第十五章 传动装置 本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置（电磁式、电空式）的作用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分（触头、接点）按规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电空传动装置，其次还采用了手动、机械式传动装置，个别的还采用了电动机传动（如调压开关）。 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力，驱使电器运动部分动作的机构，前者主要用于小型电器，后者主要用于较大容量的电器中。 第一节 电磁传动装置 一、电磁传动装置的基本组成和工作原理 电磁传动装置是一种通过电磁铁把电磁能变成机械能来驱使电器触头动作的机构。电磁传动装置实际上就是一个电磁铁，它的形式很多，比如：螺管式、直动式工形、U形等。但它们的基本组成和工作原理却是相同的。它主要由吸引线圈和磁系统组成。以直流接触器所用的拍合式电磁铁为例，说明其组成和工作原理。如图15—1所示：  图15—1 拍合式电磁铁的结构 1—线圈；2—铁心；3—衔铁；—止档；5—反力弹簧； 6—工作气隙；7—常闭触头；8—常开触头。 它主要由线圈、静铁心、动铁心（衔铁）、极靴、反力弹簧、调节螺钉（止挡）、工作气隙等组成。 其工作原理是：当线圈接通电流后，线圈中产生磁势IW，在磁系统和工作气隙所构成的回路中，产生碰通，其流向用右手螺线管法则确定。在工作气隙两端的衔铁和极靴上产生异性磁极（N、S），衔铁受到电磁吸力，当这个吸力产生的转矩大于反力弹簧产生的转矩后，则衔铁将吸合，并带动触头动作（常开触头闭合，常闹触头打开）。当线圈电流减小时，磁势减小，吸力也减小，如果吸力小于弹簧反力（归算后），衔铁在反力弹簧的作用下将打开，带动触头将处于另一工作位置（常开触头打开，常闭触头闭合）。由此可见，只要控制电磁铁吸引线圈电流（或电压）就能通过触头来控制其他电器。 我们规定：当线圈失电时，触头若是打开的，称为常 开触头（也称动合触头）；触头若是闭合的，则称为常闹触头（也称动断触头）。 二、电磁铁（电磁传动装置）的分类 为了认识和选用电磁铁，通常电磁铁按以下方法分类： 1．按吸引线圈通电的性质，分为直流电磁铁和交流电磁铁。 直流电磁铁线圈通的是直流电，可以认为匝数、电流均不变，故其为恒磁势（）系统，磁通不交变，在铁心中没有涡流和磁滞损耗，铁心可用整块钢或工程纯铁制造。为加工方便，套线圈部分的铁心常做成圆柱形。交流电磁铁的吸引线圈通的是交流电，可以认为匝数为和磁通有效值不变，故其为恒磁链（）系统。但总磁通z交变，在铁心中有涡流和磁滞损耗，铁心是用电工钢片叠制而成，为加工方便，铁心做成方形的。 2．按吸引线圈与电路的连接方式，分为并联电磁铁和串联电磁铁。 并联电磁铁的线圈与电源并联，输人电量是电压，其线圈称并联线圈或电压线圈，其阻抗要求大，电流小，故其匝数多且导线细，这种电磁铁应用较为广泛。 串联电磁铁的线圈与负载串联，反应的是电流量，其线圈称为串联线圈或电流线圈。其阻抗要求小，故其匝数少且导线粗，应用较少。 3．按衔铁的运动方式，分为直动式和转动式电磁铁。 4．按磁路的形状，分为开路磁系统和闭路磁系统。 第二节 电磁铁的吸力与特性 一、电磁铁的吸力计算基本公式 这里只给出电磁铁吸力计算的基本公式，以便做简单的定性分析。 （一）直流电磁铁的吸力计算基本公式 根据物理学推导，我们可以得到计算电磁铁衔铁吸力F的基本计算公式：  (15—1) 式中 ——磁极端面磁通（）； ——磁极的面积（）。 这个公式是在假定磁极端面下的磁力线均匀分布的情况下得出的，适合工作气隙较小时的分析。 （二）交流电磁铁的吸力计算及分析 交流电磁铁的吸力计算公式可以在直流电磁铁计算公式的基础上得到。 设交流电磁铁中的交变磁通为：  代表磁通的幅值，将代人式（15—1）得：   式中 ——最大吸力； ——平均吸力； ——吸力中的交变分量。若磁通有效值用表示，  则：  交流电磁铁磁通与吸力波形如图15—2所示：  图15—2 交流电磁铁的磁通与吸力波形 通过以上可知交流电磁铁的吸力有以下两个特点： 1．