机械原理 — 间歇运动机构
第 6章 间歇运动机构
主动件连续运转,
从动件完成, 运动 ─ 停歇 ─ 运动,
间歇机构设计的基本问题
? 对从动件动, 停时间的要求；
? 对从动件动, 停位置的要求；
? 对间歇运动机构动力特性的要求 。
机械原理 — 间歇运动机构
6.1 棘轮机构
6.1.1棘轮机构的组成和工作原理
6.1.2棘轮机构的类型和特点
机械原理 — 间歇运动机构
1.按啮合方式分
? 外啮合棘轮机构
? 内啮合棘轮机构
2.按运动形式分
? 单向间歇转动
? 单向间歇移动
机械原理 — 间歇运动机构
? 双动式棘轮机构
? 双向式棘轮机构
机械原理 — 间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
6.1.3 棘轮机构的主要功能
1.间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横
向间歇送进功能
机械原理 — 间歇运动机构
2.制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，
防止链条断裂时卷筒逆转。
机械原理 — 间歇运动机构
3.转位分度机构
机械原理 — 间歇运动机构
4.超越离合装置
例：钻床
机械原理 — 间歇运动机构
在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,
实现自动进给和快慢速进给功能 。
机械原理 — 间歇运动机构
6.1.4 棘轮机构的设计
1.棘齿偏斜角 Ф
2.棘轮机构的几何尺寸计算
?? c o ss in FLNL ?
?? tgfNFtg ???
?? ?
机械原理 — 间歇运动机构
3.动程和动停比的调节
机械原理 — 间歇运动机构
? 改变棘爪的运动
机械原理 — 间歇运动机构
? 改变棘轮遮板位置
思考：还有哪些方法调节动停比？
机械原理 — 间歇运动机构
6.2 槽轮机构
6.2.1槽轮机构的组成和工作原理
槽轮
圆柱销
拨盘
机架
机械原理 — 间歇运动机构
6.2.2槽轮机构的类型
1.平面槽轮机构
? 外槽轮机构
特点,主从动轮转向相反
? 内槽轮机构
特点,
? 主从动轮转向相同；
? 传动较平稳，停歇时间
短，所占空间小。
机械原理 — 间歇运动机构
2.空间槽轮机构
特点,
? 传递相交轴的运动
6.2.3槽轮机构的特点和应用
特点,
?准确控制转角，效率高；
?结构简单，制造容易，工作可靠；
?动程不可调节。
机械原理 — 间歇运动机构
应用,
在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇
送进和转位功能
? 电影放映机的卷片机构
机械原理 — 间歇运动机构
? 刀架转位机构
机械原理 — 间歇运动机构
? 钟表齿轮冲压机
机械原理 — 间歇运动机构
6.2.4 槽轮机构的设计
1.几何要求
? 圆销线速度方向与轮槽方向
一致
2.设计要点
? 圆柱销与锁住弧配合
3.基本参数选择
机械原理 — 间歇运动机构
(1)槽数 z
? 几何关系,
? 运动关系 (运动特性系数 τ ),
? 讨论,τ >0,z≥3,一般取 z=4-8
????? ??? 212 2222 z
?
?
??
?
? ??
z
z 22
1 ??
z
z
2
2
2
2 1 ???
?
??
机械原理 — 间歇运动机构
(2)销数 K
? 讨论,τ <1,
? 常用 K=1
4,几何尺寸计算
z
zK
2
)2( ???
2
2
?? z
zK
机械原理 — 间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
6.3 其它间歇机构
6.3.1 凸轮式间歇机构
圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
凸轮式间歇机构的特点和应用
? 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；
? 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高
速运转；
? 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
机械原理 — 间歇运动机构
6.3.2 不完全齿轮机构
外啮合
内啮合
齿轮齿条啮合
机械原理 — 间歇运动机构
不完全齿轮机构的特点和应用
? 设计灵活，从动轮的运动角范围大；
? 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；
? 加工复杂；
? 刚性冲击，不适于高速。
机械原理 — 间歇运动机构
? 参考资料
1.刘政昆编著,,间歇运动机构,,大连理工大学出版社，
1991
2.殷鸿梁，朱邦贤,,间歇运动机构设计,,上海科学技术
出版社,1996
? 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。
?
?
?
?
?
?
?
