机械设备电气控制
15
南通工学院机械工程系
6.5 PLC的程序编制
一、梯形图设计规则
1,线圈右边无接点；
2、线圈左边必须有接点；
3,水平不垂直；
4,双线圈输出不可用；
5、多上串右。
二、常闭接点输入的处理
? 如果输入为常开接点，则编制的梯形图与继电器
原理图一致；如果输入为常闭接点，则编制的梯
形图与继电器原理图相反。因此,PLC中应尽可
能采用常开接点作为输入。
6.6 PLC的应用设计
一,PLC的系统设计
1,熟悉控制对象，确
定控制范围；
2、制定控制方案，进
行 PLC选型；
3、硬件和软件设计；
4、模拟调试；
5、现场运行调试。
二,PLC的选型
1,功能要适当；
2,I/O点数是基础；
3、充分考虑输入输出信号的性质；
4、估算系统对 PLC响应时间的要求；
5、根据程序存储器容量选型；
6、编程器与外围设备的选择。
?解决 PLC输入点不够问题的方法
（ 1）叠加切换输入
?解决 PLC输入点不够问题的方法
（ 2）利用 PLC内部功能
（ 3）对外部输入接线适当改进
三,PLC的程序设计
? 经验设计法
? 逻辑设计法
? 状态流程图设计法
? 常用基本电路的编程
1,起动、保持和停止控制
? 起动优先式
? 关断优先式
? 常用基本电路的编程
2、不能同时发生的联锁控制
? 常用基本电路的编程
3、互为发生条件的联锁控制
? 常用基本电路的编程
4、互为发生条件的联锁控制
? 常用基本电路的编程
5、顺序步进控制
? 常用基本电路的编程
6、瞬时接通延时断开电路
? 常用基本电路的编程
7、延时接通延时断开电路
? 常用基本电路的编程
8、闪烁电路
作 业
补充 P.43
9,12,13
15
南通工学院机械工程系
6.5 PLC的程序编制
一、梯形图设计规则
1,线圈右边无接点；
2、线圈左边必须有接点；
3,水平不垂直；
4,双线圈输出不可用；
5、多上串右。
二、常闭接点输入的处理
? 如果输入为常开接点，则编制的梯形图与继电器
原理图一致；如果输入为常闭接点，则编制的梯
形图与继电器原理图相反。因此,PLC中应尽可
能采用常开接点作为输入。
6.6 PLC的应用设计
一,PLC的系统设计
1,熟悉控制对象，确
定控制范围；
2、制定控制方案，进
行 PLC选型；
3、硬件和软件设计；
4、模拟调试；
5、现场运行调试。
二,PLC的选型
1,功能要适当；
2,I/O点数是基础；
3、充分考虑输入输出信号的性质；
4、估算系统对 PLC响应时间的要求；
5、根据程序存储器容量选型；
6、编程器与外围设备的选择。
?解决 PLC输入点不够问题的方法
（ 1）叠加切换输入
?解决 PLC输入点不够问题的方法
（ 2）利用 PLC内部功能
（ 3）对外部输入接线适当改进
三,PLC的程序设计
? 经验设计法
? 逻辑设计法
? 状态流程图设计法
? 常用基本电路的编程
1,起动、保持和停止控制
? 起动优先式
? 关断优先式
? 常用基本电路的编程
2、不能同时发生的联锁控制
? 常用基本电路的编程
3、互为发生条件的联锁控制
? 常用基本电路的编程
4、互为发生条件的联锁控制
? 常用基本电路的编程
5、顺序步进控制
? 常用基本电路的编程
6、瞬时接通延时断开电路
? 常用基本电路的编程
7、延时接通延时断开电路
? 常用基本电路的编程
8、闪烁电路
作 业
补充 P.43
9,12,13