吸力由一个不变分量的平均吸力和一个交变分量的脉动吸力组成。 2．总的吸力虽然也随时间周期变化，但总是大于或等于零。 在电磁铁工作过程中，决定其能否将衔铁吸合的是平均吸力的大小，即通常所说的交流电磁铁吸力。由于单相交变磁通所产生的吸力在每一周期内有两次经过零点，所以在工频电路上，每秒钟内有100次经过零点。当吸力为零时，衔铁因失去吸力而开始返回，还没有离开多远时，又被吸住，如此往复，形成振动，产生噪音，损坏零件。一般用分磁环（一般为闭合的铜环）套在部分铁心上就可减小振动，它是利用通过环内和端面的磁通不同时为零，即总磁通任何时刻都不为零，所以总吸力任何时刻都不为零。对于三相交流电磁铁一般不需加分磁环。对于交流并联电磁铁，其线圈可以看成感抗很大，内阻很小的电压源，则有  式中 一一电源频率（）； ——线圈匝数； ——磁通最大值（）。 整理得：  (15—4) 说明交流电磁铁为恒磁链系统。 若将铁心磁阻忽略，而气隙磁导为，则对磁路有：  （15—5） 将式（15—4）带人式（15—5）有：  （15—6） 该式说明交流电磁铁线圈中电流与气隙磁导成反比，即与工作气隙大小成正比，电磁铁在刚要吸合时电流很大，若因某种原因衔铁卡住，则线圈将被烧毁。 二、电磁铁的特性 （一）电磁铁的吸力特性 吸力特性是指电磁铁的吸力与工作气隙的关系，即。根据电磁铁的吸力计算公式分析：工作气隙小时，磁路磁阻小，衔铁上的电磁吸力大；当工作气隙大时，衔铁上的电磁吸力小。所以吸力特性近似于双曲线，如图15—3（a）所示。对于直流电磁铁来说，由于其为恒磁势系统，即基本不变，当工作气隙变化时，磁阻变化，磁通也变化，所以吸力也随着工作气隙变化，故其特性陡峭。对于交流电磁铁来说，由于其为恒磁链系统，其磁通有效值基本不变，所以吸力随工作气隙变化较小，故其特性相对平坦。  图15—3 电磁铁的吸力比较 有时为了改变直流电磁铁的吸力特性，使其较平坦些，以减少闭合时机械冲击，在磁极端上加一极靴可使特性变得平坦，如图15—3(b)所示。当然个别情况下也希望吸力陡一些，以保证吸合时有较大的吸力，确保可靠吸合衔铁，如E形电磁铁。 吸力特性可以用计算方法得到，也可用实验方法得到。图15—3(a)是直流电磁铁（陡峭）和交流电磁铁（平坦）的吸力特性示意图。图15—3(b)是有极靴和无极靴电磁铁的吸力特性比较示意图。 （二）电磁铁的反力特性 反力特性是归算到工作气隙中心的所有反力与工作气隙的关系，即：。可能有的反力有：反力弹簧力（主要）、触头弹簧力、摩擦阻力、重力等。图4－4为直流接触器的反力特性示意图，斜线1为常开触头弹簧力，它只存在于动静触头刚接触到完全闭合的这个过程。曲线2为反力弹簧力，它随工作气隙减少而增大，在触头由开断状态向闭合状态变化时，始终存在为一斜直线；曲线1和曲线2合成的结果，即为反力特性，这里没有考虑其他反力。  图15—4 电磁铁的反力特性 （三）电磁铁的吸力特性与反力特性的配合 对于一个电磁铁，如果吸力特性与反力特性配合不好，将影响其工作可靠性、寿命、参数等。对于不同性能的电磁铁，其配合有些差别，但总的要求是吸合时，吸力大于反力，释放时，反力大于吸力（或零）。图15—5为一电磁铁的特性配合情况。 图中曲线为反力特性，曲线2、3、4、5为吸力特性。曲线2和曲线1适合于快速动作的场合，但冲击较大，一般不用。曲线3和曲线二能保证衔铁的可靠吸合，曲线4和曲线1将不能保证衔铁可靠吸合。曲线5和曲线1将不能吸合。一般采用曲线3和曲线1的配合。  图15—5 吸力特性与反力特性的配合 当特性配合不好时，可改变吸力特性：调整工作气隙、线圈电流。电压等；也可以改变反力特性：如反力弹簧等。 第三节 电空传动装置 由电磁传动装置的吸力特性可知，电磁吸力随气隙的增加而下降，因此在需要长行程，大传动力的场合，用电磁传动装置就不适宜了。而电空传动装置却能将较大的力传递较远，而且电力机车上有现成的压缩空气气源。所以，在电力机车上还采用许多电空传动的电器设备。此外，与电磁传动装置相比，采用电空传动时，有色金属的消耗及动作时的控制电源功率都可大为减少。 电空传动装置是一种以电磁阀（电空阀）控制的压缩空气作为动力，驱使触头按规定动作的执行机构。 它主要由电空间和压缩空气驱动装置组成。 一、电空阀 电空阀是借电磁吸力来控制压缩空气管路的导通或关断，从而达到远距离控制气动器械的目的。 