构等。带挠性件的间歇运动机
组合式间歇运动机构；
连杆间歇运动机构；
机构；针轮星轮
其它间歇机构
)(
第 6章 间歇运动机构
主动件连续运转,
从动件完成, 运动 ─ 停歇 ─ 运动,
间歇机构设计的基本问题
? 对从动件动, 停时间的要求；
? 对从动件动, 停位置的要求；
? 对间歇运动机构动力特性的要求 。
机械原理 — 间歇运动机构
6.1 棘轮机构
6.1.1棘轮机构的组成和工作原理
6.1.2棘轮机构的类型和特点
机械原理 — 间歇运动机构
1.按啮合方式分
? 外啮合棘轮机构
? 内啮合棘轮机构
2.按运动形式分
? 单向间歇转动
? 单向间歇移动
机械原理 — 间歇运动机构
? 双动式棘轮机构
? 双向式棘轮机构
机械原理 — 间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
6.1.3 棘轮机构的主要功能
1.间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横
向间歇送进功能
机械原理 — 间歇运动机构
2.制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，
防止链条断裂时卷筒逆转。
机械原理 — 间歇运动机构
3.转位分度机构
机械原理 — 间歇运动机构
4.超越离合装置
例：钻床
机械原理 — 间歇运动机构
在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,
实现自动进给和快慢速进给功能 。
机械原理 — 间歇运动机构
6.1.4 棘轮机构的设计
1.棘齿偏斜角 Ф
2.棘轮机构的几何尺寸计算
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机械原理 — 间歇运动机构
3.动程和动停比的调节
机械原理 — 间歇运动机构
? 改变棘爪的运动
机械原理 — 间歇运动机构
? 改变棘轮遮板位置
思考：还有哪些方法调节动停比？
机械原理 — 间歇运动机构
6.2 槽轮机构
6.2.1槽轮机构的组成和工作原理
槽轮
圆柱销
拨盘
机架
机械原理 — 间歇运动机构
6.2.2槽轮机构的类型
1.平面槽轮机构
? 外槽轮机构
特点,主从动轮转向相反
? 内槽轮机构
特点,
? 主从动轮转向相同；
? 传动较平稳，停歇时间
短，所占空间小。
机械原理 — 间歇运动机构
2.空间槽轮机构
特点,
? 传递相交轴的运动
6.2.3槽轮机构的特点和应用
特点,
?准确控制转角，效率高；
?结构简单，制造容易，工作可靠；
?动程不可调节。
机械原理 — 间歇运动机构
应用,
在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇
送进和转位功能
? 电影放映机的卷片机构
机械原理 — 间歇运动机构
? 刀架转位机构
机械原理 — 间歇运动机构
? 钟表齿轮冲压机
机械原理 — 间歇运动机构
6.2.4 槽轮机构的设计
1.几何要求
? 圆销线速度方向与轮槽方向
一致
2.设计要点
? 圆柱销与锁住弧配合
3.基本参数选择
机械原理 — 间歇运动机构
(1)槽数 z
? 几何关系,
? 运动关系 (运动特性系数 τ ),
? 讨论,τ >0,z≥3,一般取 z=4-8
????? ??? 212 2222 z
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z
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机械原理 — 间歇运动机构
(2)销数 K
? 讨论,τ <1,
? 常用 K=1
4,几何尺寸计算
z
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2
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机械原理 — 间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
6.3 其它间歇机构
6.3.1 凸轮式间歇机构
圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
机械原理 — 间歇运动机构
凸轮式间歇机构的特点和应用
? 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；
? 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高
速运转；
? 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
机械原理 — 间歇运动机构
6.3.2 不完全齿轮机构
外啮合
内啮合
齿轮齿条啮合
机械原理 — 间歇运动机构
不完全齿轮机构的特点和应用
? 设计灵活，从动轮的运动角范围大；
? 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；
? 加工复杂；
? 刚性冲击，不适于高速。
机械原理 — 间歇运动机构
? 参考资料
1.刘政昆编著,,间歇运动机构,,大连理工大学出版社，
1991
2.殷鸿梁，朱邦贤,,间歇运动机构设计,,上海科学技术
出版社,1996
? 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。
?
?
?
?
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?
?
构等。带挠性件的间歇运动机
组合式间歇运动机构；
连杆间歇运动机构；
机构；针轮星轮
其它间歇机构
)(
