振荡电路 一、学时:2学时 二、目的与要求:了解电压比较器的分析方法 理解自激振荡的概念 掌握RC正弦波振荡电路的工作原理 三、重点:RC正弦波振荡电路的工作原理 四、难点:RC正弦波振荡电路的稳幅措施 五、教学方法:多媒体 六、习题安排:11.4.1、11.5.1 七、教学内容: 11.4.2 电压比较器 1、电路(如图11.4.3) 2、传输特性 (1)时, (2)时, 3、过零比较器 当UR=0时的电压比较器即为过零比较器 这时: (1) (2)  4、有限幅的过零比较器 (1)电路图(如图11.4.7) (2)传输特性 ① ② 11.5 运算放大器在波形产生方面的应用 ——RC正弦波振荡电路 1、自激振荡 (1) 定义:电路中无外加输入电压,而在 输出端有一定频率和幅度的信号输出, 这种现象就是电路的自激振荡。 (2) 振荡条件: ① uo和ui要同相,也就是必须是正反馈; ② 要有足够的反馈量,使│AuF│=1, 即反馈电压要等于所需的输入电压。 (3) 组成部分: ①放大电路 ②正反馈电路 ③选频网络 ④稳幅环节 2、RC正弦波电路 RC振荡电路如图11.5.2所示。放大电路是同相比例运算电路,RC串并联电路既是正反馈电路,又是选频电路。对RC选频电路讲,振荡电路的输出电压u0是它的输入电压,它的输出电压ui送到同相输入端,是运算放大器的输入电压。由此得  欲使同相,则上式分母的虚数部分必须为零,即    这时,而同相比例运算电路的电压放大倍数则为  可见,当。 在特定频率时,uo和ui同相,也是RC串并联电路具有正反馈和选频作用。uo和ui都是正弦波电压。 在起振时,应。随着振荡再度的增大,│Au│能自动减小,直到满足│Au│=3或│AuF│=1时,振荡振幅达到稳定,以后并能自动稳幅。 在图11.5.2中,是利用二极管正向伏安特性的非线性来自动稳幅的。图中,RF分RF1和 RF2两部分。在RF1上正、反向并联两只二级管,它们在输出电压uo的正负半周内分别导通。在起振之初,由于uo幅度很小,尚不足以使二极管导通,正向二极管近于开路,此时RF>2R1。而后,随着振荡幅度的增大,正向二极管导通,其正向电阻渐渐减小,直到RF=2R1时,振荡稳定。 振荡的改变,可通过调节R或C或同时调节R和C的数值来实现。由集成运算放大器构成的RC振荡电路的振荡频率一般不超过1MHZ。