电空阀按工作原理分有开式和闭式两种，但从结构来说都由电磁机构和气阀两部分组成，工作原理也类似。 （一）闭式电空阀 闭式电空阀是电力机车上应用较多的一种。原理结构如图15—6所示。 其工作原理：当线圈有电时，衔铁吸合，阀杆动作，使上阀门关闭，下阀门打开，关断了传动气缸和大气的通路，打开了气源和传动气缸的通路，压缩空气从气源经电空间进人传动气缸，推动气动器械动作。当线圈失电时，衔铁在反力弹簧作用下打开，带动问杆上移，使下阀门关闭，上阀门打开，关断了气源和传  图15—6 闭式电空阀的原理结构 1—阀体；2—下阀门；3、6—阀块；4—阀杆； 5—电磁铁；7—上阀门；8—反力弹簧。 动气缸的通路，打开了传动气缸与大气的通路，传动气缸的压缩空气经电空阀排向大气，气动器械恢复原状。其实际结构如图15—7所示。在电力机车上，闭式电空间应用较多。  图15—7 TFK1B型电空阀结构简图 1—防尘罩；2—磁；3—铜套；4—动铁心；5—心杆；6—线圈；7—铁心座；8—接线座；9—滑道； 10—上阀门；11—阀座；12—阀杆；13—下阀门；14—弹簧；15—密封垫；16—螺母。 （二）开式电空阀 开式阀是在线圈失电时，使气源和传动气缸打开，大气和传动气缸关闭的阀。其原理结构如图15—8所示。  图15—8 开式电空阀原理结构 1—阀体；2—下阀门；3、6—阀块；4—阀杆；5—电磁铁；7—上阀门；8—反力弹簧。 二、压缩空气驱动装置 压缩空气驱动装置有气缸式传动和薄膜式传动两种。 （一）气缸传动装置 1．单活塞压缩空气驱动装置。 其原理结构如图15—9（a）所示。 其工作原理是：当电空阀有电时，其控制的压缩空气进人传动气缸，推动活塞，压缩弹簧，使活塞杆右移，带动触头闭合。当电空阀失电时，其控制的气源被关断，在弹簧的作用下，推动活塞滞动活塞杆左移，使触头打开。  图15—9 气缸式传动装置 (a)单活塞气缸传动装置 1—气缸；2—活塞；3—活塞杆；4—弹簧；5—气缸盖；6—进气孔。 (b)双活塞压缩空气驱动装置示意图 1、2—气口；3—活塞；4—活塞杆；5—曲柄；6—转鼓；7—静锄头；8—动锄头。 通常活塞由皮碗或耐油橡胶制成，活塞上涂有机油，以减少摩擦力并具有良好的密封性能。 该种传动方式的优点是工作行程可以选择，以满足开距和超程的要求。缺点是摩擦力较大，动作较慢。 2．双活塞气缸传动装置 其原理结构如图15—9(b)所示。 其工作原理是：当气孔1开通气源，气孔2通向大气时，压缩空气驱动活塞右移。当气孔2开通气源，气孔卫通向大气时，活塞则反向转动。 其特点是；所控制的行程受一定限制，且对被控制的触头不具有压力的传递，所以应用较少。 （二）薄膜传动装置 其原理结构如图15—10所示。实际结构如图15—11所示。  图15—10 薄膜传动装置原理结构 1—阀体；2—活塞；3—活塞杆；4—开断弹簧；5—橡胶薄膜。  图15—11 薄膜传动装置 1—气缸盖；2—弹性薄膜；3—活塞杆；4—复原弹簧；5—气缸座；6—衬套；7—杆头。 其工作原理是：当气孔进人压缩空气时，压迫薄膜，克服弹簧张力，使活塞杆右移，带动触头动作。反之，则触头在弹簧的作用下打开。 其特点是：动作灵活，摩擦力和磨损较小。加工制作、维修方便。但活塞杆行程小，在低温条件下，薄膜易开裂，需经常更换。 小 结 传动装置是有触点电器主要组成部分之一，在电力机车上常用的是电磁传动装置和电空传动装置。 对于电磁传动装置应了解其吸力特性及交、直流电磁铁吸力特性的不同特点。对交流电磁铁而言，要想保证其能正常工作，分磁环起到很重要的作用。 电空传动装置的作用必须配以相应的电空阀，电空阀可利用电路的变化来控制气路的变化，从而达到控制电空传动装置动作的目的。 复习思考题 1、电力机车上的电器常采用何种形式的传动装置？ 2、电磁传动装置一般由什么组成？其工作原理如何？ 3、电磁铁一般有几种分类？ 4、串联电磁铁有何特点？并联电磁铁有何特点？ 5、直流电磁铁有何特点？交流电磁铁有何特点？ 6、极靴有何作用？交流电磁铁有极靴吗？ 7、交流接触器吸合不好（不易吸住）且有噪音，试分析原因，并提出解决措施。 8、电空传动装置有何优点？ 9、什么是开式电空阀？什么是闭式电空阀？常用的是哪一种？ 10、电空传动装置有几种？试分析其工作原理。 11、分磁环有何作用？直流电磁铁有分磁环吗？