机械设备电气控制
14
南通工学院机械工程系
6.4 FX2系列 PLC基本逻辑指令
一、逻辑取及线圈驱动指令（ LD,LDI、
OUT）
LD,取指令，常开接点与起始母线或分支电路
开始点连接指令。
LDI,取反指令，常闭接点与起始母线或分支电
路开始点连接指令。
OUT,线圈驱动（输出）指令。
LD,LDI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
OUT 适用器件,Y,M,T,C,S
二、接点串联指令（ AND,ANI）
AND,常开接点串联指令。
ANI, 常闭接点串联指令。
AND,ANI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
三、接点并联指令（ OR,ORI）
OR,常开接点并联指令。
ORI, 常闭接点并联指令。
OR,ORI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
四、串联电路块的并联指令（ ORB）
ORB,分支电路的并联指令。
? 两个或两个以上接点串联的电路称为
“串联电路块”。
五、并联电路块的串联指令（ ANB）
ANB,分支电路并联电路块与前面电路串联指令。
? 两个或两个以上接点并联的电路称为
“并联电路块”。
例 1
例 2
? 某磨床的冷却液输送系统由三台电机 M1、
M2和 M3驱动，控制要求：
（ 1） M1,M2同时起动；
（ 2） M1,M2起动后 M3方能起动；
（ 3）停止时,M3必须先停，隔 2秒后 M2和
M1同时停止。
设计步骤：
1、设置 I/O点
输入,X0— 电机 M1,M2的起动按钮
X1— 电机 M3的起动按钮
X2— 电机 M3的停止按钮
输出,Y1— 电机 M1的控制接触器
Y2— 电机 M2的控制接触器
Y3— 电机 M3的控制接触器
2、设计梯形图
3、编制指令语句表
六、置位与复位指令（ SET,RST）
SET,置位指令（操作保持）。
RST,复位指令（解除操作保持）。
SET 适用器件,Y,M,S
RST 适用器件,Y,M,S,D,V,Z,T,C
七、脉冲输出指令（ PLS,PLF）
PLS,上升沿脉冲输出指令。
PLF,下降沿脉冲输出指令。
PLS,PLF 适用器件,Y,M
例 3
八、计数器、定时器及复位指令
九、多重输出指令（ MPS,MRD,MPP）
MPS,进栈指令。
MRD,读栈指令。
MPP,出栈指令。
? MPS,MRD,MPP无操作器件
? FX2系列 PLC中 11个存储中间运算结果的存储
区域称为栈存储器。
十、主控及主控复位指令（ MC,MCR）
MC,主控指令，用于公共串联接点的连接。
MCR,主控复位指令，用于 MC指令的复位 。
MC,MCR 适用器件,Y,M
十一、空操作指令（ NOP）
NOP,无动作指令。
? NOP指令用于修改程序。
十二、程序结束指令（ END）
END,程序结束指令。
? END以后的程序不再执行。
作 业
补充 P.43
8,9,10
14
南通工学院机械工程系
6.4 FX2系列 PLC基本逻辑指令
一、逻辑取及线圈驱动指令（ LD,LDI、
OUT）
LD,取指令，常开接点与起始母线或分支电路
开始点连接指令。
LDI,取反指令，常闭接点与起始母线或分支电
路开始点连接指令。
OUT,线圈驱动（输出）指令。
LD,LDI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
OUT 适用器件,Y,M,T,C,S
二、接点串联指令（ AND,ANI）
AND,常开接点串联指令。
ANI, 常闭接点串联指令。
AND,ANI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
三、接点并联指令（ OR,ORI）
OR,常开接点并联指令。
ORI, 常闭接点并联指令。
OR,ORI 适用器件,X,Y,M,T,C,S
四、串联电路块的并联指令（ ORB）
ORB,分支电路的并联指令。
? 两个或两个以上接点串联的电路称为
“串联电路块”。
五、并联电路块的串联指令（ ANB）
ANB,分支电路并联电路块与前面电路串联指令。
? 两个或两个以上接点并联的电路称为
“并联电路块”。
例 1
例 2
? 某磨床的冷却液输送系统由三台电机 M1、
M2和 M3驱动，控制要求：
（ 1） M1,M2同时起动；
（ 2） M1,M2起动后 M3方能起动；
（ 3）停止时,M3必须先停，隔 2秒后 M2和
M1同时停止。
设计步骤：
1、设置 I/O点
输入,X0— 电机 M1,M2的起动按钮
X1— 电机 M3的起动按钮
X2— 电机 M3的停止按钮
输出,Y1— 电机 M1的控制接触器
Y2— 电机 M2的控制接触器
Y3— 电机 M3的控制接触器
2、设计梯形图
3、编制指令语句表
六、置位与复位指令（ SET,RST）
SET,置位指令（操作保持）。
RST,复位指令（解除操作保持）。
SET 适用器件,Y,M,S
RST 适用器件,Y,M,S,D,V,Z,T,C
七、脉冲输出指令（ PLS,PLF）
PLS,上升沿脉冲输出指令。
PLF,下降沿脉冲输出指令。
PLS,PLF 适用器件,Y,M
例 3
八、计数器、定时器及复位指令
九、多重输出指令（ MPS,MRD,MPP）
MPS,进栈指令。
MRD,读栈指令。
MPP,出栈指令。
? MPS,MRD,MPP无操作器件
? FX2系列 PLC中 11个存储中间运算结果的存储
区域称为栈存储器。
十、主控及主控复位指令（ MC,MCR）
MC,主控指令，用于公共串联接点的连接。
MCR,主控复位指令，用于 MC指令的复位 。
MC,MCR 适用器件,Y,M
十一、空操作指令（ NOP）
NOP,无动作指令。
? NOP指令用于修改程序。
十二、程序结束指令（ END）
END,程序结束指令。
? END以后的程序不再执行。
作 业
补充 P.43
8,9,10
